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2.1. Definições de Tensão e Deformação

A TENSÃO surge e depende do
tipo de ESFORÇO ao qual o
elemento for submetido
enquanto que a DEFORMAÇÃO é
proporcional à TENSÃO e
inversamente proporcional ao
Módulo de Elasticidade. ( )
2.1.1. FORÇA NORMAL OU AXIAL F
É aquela que atua
perpendicularmente
(normal) sobre a área da
seção transversal da
peça.
 TRAÇÃO
• Afastamento dos
planos cristalinos;
• Proporcionando um
alongamento;

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 (kgf/cm2 ou N/m2); ε (%);

F (kgf ou N); 𝟎 (m ou mm);
A (cm2 ou m2) (m ou mm)
 COMPRESSÃO

• Provocar aproximação dos

planos cristalinos;
• Produzindo um
ENCURTAMENTO.

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 TORÇÃO
• Provoca deslizamento
dos planos cristalinos;
• Em um plano
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t
perpendicular.
M .c

J0
 CISALHAMENTO
• Deslizamento dos
planos cristalinos
(cortante);
• Deslocamento linear
F

entre as seções
transversais.
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A
 FLEXÃO
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• Deformação do
eixo perpendicular
à mesma.

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 2.3. Tensões E
deformações (haste
em tração simples)

𝒇 𝟎

𝑭
(kgf/cm2 ou MPa)
𝑨

𝟎
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 EXEMPLO:
• DETERMINE:
a) Quais os tipos de esforço e tensão?
b) O valor da tensão que uma barra de aço 1020,
com diâmetro igual a " , está submetida ao
aplicarmos uma força axial igual a 0,75 kN.
c) A magnitude da deformação sofrida pela barra e
d) A variação de comprimento, considerando que a
barra possui 12”.
SOLUÇÃO
•
• 𝟏"
𝟒
𝟑

• 𝝅.𝒅𝟐
𝟒
𝝅.( 𝒙𝟏𝟎 𝟑 )𝟐
𝟒
𝟓 𝟐

• 𝟎 𝟎

• 𝟗 𝟐
• Tipo Axial e tensão de tração
• Valor da tensão: 𝟑,𝟏𝟕𝒙𝟏𝟎 𝟓

• Deformação: ,

• Variação de compr: ∆

𝟓 𝟐
2.2. Ensaio De Tração
Simples

Podemos fazer a
Classificação dos
Materiais utilizados em
elementos estruturais
através desse ensaio.
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 2.2.1. Materiais dúcteis
• T→© →
antes de ROMPER.
E  Mód. elast. Long. ou Mód Young;

https://youtu.be/sKBOdB0x4gk
https://youtu.be/lJnl1pP7OoY
2.2.2. Materiais frágeis

•
EX.: FoFo, concreto,
vidro, cerâmica,
porcelana, etc.
 2.3. LEI DE HOOKE
E = tg  = 210.000 MPa = 210 GPa (~todo aço)

Ex: aço, alumínio, cobre, bronze e outras ligas metálica.

 2.4. TENSÃO ADMISSÍVEL
A Tensão Admissível é a ideal de trabalho para o material nas circunstâncias
apresentadas (geralmente na região elástica).

Obs.; Há casos em que a 𝒂𝒅𝒎  região plástica ( peso)

Ex. Construção de aviões, foguetes, mísseis, etc.
2.4.1. Coeficiente de Segurança k

O “k” depende do Tipo de:

x – Material (comum = 2, aços de qualidade ou aço liga = 1,5);
y – Solicitação (Estática = 1, Intermitente = 2 ou Impacto = 3);
z – Carga (gradual = 1, choques leve = 1,5 ou brusco = 2);
w – Possíveis falhas (aço = 1 a 1,5 e FoFo = 1,5 e 2).

Obs.: (Carga estática)

EXERCÍCIOS
Ex. 1: Dimensionar o diâmetro da barra
circular de aço, para que suporte com
segurança k ≥ 2 a carga axial de 17 kN.
O material da barra é o ABNT 1020 L com 𝒆 =
280 MPa.
Resp.: d
EXERCÍCIOS
Ex. 2: Dimensionar a área mínima
da seção transversal da barra 1,
para que suporte com segurança k =
2 o carregamento da figura.
O material da barra é o ABNT 1010 L
com 𝒆 = 220 MPa.
Resp.: A
2.5. COEFICIENTE DE POISSON
• Quando submetemos um
corpo (deformável) a um
esforço axial, ele tanto
deformação longitudinal
quanto transversal “

EXERCÍCIOS
Ex. 1: A barra circular de aço
representada na figura possui d = 32 mm,
Comprimento = 400 mm. Submetida a
carga axial igual a 12,8 kN.
Determine:
a) Tensão normal atuante (σ )
b) O alongamento (ΔL)
c) A deformação longitudinal ( )
d) A deformação transversal ( 𝒕 )
Eaço = 210 GPa (Módulo de Elasticidade Longitudinal do aço)
aço = 0,3 (coeficiente de Poisson do aço)
Ex. 2: A barra de aço, presente figura, possui secção
transversal quadrada de lado 11 mm e comprimento
de 0,6m, encontra-se submetida à ação de uma carga
axial de 6 kN.
Determine:
a) tensão normal atuante;
b) O alongamento;
c) A deformação longitudinal;
d) A deformação transversal.

Eaço = 210 GPa (Módulo de Elasticidade Longitudinal

do aço)

aço = 0,3 (coeficiente de Poisson do aço)

Ex. 3: A viga AB absolutamente rígida, suporta o
carregamento, presente na figura. é articulada em A,
e suspensa através do ponto B pela barra CD, que é de
aço, possui secção transversal circular com d = 15 mm
e comprimento L = 1,6 m. Determine para barra 1:
a) Carga axial atuante (F1)
b) A tensão normal atuante;
c) O alongamento;
d) A deformação longitudinal;
e) A deformação transversal.

Eaço = 210 GPa (Módulo de Elasticidade Longitudinal

do aço)

aço = 0,3 (coeficiente de Poisson do aço)

 2.6. TENSÃO DE CISALHAMENTO
 (MPa ou kgf/cm²)
Pode ser devido:
Esforço cortante ou
Momento torçor;
Obs.: Deslizamento entre o planos cristalinos.
2.6.1. Tensão de cisalhamento devido ao esforço
cortante  (MPa ou kgf/cm²)
A FORÇA ┴ ao eixo da peça;
2.6.2. Deformação de
cisalhamento Supondo-se o caso da secção transversal
retangular da figura, observa-se o seguinte:
Ao receber a ação da carga cortante, o ponto
C desloca-se para a posição C', e o ponto D
para a posição D', gerando o ângulo
denominado distorção.

(rad)
 EXERCÍCIOS
Ex. 1: Determinar a tensão de cisalhamento
que atua no plano A da figura e a
deformação angular.
Gaço = 79 GPa (Módulo de Elasticidade
Longitudinal do aço)

Resp.: = 9,98 MPa e 𝟒

Sugestão: Ex.: 2 da pág. 146

2.6.3. Tensão de cisalhamento devido à torção

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 TORÇÃO

Ação de conjugados

São grandezas vetoriais (representação)

 2.6.3. Torção
(cont.)

• AA’ = L. = . , então

•
 2.6.3. Tensões no regime elástico
LEI DE HOOKE

𝒄
𝝉𝒎í𝒏 = 𝝉
𝒄 𝒎á
Integrando o conjugado e lembrando que:

𝝉𝒎Á𝒙 𝝉𝒎Á𝒙 𝑱𝒐 𝑻.𝒄

𝟐
𝒎Á𝒙 COMO
𝒄 𝒄 𝑱𝒐

𝝆
, UMA VEZ QUE 𝟐
𝒐
𝒄 𝒎Á𝒙 𝑨

𝝅𝒄𝟒 𝝅.(𝒄𝟒𝟐 𝒄𝟒𝟏 )

𝒐 (CHEIA) OU 𝟎 (VAZADA)
𝟐 𝟐

𝟑 𝟑
𝝅.𝒄𝟒
(CHEIA)
𝒎Á𝒙
𝟐
 Solução:

EXERCÍCIO 𝟒

1)Considerando que um eixo com 25 cm de

𝟒 𝟒
comprimento e diâmetro igual a 1” está 𝟎
𝟒

submetido a um momento torçor igual a

327 kgf.cm? Determine: a)
𝑻.𝒄 𝟑𝟐𝟕 𝒙 𝟏,𝟐𝟕 𝒌𝒈𝒇
𝑱𝟎 𝟒,𝟎𝟗 𝒄𝒎²

a) A tensão máxima; 𝝉 𝝉 𝟏𝟎𝟏,𝟔𝟑

b)
b)Qual a deformação angular sofrida pelo 𝜸 𝑮 𝟕𝟗 𝒙 𝟏𝟎𝟒
𝟒
eixo?

c) Qual o ângulo de torção? c) 𝒎á𝒙

𝜸𝒎á𝒙.𝑳
𝒄
𝟏,𝟐𝟗 𝒙 𝟏𝟎 𝟒 𝒙 𝟐𝟓
𝟏,𝟐𝟕

= 2,53 𝟑
2.7. ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
u (MPa ou kgf/cm²)
Quando uma material é deformado
(ensaio de tração) por uma carga externa, esta
realiza trabalho externo, que será armazenado
no material como energia interna (energia de
deformação “u”).
𝜟𝑭 𝜟𝑭
𝜟𝑨 𝜟𝒙.𝜟𝒚
 A Força aumenta de zero até o valor final
, qd obtemos o deslocamento , então o
trabalho é obtido pelo
𝜟𝑭 𝝈.𝜟𝒙.𝜟𝒚 𝟏
𝟐 𝟐 𝟐

𝜟𝑼 𝟏
𝜟𝑽 𝟐
(densidade de energia de deformação)

(densidade de energia de deformação elástica)

 2.8. ESTRUTURAS HIPERESTÁTICA

Quando o nº de icógnitas é maior do que o nº de equações,

então exige que as equações da estática sejam complementadas pelas
equações do deslocamento, originadas por:
Ação mecânica
 Variação térmica.
 2.8.1. Ação Mecânica

O deslocamento originado por ação mecânica será

determinado através da lei de Hooke

(Lei de Hooke)
 Suponhamos que uma barra de 2.8.2. Variação
comprimento esteja a uma Térmica
temperatura inicial . A barra, ao ser
aquecida, passa para uma temperatura
 )


Onde é o coeficiente de dilatação linear
do material °C
 2.9. TENSÃO TÉRMICO
Considerando o caso de uma peça biengastada, de
comprimento 𝟎 e secção
transversal A.
Caso retiremos um dos engastarnentos, ( > O) provocará o
alongamento da peça (dilatação), uma vez que a peça estará livre.
Com o engastamento duplo, originar-se-á uma carga axial,
que reterá o alongamento da peça.
𝑭.𝑳𝟎
𝟎 𝑬.𝑨

(Força)
(Tensão)
 EXERCÍCIOS
Ex. 1: Uma viga de aço com perfil “I”, comprimento = 4 m e área de secção
transversal A = 2.800 mm² está biengastadas conforme figura, livre de tensões
a uma temperatura de 17°C. Considerando que a temperatura subir para 42°C.
Determine:
a) A força térmica e
b) A tensão térmica
176.400 N
63 Mpa

Sugestão: Ex. 2 pag. 106