4 – CÁLCULOS PARA DIMENSIONAMENTO DAS MOLAS DO

DISPENSADOR DE PRATOS

4.1 Molas
4.1.1 Definição

Uma mola é um objeto flexível capaz de armazenar energia mecânica, portanto

usado para tal, encontradas com diferentes composições e grande diversidade de
formatos. As molas estão presentes desde uma simples caneta, até em mecanismos
de grande complexidade.

Por definição são objetos que dão impulso ou resistência a outras peças, imprimindo
movimentos, amortecendo pancadas, devendo reagir quando solicitadas. As molas
possuem grande potencial elástico e suas características são: flecha (deformação
ocasionada por determinada força), rigidez (não deformam permanentemente) e
flexibilidade (capazes de serem dobradas, curvadas, etc.).

 Molas em Lâminas: dentre os vários tipos de molas, são as que realizam o

máximo auto-amortecimento devido ao atrito, portanto são muito utilizadas em
amortecedores de veículos.
 Molas Helicoidais ou de Bobina (são feitas enrolando-se um fio em torno de
um cilindro) e as Molas Cônicas são molas de torção, pois o próprio fio é
torcido quando são solicitadas a determinados esforços.
 Molas de Flexão em Espiral são formadas por uma fita de material elástico e
possuem seção retangular constante.
 Molas de Torção são usadas em casos onde a torção é predominante.
 Molas em Anéis são essencialmente solicitadas à tração e à compressão,
muito usadas As molas podem ser classificadas, segundo o comportamento
apresentado sob carregamento, em lineares e não-lineares.

Uma mola é dita linear quando as deformações que apresenta são diretamente
proporcionais às cargas a que ela é submetida, ou seja, quando ela obedece à Lei
de Hooke (o que equivale a dizer que ela obedece ao Princípio da Superposição
dos Efeitos, conforme já foi visto).
Molas Helicoidais de Tração são molas mecânicas que se estendem além das
suas posições de repouso quando uma carga é aplicada. Após a carga ser
removida, esses tipos de molas voltam ao seu tamanho original. Tipicamente, uma
mola de extensão tem um laço em cada extremidade para fixar a vários objetos, tais
como uma dobradiça de porta de tela ou dobradiça de porta de garagem .

Modelos de Molas de Tração

4-1 Conceito de Elasticidade

Força Elástica => F = k . x

Onde: F = Intensidade da Força aplicada ( N )

k = Constante Elática da Mola ( N/m )

x = Deformação da Mola ( m )

N = Newton

m = metro

k => Constante Elástica depende principalmente da característica do

material utilizado na fabricação da Mola.

g = Aceleração da Gravidade => g = 10 m/s²

Aceleração da gravidade é a intensidade do campo gravitacional em um

determinado ponto.

P = Peso a ser suportado pela Mola

F – P = zero, Forças possuem sentidos opostos.

 F = P, logo k.x = m. g

Conforme 2ª Lei de Newton :

F–P=m.a

Como F = k.x e P = m.g, então

k.x - m.g = m.a

4.1.1 Força Elástica de uma Mola

Consideremos uma mola suspensa na vertical extremidade livre, a mola fica com um
comprimento maior. Já vimos que a causa a elongação da mola não é a força peso
do corpo, mas uma força de origem eletromagnética, cujo módulo é igual ao módulo
da força peso do corpo.
A força que a mola exerce se esse corpo que foi suspenso na mola não causa
deformação permanente na mola, ao retirá-lo a mola volta a sua configuração
original. Por isso dizemos que a força que a mola exerce no corpo é elástica.

4.2 Energia Potencial Elástica

4.2.1 Definição: corresponde ao trabalho, que a força Elástica Realiza.

Como a Força Elástica é uma força variável, seu trabalho é cálculado através do
cálculo da área de seu gráfico, cuja Lei de Hooke define como:
Como a área do triângulo é dada por: A = ( Base x Altura) / 2

Logo, Eel = > Módulo de Elasticidade Fel = Força Elática

Fel = Eel = ( Deformação x Força ) / 2

Eel = ( k . x . x ) / 2 => Eel = ( k . x² ) / 2

4.2.2 Associação Paralela de Molas

Solução adotada para o Projeto Dispensador de Pratos

Aqui também serão consideradas duas molas em paralelo. A figura mostra, à

esquerda, duas molas de rigidezes conhecidas, k1 e k2, solicitadas por uma força de
tração F, aplicada paralela e eqüidistantemente das molas. Consideremos a
existência de restrições laterais que obriguem as molas a se distenderem igualmente
e que não permitam a rotação da barra sem massa sobre a qual atua a força F,
assegurando ao sistema apenas um grau de liberdade. À direita, temos o sistema
equivalente.
deflexão da mola 1: x1 = F1/k1
deflexão da mola 2: x2 = F2/k2

onde F1 e F2 são as cargas nas molas k1 e k2 , respectivamente. Por outro lado, no

sistema equivalente: x = F/k
Logo: k.x = k1.x1 + k2.x2

Tendo em vista que a deflexão é a mesma, isto é: x = x1 = x2, chegamos finalmente

a . k = k1 + k2

4.3 Parâmetros do Projeto para Dimensionamento das Molas

Helicoidais de Tração
a) Cada Cartucho deverá armazenar 50 pratos.
b) Dimensões padrão dos Pratos :
Diâmetro Externo = 230 mm; Altura = 37 mm e Espessura da parede = 5 mm
c) Peso Total do Cartucho
Peso padrão do Prato = 0,37 Kg
Carga Total de Pratos = 50 peças
Peso da Base do Cartucho = 0,40 kg
Peso Total do Cartucho Carregado => Pc = ( 50 x 0,37 ) + 0,40 = 18,9 Kg
d) Número de Molas a serem utilizadas:
Serão 06 Molas de Tração, distribuídas em ângulos de 60 graus.

Vista Superior do Cartucho Armazenador de Pratos

Com a disposição das Molas de Tração
 Nota: Foi adotado o número de 06 Molas, para melhor distribuição dos
esforços, mantendo o mecanismo com maior rigidez.
e) Esforço de Tração Total nas Molas ( Peso Total a ser tracionado)
Peso Total do Cartucho = 18,9 Kg
Peso por Mola => 18,9 Kg / 6 Molas = 3,15 Kg / Mola
f) Iremos dimensionar uma Mola, considerando seu esforço de tração = 3,15 Kg.
g) Comprimento da Mola totalmente Tracionada = 432 mm
432 mm = Altura dos 50 Pratos ( 282 mm) + Altura da base do cartucho ( igual
ao comprimento da mola totalmente fechada = 150 mm).
h) Comprimento da Mola Fechada = 150 mm
i) Diâmetro Externo da Mola = 15 mm
j) Diâmetro do fio para fabricação das Molas = 1,00 mm
k) Tipo de gancho nas extremidades da Mola => Gancho Inglês – posição 90°

4.4 Dimensionamento das Molas Helicoidais de Tração

4.4.1 Informações Técnicas sobre Molas de Tração

As molas helicoidais de tração normalmente têm ganchos nas suas extremidades e

suas espiras são encostadas. Algumas molas podem apresentar vão entre as
espiras do corpo da mola. Os ganchos podem ser chamados também de olhais.

Os ganchos permitem tracionar a mola para atingir carga determinada. Após alivio
dessa carga, a mola de tração volta a sua altura original sem deformações. É o que
chamamos de “efeito mola”. É o movimento elástico.

Caso a mola não retorne à posição original não pode ser considerada “mola”.

a)      Tração cilíndrica: o diâmetro do corpo da mola é paralelo

b)      Tração cônica: o diâmetro próximo as extremidades é menor comparado ao
diâmetro no corpo da mola.

4.4.2 Tipos de Ganchos

O tipo de gancho pode ser variado, uma mesma mola pode ter um tipo de gancho
diferente em cada extremidade.

a)      Gancho inglês

b)      Gancho alemão

c)      Meio gancho alemão

d)      Gancho alemão inteiro

e)      Gancho longo

f)      Gancho Olhal Separado

4.4.3 Posição dos Ganchos

Os ganchos podem ser centrados ou laterais. Para ambos as posições mais comuns
são 0o; 90o; 180o e 270o, que corresponde a posição relativa de um gancho para o
outro.

 4.4.4 Informações de Projeto para o Dimensionamento de uma Mola

Altura de carga (L): é a altura da mola na carga determinada (P). É a altura em que a
mola vai trabalhar para atender a carga determinada.
a)      Sentido do enrolamento: as molas podem ter o arame enrolado no sentido
direito ou esquerdo.
b)      Espiras: cada volta completa do arame é denominada de ESPIRA.
Normalmente as espiras do corpo da mola de tração são encostadas e são as
espiras úteis da mola.
c)       Altura Livre (L0): corresponde a altura (comprimento) da mola sem ser
tracionada.
d)      Comprimento do corpo da mola (Lk): é o comprimento da mola sem os
ganchos.
e)      Diâmetro externo (De): corresponde a medida do diâmetro do lado externo da
mola.
f)       Diâmetro médio (Dm): é a medida do diâmetro da mola medindo-se na
metade do arame de cada lado da mola.
g)      Diâmetro interno (Di): corresponde a medida do diâmetro do lado interno da
mola.
h)      Curso da mola (S): é o deslocamento da mola quando sofre a aplicação de
determinada carga (P) para tração. É o quanto a mola foi tracionada.
i)        Constante elástica (k): é a relação entre a carga e o deslocamento da mola
(k = P/S), por exemplo: kgf/mm.
j)        Altura de carga (L): é a altura da mola na carga determinada (P). É a altura
em que a mola vai trabalhar para atender a carga determinada

4.4.5 Memorial dos Cálculos para Dimensionamento das Molas

* IMPORTANTE: Os cálculos das molas podem ser de dois tipos básicos que são:
1º) Os cálculos são efetuados numa mola existente, na qual se quer, por exemplo, a
carga, a flecha, o comprimento, etc.

2º) Os cálculos são efetuados no dimensionamento de uma mola em um projeto a

ser realizado, onde as dimensões são escolhidas à priori, com bom senso e
experiência prática, para depois verificar se a tensão de trabalho (σt ) não vai
ultrapassar a tensão admissível do material ( σ f ).

Nota: Utilizaremos as dimensões da Mola, definidas pelos parâmetros do Projeto

(Item 4.3), os mesmos serão comparados com os resultados obtidos pelos cálculos
a seguir. Observando inconsistências entre o adotado x calculado, serão
implementadas correções necessárias no Projeto de Fabricação do Dispensador de
Pratos.

4.4.5.1 Materias utilizados para Fabricação de Molas

Os aços para as molas devem apresentar:
 Alto limite de elasticidade (grande deflexão);

 Grande resistência a esforços elásticos;

 Alto limite de fadiga.

Em geral os aços para molas de alto teor de C (mais que 0,5% de C) e são
fabricados tanto por processos de trabalho a quente, como de trabalho a frio,
dependendo das dimensões e das propriedades desejadas. Em geral, o fio tratado
termicamente não deve ser usado, se D/d<4 ou se d>6 mm. Ao enrolarem-se as
espiras, induzem-se as tensões residuais com a flexão, porém estas são ortogonais
às tensões de trabalho (tensões de torção) nas espiras de mola. Muito
frequentemente, no processo de fabricação, estas tensões são aliviadas, após o
enrolamento das espiras através de um tratamento térmico suave.
O projetista, hoje em dia, dispõe de uma grande variedade de materiais para as
molas, inclusive aço ao carbono, aços-liga, aços resistentes à corrosão, assim como
materiais não ferrosos, como bronze fosforoso, latão para molas, ligas de cobre-
berilo e muitas ligas de níquel.
A descrição dos aços mais comumente usados encontra-se na tabela abaixo:
Aços de Alto Carbono e Aços-Liga para Molas.

Material Especificações Descrição

Similares

Corda de piano UNS G10850 De todos os materiais de molas

0,80-0,95C AISI 1085 para pequenos diâmetros, este é
o melhor, o mais duro e o mais
ASTM A228-51
comumente utilizado. Possui a
maior resistência à tração e pode
suportar tensões mais altas sob
solicitações repetidas, do que
outro material. Encontra-se
disponível em diâmetros de 0,12
a 3mm (0,005 a 0,125 pol.) Não
pode ser utilizado em
temperaturas superiores a 120oC
(250oF) ou abaixo de 0 °C .

Aço temperado em óleo UNS G10650 Este aço, para aplicações gerais,
0,60-0,70C AISI 1065 é utilizado para muitos tipos de
molas helicoidais, para as quais o
ASTM 229-41
custo do tipo corda de piano é
proibitivo e em diâmetros
superiores aos disponíveis para o
corda de piano. Não deve ser
utilizado para solicitações de
choque. Encontra-se disponível
em diâmetros de 3 a 12mm
(0,125 a 0,500pol), porém podem
ser obtidos com diâmetros
menores ou maiores. Não pode
ser utilizado em temperaturas
superiores a 180oC (350oF) ou
abaixo de 0 °C.

Aço trabalhado a frio UNS G10660 Este é o aço para molas de

(encruado) AISI 1066 menor custo, para aplicações
gerais, e deve ser usado apenas
0,60-0,70C ASTM A227-47
quando a vida, a precisão e a
deflexão não são considerações
muito importantes. Não devem
 ser utilizados em temperaturas
superiores a 120oC (250oF) ou
abaixo de 0 °C. Encontra-se
disponível em diâmetros de 0,8 a
12mm (0,031 a 0,500 pol.)
Aços cromo-vanádio UNS G61500 Este é o aço-liga para molas de
AISI 6150 uso mais difundido, empregado
quando as condições de trabalho
ASTM 231-41
envolvem tensões maiores do
que aquelas que os aços comuns
podem suportar e quando se
deseja boa resistência à fadiga e
boa durabilidade. Seu emprego é
recomendado para solicitações
de choque. É largamente utilizado
em molas para válvulas de motor
de avião e em temperaturas de
até 220oC (475oF). Encontra-se
disponível em diâmetros de 0,8 a
12mm (0,031 a 0,500pol),
recozido ou pré-revenido.

Liga de cromo-silício UNS G92540 Esta nova liga é excelente

AISI 9254 material para molas de alta
tensão que sejam submetidas a
solicitações de choque e devam
ter uma vida longa. Durezas
Rockwell de C50 a C53 são
bastante comuns, e se pode
utilizar este material em
temperaturas de até 250o
(475oF). Encontra-se disponível
em diâmetros de 0,8 a 12mm
(0,031 a 0,500 polegadas)

Fonte: Livro Elementos de Máquinas, Joseph Edward Shigley

4.4.5.1 Cálculo da Tensão de Cisalhamento

Fórmula para o Cálculo daTensão de Cisalhamento

Tensão de Cisalhamento ( Tc )
Tc = Kw . 8. F. C \ 3,1415 . da²

Tc = 1,10 . 8 . 3,15 . 14 \ 3,1415 . 1²

Tc = 1,10 . 3460,8 \ 3,1415

Tc = 1,10 . 1102,60

Tc = 1212,40 N \ mm²

4.4.5.2 Cálculo do Índice de Curvatura ( C )

Fórmula para o Cálculo do Índice de Curvatura

 Índice de Curvatura ( C )

C = dm \ da

C = 14 mm \ 1 mm

C = 14

4.4.5.3 Cálculo do Fator de Wahl ( Kw )

Fórmula para o Cálculo do Fator de Wahl

Fator de Wahl

Kw = ( 4 . 14 ) -1 \ ( 4 . 14 ) – 4 + ( 0.615 \ 14 )

Kw = ( 56 – 1 ) \ ( 56 – 4 ) + 0,0439

Kw = ( 55 \ 52 ) + 0,0439

Kw = 1,10

4.4.5.4 Cálculo do Ângulo de Inclinação da Espira

Fórmula para o Cálculo do Ângulo de Inclinação da Espira

Ângulo de Inclinação da Espira ( Ae )

Ae = arctg { p \ ( 3,14 . dm ) }

Ae = arctg { 10 \ ( 3,14 . 14 ) }

Ae = arctg 10 \ 43,96

Ae = arctg 0,2277

Ae = 12,5°

4.4.5.5 Cálculo da Deflexão da Mola ( flexa )

Fórmula para o Cálculo da Deflexão da Mola

Deflexão da Mola ( flexa) Df

Df = 8 . F . C³ . na \ da . G

Df = ( 8 . 3,15 . 14³ . 150 ) \ 1 . 21.000

Df = ( 10372320 ) \ 21.000

Df = 493,92 mm

4.4.5.6 Cálculo da Constante Elástica da Mola ( k )

Fórmula para o Cálculo da Constante Elástica da Mola

Cálculo da Constante Elástica ( k )

K = ( da . G ) \ ( 8 . C³ . na )

K = ( 1 . 2059,4 ) \ ( 8 . 14³ . 150 )

K = 2059,4 \ 3292800

K = 0,00625 N\mm²

4.4.5.7 Cálculo do Número das Espiras Ativas

Fórmula para o Cálculo do Número de Espiras Ativas

Número de Espiras Ativas ( Na )

Na = ( da . G ) \ ( 8 . C³ . K )

Na = ( 14 . 2059,4 ) \ ( 8 . 14³ . 0,00625 )

Na = 28831,6 \ 137,2

Na = 210 espiras ativas

4.4.5.8 Cálculo do Número Total de Espiras

Fórmula para o Cálculo Total de Espiras

Cálculo do Total de Espiras ( Nt )

Nt = Na + Ni

Nt = 210 + 0

Nt = 210 espiras ativas

4.4.5.9 Cálculo do Comprimento Mínimo da Mola ( L min )

Fórmula para o Cálculo do Comprimento Mínimo da Mola

Comprimento mínimo da Mola ( mm )

L min = L total + 0,15 . Df

L mim = 210 + 0,15 . 493,92

L min = 210 + 74

L min = 284 mm

4.4.5.10 Cálculo do Passo da Mola

Fórmula para o Cálculo do Passo da Mola

Cálculo do Passo da Mola ( p )

p = { da + ( Df \ n3 ) + 0,15 . ( Df \ n3 ) }

p = { 1 + ( 493,92 \ 210 ) + 0,15 . ( 493,92 \ 210 ) }

p = 1 + 2,352 + ( 0,15 . 2,352 )

p= 1 + 2,352 + 0,3528

p = 3,7 mm
4.4.5.11 Cálculo do Comprimento Máximo da Mola

Fórmula para o Cálculo do Comprimento Máximo da Mola

Comprimento máximo da Mola ( L )

L = 4 . dm

L = 4 . 14

L = 56 mm
4.4.5.12 Cálculo da Carga Máxima com a Mola Fechada

Fórmula para o Cálculo da Carga Máxima com a Mola Fechada

Cálculo da Carga Máxima com a Mola Fechada ( N )

F max = ( Df . da . G ) \ ( 8 . C³ . Na )

F max = ( 493, 92 . 1 . 21000) \ ( 8 . 14³ . 210 )

F max = 10353000 \ 4609920

F max = 3,25 Kg por Mola

4.4.5.13 Cálculo da Deflexão Máxima da Mola

Fórmula para o Cálculo da Deflexão Máxima da Mola (Fechada)

Cálculo da Deflexão Máxima da Mola

Df max = L - L min

Df max = 493,92 - 210

Df max = 283,92 mm

4.4.5.14 Cálculo da Tensão Máxima Atuante com da Mola Fechada

Fórmula para o Cálculo da Tensão Máxima Atuante com a Mola Fechada

Cálculo da Tensão Máxima atuante na Mola ( N \ mm² )

T max = ( 8 . F max . C . Kw ) \ ( 3,1415 . da² )

T max = ( 8 . 30.9 . 14 . 1,10 ) \ ( 3,1415 . 1² )

T max = 3808,88 \ 3,1415

T max = 1211, 80 N \ mm²

4.4.6 Dimensões Finais da Mola Helicoidal de Tração para o Projeto do

Dispensador de Pratos
a)      Sentido do enrolamento: as molas terão o sentido de enrolamento a direita.
b)      Números de Espiras: 210
c)   Altura Livre (L0): 276 mm
d)   Comprimento do corpo da mola (Lk): 210 mm
e)      Diâmetro externo (De): 15 mm
f)       Diâmetro médio (Dm): 14 mm
g)      Diâmetro interno (Di): 13 mm
h)      Curso da mola (S): 284 mm
i)        Constante elástica (k): 0,00625 N\mm²
j)       Comprimento Total da Mola (L): 494 mm
l) Passo da Mola : 3,70 mm
m) Diâmetro do fio da espira : 1 mm
n) Material de Fabricação da Mola: Liga de Cromo – Níquel AISI 9254
o) Tipo de ganchos : Modelo Inglês a 90°

4.5 Desenho de fabricação da Mola Helicoidal de Tração para o Dispensador

de Pratos.
4.6 Análise Crítica dos Resultados Obtidos
Utilizamos para os cálculos de dimensionamento de uma Mola de Tração, não
somente as Fórmulas conceituais disponíveis, mas também o conhecimento prático
dos fabricantes.
Entramos em contato com os Departamentos de Engenharia – Desenvolvimento de
Produtos, de seis empresas especialistas em fabricação de Molas.
Em sua totalidade, concordaram, que o cálculo de uma mola é um exercício , cujo
resultado nem sempre atendem as necessidades de um Projeto.
Será preciso a produção de protótipos, que submetidos a testes no Dinamômetro,
indicarão as modificações a serem realizadas na mola, para que a mesma satisfaça
as exigências do Projeto.

Imagem do teste de inspeção de uma mola helicoidal de tração

A experiência prática deduz, que os cálculos das molas podem ser de dois tipos
básicos que são:

1º) Os cálculos são efetuados numa mola existente, na qual se quer, por exemplo, a
carga, a flecha, o comprimento, etc.

2º) Os cálculos são efetuados no dimensionamento de uma mola em um projeto a

ser realizado, onde as dimensões são escolhidas à priori, com bom senso e
experiência prática, para depois verificar se a tensão de trabalho (σt ) não vai
ultrapassar a tensão admissível do material ( σ f ).

A mola utilizada em nosso Projeto de Dispensador de Pratos, foi calculada partindo

das dimensões das Molas, determinadas pela necessidade construtiva do dispositivo
de dispensamento de pratos, bem como, atender ao design do produto final.

Como as molas, são elementos auxiliares ao funcionamento do produto –

Dispensador de Pratos, a busca por informações junto as empresas especializadas
na fabricação de molas, teve uma maior importância prática, para o correto
selicionamento das mesmas.