Prof.Eng.

AndrSoares Disciplina:ResistnciadosMateriaisII

Toro

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Definies: Torque: O que ? o momento que tende a torcer o membro em torno de seu eixo longitudinal.

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Definies: Momento: O que ? uma grandeza que representa a magnitude da fora aplicada a um sistema rotacional a uma determinada distncia de um eixo de rotao

r r r M = r F

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Definies: Torque: O que ? fora aplicada a uma determinada distancia que tende a torcer o membro em torno de seu eixo longitudinal.

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Se o eixo estiver preso em uma extremidade e for aplicado um torque na outra extremidade, o plano sombreado se distorcer e assumir uma forma obliqua.

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Premissas bsicas:
1. 2. Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo circular, permanece plana aps a aplicao dos torques. Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes angulares g variam linearmente a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos planos ao longo do eixo x permanecem retas aps a deformao.

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ATENO
Estas premissas so vlidas somente para eixos circulares.

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Aplicao do Mtodo das Sees:
Esse mtodo utilizado para determinao dos esforos internos em eixos de seo circular solicitados por torques externos

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Aplicao do Mtodo das Sees:
Exemplo: O torque interno no trecho AB igual a 2 kgf.m

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A frmula da Toro:
A partir desse torque interno temse uma distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal de um eixo circular.

= G
LeideHooke

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A frmula da Toro:
O torque interno na seo transversal a soma dos torques infinitesimais atuantes em cada rea dA.

(1)
Onde o momento polar de inrcia de rea J dado da forma:

(2)

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A frmula da Toro:
O momento polar de inrcia para o caso particular de uma seo circular da seguinte forma:

(3)
Substituindo a eq. (3) na eq. (1), a expresso da tenso mxima atuando na superfcie mais externa do eixo :

(4)

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A frmula da Toro:
A tenso num ponto qualquer da seo circular distante do centro :

(5)

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A frmula da Toro:
Para tubos circulares de raio interno e raio externo c, o momento polar de inrcia pode ser calculado como segue:

(6)

(7)

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A frmula da Toro:
Para tubos circulares de raio interno e raio externo c, o momento polar de inrcia pode ser calculado como segue:

max

T C = J

= tenso de cisalhamento mxima no eixo, que ocorre na superfcie externa ;

T = torque internop que atua na seo transversal. Seu valor determinado pelo mtodo das sees e pela equao do momento de equilibrio aplicada em torno da linha de centro longitudinal do eixo; J = momento de inrcia polar da rea da seo transversal; c = raio externo do eixo.

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O torque interno T no s desenvolve uma distribuio linear da tenso de cisalhamento ao longo de cada reta radial do plano da rea da seo transversal, como tambm desenvolve uma distribuio da tenso de cisalhamento associada ao longo de um plano axial.

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Para o caso de materiais anisotrpicos (diferentes propriedades mecnicas nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo se rompe ao longo de um plano paralelo ao eixo x.

Planoderupturaemeixosemmadeira

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Ateno!
O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para o estudo de eixos macios de seo transversal no circular. O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para estudos de toro em tubos de paredes finas com sees diferentes de crculos.

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Exerccio 1
O eixo mostrado na figura suportado por dois mancais e est sujeito a trs torques. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B, localizados na seo aa do eixo conforme mostra a figura.

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Exerccio 1
O eixo mostrado na figura suportado por dois mancais e est sujeito a trs torques. Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B, localizados na seo aa do eixo conforme mostra a figura.

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Exerccio 2
O tubo mostrado na figura 12a tem dimetro interno de 80 mm e dimetro externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o apoio A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torqumetro

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Exerccio 2
O tubo mostrado na figura 12a tem dimetro interno de 80 mm e dimetro externo de 100 mm. Supondo que sua extremidade seja apertada contra o apoio A por meio de um torqumetro em B, determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida no material nas paredes interna e externa ao longo do tubo quando so aplicadas foras de 80 N ao torqumetro

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Transmisso de Potncia
Eixos e tubos de seo circular so freqentemente utilizados para transmisso de potncia. Quando utilizados para esse propsito os eixos so submetidos a torques que dependem da potncia gerada pela mquina e da velocidade angular do eixo.

P = T P = 2fT

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Transmisso de Potncia
A potncia P definida como o trabalho realizado por unidade de tempo, no SI a potncia expressa em watts, quando o torque medido em (N . m) e medido em (rad/s),temos ento 1W = 1N.m/s. No Sistema FPS temos : 1 hp=550 ps.lb/s

P = T P = 2fT

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Transmisso de Potncia

1 CV = 735 ,5 W 1 HP = 1, 014 CV

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Projeto de elementos circulares em toro
Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo, e selecionado a mxima tenso de cisalhamento, as propores do membro tornamse fixas. Assim, temse:

J T = C max

J/C utilizado para projetar eixos macios ou perfurados

max = adm

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Exerccio 3
Selecione dois eixos macios para transmitir 200 cv de potncia cada um, de forma que nenhum deles ultrapasse a tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm2. Um desses eixos deve operar a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV = 4500 kgf.m/min, (rad/min) = 2 (rpm))

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Exerccio 4
Um eixo feito de liga de ao com tenso de cisalhamento admissvel adm = 12 ksi. Supondo que o dimetro do eixo seja de 1,5 pol, determinar o torque mximo T que pode ser transmitido. Qual seria o torque mximo T se fosse feiro um furo de 1 pol de dimetro ao longo do eixo? Traar o grfico da distribuio de cisalhamentotenso ao longo de uma reta radial em cada caso.

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ngulo de toro de membros circulares
Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se deformar excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.

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ngulo de toro de membros circulares
Expresso geral para o ngulo de Toro.

Quando temos o torque e a seo transversal constante ao longo do comprimento do eixo, temse:

T L = J G

=ngulo detoro deuma extremidade

radianos

doeixo em relao outra,medido em

= torqueinterno,determinadopelomtododasseesepelaequaodo
momentonacondiodeequilbrioaplicadaemtornodalinhadecentrodoeixo.

L = comprimento J = momento deinrcia polardoeixo G = mdulo deelasticidade ao cisalhamento domaterial

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ATENO
O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para o estudo de eixos macios de seo transversal no circular. O contedo estudado nesse curso no deve ser aplicado para estudos de toro em tubos de paredes finas com sees diferentes de crculos.

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Exerccio 5
No conjunto mostrado abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas engrenagens C e B. Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB onde um torque T = 45 N.m aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80GPa.

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Exerccio 6
Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o mximo torque possvel se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no deve exceder 0,02 radianos e a tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa. Assumir G = 83 MPa.

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Exerccio 7
O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o mdulo de cisalhamento G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o deslocamento do dente P na engrenagem A. O eixo est engastado em E e o mancal B permite que o eixo gire livremente.

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Elementos Estaticamente Carregados com Torque Indeterminados

Mx = 0 L = LAC + LBC

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Elementos Estaticamente Carregados com Torque
Condiode CompatibilidadeNecessria A/B = 0 TA LAC /JG TB LBC /JG=0 TA =T(LBC /L) TB =T(LAC /L)

Indeterminados

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Exerccio 8
O Eixo de ao macio mostrado ao lado tem dimetro de 20 mm. Se for submetido aos dois torques , quais sero as reaes nos apoios fixos A e B ?

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Exerccio 9
O Eixo mostrado na figura ao lado esta composto por um tubo de ao unido a um ncleo de lato.Supondo que seja aplicado um torque de T = 250 lb.ps sua extremidade, esquematizar a distribuio cisalhamento tenso ao longo de uma reta radial da rea da seo transversal.Supor, tambm, que Gao = 11,40(103) ksi e Glato = 5,20(103) ksi.

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Exerccio 9
Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B transmitido 90 kW e para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro permissvel d se a tenso admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o motor e a engrenagem C limitado a 15. Considerar G = 80 Gpa e 1kW 60000 Nm/mim.

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Exerccio 10
O conjunto consiste em dois segmentos de tubos de ao galvanizados acoplados por uma reduo em B. O tubo menor tem dimetro externo de 0,75 pol e dimetro interno de 0,68 pol, enquanto o tubo maior tem dimetro externo de 1 pol e dimetro interno de 0,86 pol. Supondo que o tubo esteja firmemente preso parede em C, determinar a tenso de cisalhamento mxima desenvolvida em cada seo do tubo quando o conjugado mostrado aplicado ao cabo da chave

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Exerccio 11
Um tubo de ao com dimetro externo de 2,5 pol transmite 35 hp quando gira a 2700 rev/min. Determinar o dimetro interno do tubo com aproximao de 1/8 pol se a tenso de cisalhamento admissvel adm = 10 ksi

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Exerccio 12
Um eixo macio tem dimetro de 0, 75 pol. Supondo que seja submetido aos torques mostrados, determinar a tenso de cisalhamento mxima desenvolvida nas regies BC, DE,CD e EF. Os mancais A e F permitem rotao livre do eixo.

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Exerccio 13
O eixo de ao est submetido carga de toro mostrada, a) Determinar a tenso de cisalhamento desenvolvida nos pontos A e B. o eixo onde A e B esto localizados tem raio externo de 60 mm.b) Determinar a tenso de cisalhamento mxima absoluta nele desenvolvida e desenhar a distribuio cisalhamentotenso ao longo de uma reta radial em que ele atinja o mximo.

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Exerccio 14
O Eixo de ao A36 tem 2 m de comprimento e dimetro externo de 40 mm. Quando gira a 80 rad/s, transmite 32 kW de potncia do motor E para o gerador G . Determinar a menor espessura do eixo se a tenso de cisalhamento adimissvel adm = 140 MPa e o eixo no pode ter uma toro maior que 0,05 rad.

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Exerccio 15
O Eixo de ao A36 tem 3 m de comprimento e dimetro externo de 50 mm. Requerse que transmita 35 kW de potncia do motor E para o gerador G . Determinar a menor velocidade angular que o eixo pode ter se a mxima toro admissvel de 1 grau.

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Exerccio 16
O eixo de ao tem dimetro de 40 mm e suas extremidades A e B so fixas. Se ele for submetido a um conjugado, Conforme o desenho ao lado, qual ser a tenso de cisalhamento mxima em suas regies AC e CB. Considerar Gao = 10,8(103) ksi.

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Exerccio 17
O eixo de ao feito de dois segmentos: AC tem dimetro de 0,5 pol e CB tem dimetro de de 1 pol . Se ele estiver fixo em suas extremidades A e B e for submetido a um torque de 500 lb.ps , qual ser a tenso de cisallahmento mxima nele desenvolvida Gao = 10,8(103) ksi.

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Exerccio 18
O conjunto de ao A36 consiste em um tubo com raio externo de 1 pol e espessura parede de 0,125 pol. Por meio de uma chapa rgida em B, ele acoplado ao eixo macio AB de 1 pol de dimetro. Determinar a rotao da extremidade C do tubo se um torque de 200 lb.pol for aplicado nessa extremidade. A extremidade A do eixo tem apoio fixo

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Exerccio 19
As extremidades estriadas e as engrenagens acopladas ao eixo de ao A36 esto submetidas aos torques mostrados. Determinar o ngulo de toro da extremidade B em relao extremidade A. O eixo tem dimetro de 40 mm. Considerar G= 75x109 N/m2.

Prof.AndrFelipeLeiteSoares EngenheiroMecnico andreflsoares@gmail.com