AEROELASTICIDADE

AE-712 Prof. Roberto Gil A. Silva

(gil@ita.br), R: 6988 - ITA/IEA-A

 Tringulo de Collar
DSA:Efeitos aeroelsticos na estabilidade dinmica
SSA A SSA: Efeitos aeroelsticos na estabilidade esttica
L
C
DS
D
R
F B Z DSA

E I
V
A: Fora aerodinmica Fenmenos Aeroelsticos
E: Fora elstica F: Flutter
I: Fora inercial B: Buffeting
Z: Resposta dinmica
Campos Relacionados L: Distribuio de carga
V: Vibraes mecnicas D: Divergncia
DS: Estabilidade dinmica C: Eficincia de controle
R: Reverso do sistema de controle
 Introduo
Aeroelasticidade Esttica

X-29
 Aeroelasticidade Esttica
Centro Elstico (CE): o ponto para o qual uma
fora normal corda aplicada e a seo no
sofre toro, mas apenas flexo.
Uma fora aplicada fora do CE causa toro e
flexo.

AC - Centro Aerodinmico
(Ponto onde o Momento
Aerodinmico no muda)
CE
 Aeroelasticidade Esttica
Eixo Elstico: linha ao longo do
comprimento da semi-asa, formada pelos
pontos (CE) onde foras podem ser
aplicadas sem resultar em toro da
mesma.
Esforo aplicado Esforo aplicado
no eixo elstico fora do eixo elstico
(flexo) (toro e flexo)

Eixo elstico
:

Distribuio da sustentao

L
M
AC CP CE
xac
M xCP 0 c

Escoamento subsnico (consegue-se o valor exato

quando se aplica a teoria dos perfis finos).

Escoamento supersnico
 Seo Tpica de uma Asa
Seo mais representativa da
asa. Em geral, considerada Eixo Elstico
a 75% da semi-envergadura
da asa.
Esta seo depende da
rigidez torcional ao longo da 75%
asa.
Seo Tpica

L K A resistncia devido rigidez torcional

a tendncia de uma seo da asa
AC CP em resistir toro imposta pela
CE seo adjacente. representada pela
W
Mola Torcional (K).
Divergncia Aeroelstica-1 GDL
L
L MAC
MAC
AC K
K
AC M = K
a CE a
e
e

V V

e - distncia do CE ao AC Obs.: Geralmente o Flutter

a - ngulo de ataque inicial
- ngulo de toro elstica
ocorre antes que a
Divergncia, exceto para
asas com enflechamento
negativo.
 Hipteses restritivas
Contexto linear, a pequenas deformaes, o que
implica em comportamento linear do material e da
aerodinmica;
Deformaes ocorrem em um perodo de tempo
suficientemente grande, podendo-se classificar o
fenmeno como quasi-esttico.
Equilbrio de Momentos (ref. CE)

Em termos de coeficientes aerodinmicos, tem-se:

Determina o quanto tem de toro, dependendo da velocidade.

Ento,

Obs.: aumenta quando diminui o denominador. Denominador

nulo corresponde a condio de divergncia.
 Condio de divergncia
Presso Dinmica de Divergncia (qD):
Que proporciona a divergncia sobre um
aeroflio.

Velocidade de Divergncia (VD):

Velocidade em que ocorre a Divergncia.

O carregamento alterado pela flexibilidade

Para aumentar a VD: aumentar K ; diminuir e; e reduzir o r (aumentar
o nvel de vo). Se e < 0, no existe a condio de Divergncia.
 Condio de divergncia
Note os termos que compem a relao abaixo:

Rigidez Aerodinmica
Rigidez Estrutural

Rigidez Aeroelstica

A divergncia uma instabilidade independente da magnitude dos

esforos (momentos), mas sim dependente da rigidez aeroelstica
Condio de divergncia

Rigidez Estrutural

Rigidez Aeroelstica

Rigidez Aerodinmica
 Influncia do peso
O peso W, cujo ponto de aplicao o CG, tambm tem
influncia sobre a toro elstica, devido o momento negativo
gerado por ele, resultando em
M AC Le Wd K
CL
CM AC qSc a 0 qSe Wd K
a
CL Entretanto, note que a
e a cCM AC Wd divergncia independe

a
qS 0 desta fora externa...

K Se CL
1 q
K a
 Acrscimo de sustentao

Efeito Aeroelstico abaixo da VD:

= ngulo de ataque antes da toro elstica

 Acrscimo de sustentao

Como

Ento obtm-se :

que a expresso que indica o quanto de sustentao

se tem em relao asa rgida.
 Sustentao Efetiva

Ex.:

0 1
ento

Mas, com ,e
que est fora da faixa linear (tomar cuidado).
 Consideraes adicionais
A eficincia da sustentao modifica o desempenho
da aeronave, e deve ser considerada no projeto;
A superfcies de sustentao devem ser
dimensionadas considerando a flexibilidade;
A redistribuio da sustentao move o centro de
presso de uma asa na direo da raiz, e para a
frente (direo do BA);
O estudo da estabilidade e controle da aeronave
deve levar em conta os efeitos da flexibilidade.
Divergncia Aeroelstica-2 GDL
L
L MAC
MAC
AC K
K
AC M = K
a CE a
e
e Kh Kh

V V +h

e - distncia do CE ao AC Kh = rigidez em translao

a - ngulo de ataque inicial
- ngulo de toro elstica
h - deslocamento vertical
Equilbrio de Momentos e Foras
(ref. CE)
Sistema de duas equaes a duas incgnitas:

Agrupando:
Equilbrio de Momentos e Foras
(ref. CE)
Na forma matricial:
Equilbrio de Momentos e Foras
(ref. CE)
Na forma matricial:

qSCLa qSCLa
K K h K K h

h qSCLa a 0 K h 1 qScCM Kh 0
qSeCLa qSeCLa
1 1
K AC
K
K e K 1
0 1 0 1
qSeCLa qSeCLa
1 1
K K
Equilbrio de Momentos e Foras
(ref. CE)
Os deslocamentos so dados por:
qSCLa a 0 qSCLa
K qScC K
h
h M AC
h

1 qSeCLa K 1 qSeCLa
K K

qSCLa a 0
K qScCM AC
1
qSeC
1 qSeCLa K 1 La
K K

Moral da histria: A presso dinmica de divergncia a mesma
que o caso com 1 GDL.
 Outros efeitos...
A condio (presso dinmica, por exemplo) em
que o aeroflio perde a sua resistncia em toro
conhecida como divergncia;
No apenas o efeito da compressibilidade, mas
tambm um eventual aquecimento aerodinmico
pode mudar as caractersticas estruturais da
estrutura, diminuindo a sua rigidez.
(Aerotermoelasticidade). Ex. vos em regime
hipersnico.
Uma falha estrutural pode alterar a caracterstica
aeroelstica e levar a divergncia
 Sumrio
A divergncia aeroelstica uma instabilidade
prevista por uma anlise de rigidez esttica;
Prximo da condio de divergncia, pequenas
deformaes em toro (incidncia da asa)
implicam em grande deformaes que podem levar
a carregamentos aerodinmicos ainda maiores
pode-se atingir regimes no lineares quanto ao
comportamento aerodinmico;
Perto da condio de presso dinmica de
divergncia, o efeito da flexibilidade promove um
incremento significativo na sustentao.
Eficincia e Reverso de
Comandos
Eficincia e reverso de comandos

Fenmenos que tambm esto ya

associados Aeroelasticidade
Esttica.
Ser usado o aileron para
exemplificar estes fenmenos.
Seu objetivo criar um
momento de rolamento P.

La = diferena de sustentao P
Mx = 2La ya

x
Eficincia e reverso de comandos
Supem-se que a superfcie de comando rotacione
fazendo um ngulo d com a linha da corda da
seo;
Com a deflexo da superfcie de comando, a
geometria do perfil muda (camber efetivo), ento o
CMAC tambm muda;
Esta variao angular da superfcies de comando
gera um momento picador que tende a deformar a
asa da aeronave, que flexvel;
Tal deformao pode ser suficientemente grande de
forma que a ao do aileron pode gerar um torque
em rolamento em sentido contrrio do que o
esperado.
 Reverso de comandos
L Articulao
MAC K

AC CE d
articulao
sem deflexo coeficiente de momento
total da deflexo do aileron

deflexo do aileron
 Reverso de comandos

L
MAC K Kd

AC CE d0
d0 deflexo comandada pelo d
piloto Articulao
d deflexo total elstica
Kd rigidez da articulao
Devido os esforos aerodinmicos que tendem a introduzir uma nova
deflexo da superfcie de comando, a deflexo total diferente da
imposta pelo piloto. A deflexo pode ser maior ou menor que a deflexo
inicial.
 Reverso de comandos

Ento, relativo a seo tpica com superfcie de

controle, tem-se:
 Reverso de comandos
Devido articulao, o momento aerodinmico da
superfcie de controle (H), em relao ao eixo da
articulao, dado por:

Nota: com d +, H+
 Exemplo: Seo Tpica
1) Equilbrio de momentos em relao ao CE da seo:

2) Equilbrio de momentos em relao ao eixo de articulao:

, com (d d0) sendo a toro elstica da
superfcie de controle, em relao
ao eixo de articulao.
 Reverso de comandos
O que resulta em um sistema cuja equao matricial dada
por:
Demonstrao do desenvolvimento
da matriz
Equilbrio de momentos em relao ao CE da seo:
Equilbrio de momentos em relao
ao eixo de articulao
Montagem da equao matricial
 Divergncia
A divergncia aeroelstica vai ocorrer quando o
det[A] = 0, o que real para um determinado valor
da presso dinmica, exceto se o CE estiver
frente do AC, caso onde nunca ocorre a divergncia
aeroelstica.
Este critrio de estabilidade conhecido como
critrio de estabilidade de Euler, e ser apresentado
formalmente quando tratarmos do problemas de
asas sujeitas a fenmenos aeroelsticos estticos.
 Reverso de comandos
Ld Quando se tem deflexo
do aileron, surge uma
CE toro elstica, causada
pela variao do
d momento aerodinmico.

Ld d
Ld devido o momento picador que surge com a deflexo positiva
do aileron, tendendo a diminuir a sustentao adicional
gerada, ou o momento de cabragem que surge com a deflexo
negativa do aileron, tendendo a adicionar sustentao.
Ld sustentao gerada pela deflexo do aileron se a asa fosse
rgida.
onde CL/d a derivada de controle, que depende
do perfil e da superfcie de controle.
 Reverso de comandos
A deflexo do aileron tambm gera uma mudana
no momento aerodinmico, representado por:
onde MAC/d uma
derivada tipicamente negativa.
Voltando equao de equilbrio .

as variaes em L e MAC produziro uma toro elstica

adicional d resultando em
ou seja, saindo de uma condio de equilbrio para outra
condio de equilbrio, onde:
 Reverso de comandos
E escrevendo-se na forma de coeficientes, tem-se:

A partir desta expresso, obtm-se a mudana na .

toro elstica correspondente, ou seja, a Toro
Elstica Adicional causada pela deflexo do aileron.
Assumindo-se que d seja conhecido,
a expresso para a Toro Elstica
Adicional dada por:
 Eficincia dos comandos
Com isso, pode-se calcular as mudanas adicionais no
carregamento aerodinmico do perfil devido deflexo do
aileron:
 Eficincia dos comandos
devido deflexo
do aileron

devido toro na
asa, por causa da
deflexo do aileron

A uma determinada presso dinmica (q) no muito

pequena, pode ocorrer do termo no numerador zerar, ou
seja La ser nulo, o que ser um bom critrio para adotar a
condio de reverso do comando
Limite da reverso
 Eficincia dos comandos

Esta presso denominada Presso Dinmica de Reverso de

Controle (qR).
Eficincia dos Comandos

12
Torque em rolamento

8
Velocidade de
Reverso do aileron
4

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

Velocidade adimensional

Efeito da velocidade na eficincia do aileron

 Divergncia de uma asa
Caso de estudo divergncia de uma asa sem
enflechamento, com rigidez igualmente distribuda
ao longo da envergadura.
Hipteses: Alongamento grande, pequenas
deformaes, de forma a permitir que a asa seja
modelada por uma equao diferencial linear;
Pode-se assumir a teoria de St. Venant, e a asa
pode ser idealizada como um conjunto de pequenas
sees de asa justapostos ao longo da
envergadura.
Modelo estrutural da asa contnua

d
T y GJ
V
c

e
dy
c
d
Aproximao da asa por uma viga
Eixo elstico x
L dy
cg T
q V
tdy

t(y) y

Condio de contorno

dT dT
M y 0 T tdy T dy t dy
dy dy
 Modelo estrutural da asa contnua
Assume-se que a estrutura est sujeita a uma
distribuio de torque t(y) contnua, ao longo da
envergadura, com sinal positivo, o que representa
um momento de cabrar de cada seo.
Da teoria de St. Venant, pode-se relacionar as
equaes de equilbrio com as foras atuantes:

d dT d d
T y GJ GJ t ( y )
dy dy dy dy
 Esforos aerodinmicos
Os esforos aerodinmicos atuantes so funo
das deformaes estruturais, e neste caso assume-
se um primeira aproximao onde a interferncia
aerodinmica;
A equao anterior pode ser empregada para
calcular a divergncia de uma asa como a indicada
na figura anterior.
 Modelo aerodinmico
Teoria das faixas: Assume que no existe
interferncia aerodinmica entre faixas que
discretizam a asa ao longo da envergadura.

l y qc Cla a qcCla ao
t y qceCla ao qc Cmac nmgd
2

Desta forma o carregamento aerodinmico pode ser

facilmente assumido como a soma dos
carregamentos aerodinmicos de infinitas seo
tpicas distribudas ao longo da envergadura.
 Equaes de equilbrio - Momentos
dy
T T+dT/dy
V
dT
raiz t dy ponta
y
t y
dy
dT d d
GJ t ( y )
dy dy dy
t y qceCla ao qc2Cmac nmgd
d d

dy
GJ
dy
qceCla qceC a
la o qc 2
cmac nmgd
Soluo da Equao diferencial

d 2 qceCla qceCla
Fazendo
2
K
dy 2 GJ GJ
e K qceCla a o qc 2 cmac nmgd / GJ simplificamos para

K
2

Que possui soluo na forma

y A sin y B cos y K / 2
 Condies de contorno
Para resolvermos o problema precisamos definir condies de contorno.
Para particularizar a nossa soluo:
y A sin y B cos y K / 2
A forma de particularizar aplicar as condies de contorno que
caracterizam o nosso problema, isto uma asa reta, sem afilamento
engastada na raiz e com distribuio constantes das propriedades
de rigidez (G e J)
K K
Engastamento na raiz 0 0 B B
2
2
Momento na ponta da asa (em y = L) nulo:
K
T L GJ L 0 GJ A cos L 2 sin L


 Condies de contorno
Resolvendo as equaes resultantes da aplicao da condio de
Contorno, temos A e B definidos pela relaes anteriores chegando a:

K
y 1 cos y tan L sin y
2

c cmac nmgd
y a o 1 cos y tan L sin y
e Cla qceCla

Esta equao representa a distribuio de toro de uma asa reta e

Alongada, sujeita a um carregamento aerodinmico que a deforma em
Toro.
 Amplificao da toro
Note que temos um
K
termo que pode se 2 1 cos y tan L sin y
y

tornar infinito
10
dependendo do seu
argumento; 8

Pode portanto tan(L) L
6

associar este 2
4
comportamento a 2
um critrio de
0
divergncia. 0 0 0 0 0
L
 Critrio de divergncia:
Do resultado apresentado graficamente, pode-se
estabelecer o seguinte critrio:
qceCla

2

2L GJ
GJ GJ
2 2
1
qD
2 L ceCla 2 L c LeCla
Pode-se fazer uma analogia deste resultado com o
obtido para a seo tpica, a presso dinmica
diretamente proporcional a rigidez e inversamente
proporcional a rea da asa.
 Soluo formal para a divergncia
Um resultado importante que foi observado na
seo tpica, que a divergncia uma fenmeno
associado a estabilidade da estrutura e,
consequentemente independe de foras externas
atuantes.
Desta forma podemos estudar a equao que
representa a distribuio de toro para asa na sua
forma homognea:
d qceCla
2


dy GJ 0

2
 Soluo elementar
Assume-se as mesmas condies do caso anterior,
e consequentemente A e B sero diferentes.

d 2 qceCla

dy GJ 0 y A sin y B cos y

2

Conhecida a soluo elementar, e considerando

conhecido A e b, pode-se partir para o estudo da
estabilidade do sistema aeroelstico.
Critrio de estabilidade de Euler
Do equilbrio esttico, chega-se a relao geral
entre fora e deslocamento em regime linear:

Assumindo que existe uma pequena perturbao up

, que se soma a condio de equilbrio esttico
discriminada daqui por diante como us , tem-se os
seguinte conjunto de equaes:

(Leonard Euler, matemtico suo, 1707-1783)

Critrio de estabilidade de Euler

(acrescentamos a perturbao)

Porm, do equilbrio esttico temos:

K us F K u p 0
u p 0 Soluo trivial
K 0 Caracteriza um estado de estabilidade neutra
Critrio de estabilidade de Euler

Se
ento:
A equao derivada do determinante de [K] deve ser
nula (=0);
=0 a equao caracterstica, e as suas razes so os
auto-valores do sistema;
um polinmio de ordem N, onde N a dimenso da
matriz [K]
Se >0 o sistema estvel
Se <0 o sistema instvel
Determinante de uma matriz: A condio para que se tenha
soluo no nula para up , s existe se det[K] = 0 !
 Nosso caso de estabilidade...

L A cos L B sin L 0
T L GJ L 0
A( cos L) B( sin L) 0

0 A sin 0 B cos 0 0
0 0
A(0) B (1) 0

0 1 A 0
cos L
sin L B 0
 Determinante de estabilidade
0 1 A 0
cos L ; cos L 0
sin L B 0
Solues para a equao onde o 3 2n 1
determinante se anula. O menor L , , ...
valor deste conjunto a presso
2 2 2
dinmica de divergncia. Como:
q 2
cec L2
qceC 2
2 L2 D la
2 la
2 L2 4 GJ
GJ 4
2 GJ
2
qceCla o autovalor!
qD

2
4L GJ 2 L ceCla
Efeito no ngulo de toro
1.75
1.50 75% divergence q

1.25
twist angle

1.00
0.75 50% divergence q
0.50
0.25 10% divergence q
0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
nondimensional distance from wing root
Exemplos de Aplicao
Divergncia de uma
asa com engaste flexvel

2 0
2 qcec la

GJ
Ms KT 0
T 0 GJ 0
KT 0 GJ 0
Condies de contorno

KT T b GJ b 0
0 0
GJ b 0
 Determinante de Estabilidade

(y) Asin y Bcos y O sistema de equaes pode

ser representado da mesma
forma do caso onde o
(y) A cos y B sin y engaste da asa rgido.
Define-se o parmetro b como
KT
0 0 GJ
sendo a forma de representar
o quanto o engaste rgido
GJ com relao a rigidez em toro
KT b KT b
da asa.
B Ab
GJ
Ab B 0
Determinante de Estabilidade
A toro na ponta da asa por sua vez nula, o que implica em uma
condio a mais que permite montar o sistema de equaes para
definir A e B.

(b) A cos b B sin b 0

O sistema de equaes, escrito na forma matricial fica portanto:

b 1 A 0

cos b sin b
B

0

E o determinante de divergncia aeroelstica dado por:

bsin b cos b 0
 Equao de estabilidade

b sin b cos b 0
b sin b cos b 0 10
divergence
1/b =0.125
cos b b sin b 8
divergence

function value
=0.25
1 6
tan b
b 4
divergence
=0.75 clamped
.
Equao transcendental -> root
2 tan b divergence
qceCla

2 GJ 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
GJ KT b dynamic pressure parameter
(2b/
 Resposta final
1.00
Velocidade relativa de divergncia clamped support
relative divergence airspeed

=0
0.75 more flexible attachment

0.50
=0.25

0.25

0.00
0 1 2 3 4 5
stiffness
Parmetro de parameter,
rigidez relativa
GJ/KTb
O efeito do enflechamento

72
 Aeroelasticidade esttica de asas
enflechadas.
Objetivo
Determinar como a flexo, no somente a toro como se viu
antes, muda o carregamento em asas enflechadas;
Apresentao de modelos aerodinmicos e estruturais
simples.

73
 Consideraes iniciais
Asas podem ter o seu enflechamento
positivo (para trs), ou negativo (para
frente)
Para que enflechar para frente ?
Tentar diminuir a distncia entre o centro
aerodinmico e o centro de gravidade da
aeronave;
Melhorar caractersticas de controlabilidade
longitudinal para o caso de aeronaves com
pouco volume de cauda, uma vez que a
eficincia de sustentao aumentada;
Diminuir efeito de arrasto de onda no regime
transnico, aumento Mach de cruzeiro... 74
 Teoria das Faixas
Tcnica para resolver um problema tridimensional empregando
solues bidimensionais conhecidas;
No restrito apenas ao clculo de carregamento estacionrio para
aeroelasticidade;
A idia subdividir uma dada superfcie de sustentao em faixas
dispostas ao longo da envergadura:

75
 Teoria das Faixas
Cada faixa possui uma largura finita, a partir da qual
pode-se calcular o carregamento por faixa multiplicando:
nfaixas
Li l dyi , Ltotal L
i 1
i

Note que o carregamento obtido atravs da teoria do

carregamento estacionrio sobre um perfil, por unidade
de comprimento de envergadura.

Para o clculo do carregamento, emprega-se os

movimentos referentes aos graus de liberdade de uma
determinada faixa. 76
 Teoria das Faixas
Esta teoria limitada a casos de asas onde os efeitos
tridimensionais do escoamento podem ser desprezados,
por exemplo, asas de grande alongamento;
No so considerados efeitos de influncia
aerodinmica entra as faixas, soluo bidimensional
As faixas poderiam estar preferencialmente alinhadas
com o escoamento, para usar o modelo das seo
tpica, corda perpendicular ao eixo elstico.
Decompem-se o escoamento para um sistema de
coordenadas local da asa onde para a envergadura, o
eixo "y" deve coincidir com o eixo elstico.
77
 Teoria das Faixas Modificada
Asa enflechada:
Mtodo das
componentes de
velocidade
A asa discretizada em
faixas, cuja corda de
cada seo tpica
perpendicular ao seu
eixo elstico;
Se a asa enflechada,
o eixo elstico tambm
ser;
78
 Entendendo o efeito do
enflechamento
Para asa rgida existem efeitos aerodinmicos
associados ao carregamento devido a conformao do
sistemas de vrtices da asa (Ver Bertin e Smith -
Aerodinmica), em funo do enflechamento da mesma
A asa flexvel, por sua vez apresenta uma peculiaridade,
ao mesmo tempo que deformao em flexo pura em
torno de um eixo perpendicular o eixo elstico, para o
escoamento (alinhado como a comprimento dos
aeroflios da asa) ela apresentar um ngulo de ataque.
Este acoplamento flexo-torcional influencia severamente
a caracterstica de divergncia da asa.

79
Efeitos de Wash in e Wash Out

So resultantes do acoplamento de um movimento de flexo

que induz uma toro. 80
NOTE A DIFERENA DEVIDO O ENFLECHAMENTO!
 Efeito do Enflechamento
Quando a asa enflechada, deve-se observar que as
sees tpicas, definidas perpendiculares ao eixo
elstico, no esto alinhadas com o escoamento;

Emprega-se a soluo aerodinmica bidimensional para

resolver o problemas por faixas (aproximao);

Entretanto, alguns termos novossurgiro nas relaes

de sustentao e momento, pois existir um
acoplamento do movimento de flexo que induzir uma
toro nas faixas alinhadas com o escoamento no
perturbado;

O primeiro passo ser escrever a velocidade de

deformao da asa na direo vertical como funo de
coordenadas de um novo sistema de eixos, onde um
deles coincidente com o eixo elstico da asa. 81
 Efeito do Enflechamento

Ref. NACA-REPT-1014

82
 Efeito do Enflechamento
Sendo so eixo alinhado com a direo da envergadura e
coincidente com o eixo elstico; e r perpendicular a s, um
deslocamento Z escrito neste novo sistema de coordenadas uma
funo: Z = Z(r,s,t) . (na figura, y = s)

E a condio de contorno, ou seja o normalwash induzido pela

superfcie da asa :
Z
W (r , s) V0 (r , s)
x
onde a coordenada x paralela com o escoamento no perturbado.
Define-se o normalwash (ou downwash) como sendo a velocidade
normal induzida pelo deslocamento da asa sujeita ao escoamento
V0.

x //V0 Z Z r Z s Z Z
cos sin
x r x s x r s
83
 Efeito do Enflechamento
Condio de contorno:
Z Z
W r , s V0 cos V0 sin
r s
Porm o deslocamento na direo do eixo Z pode ser escrito
como uma funo de h(s) e a(s), graus de liberdade da seo
tpica :
Z r, s h s r a s
cos a 1.0 sin a a
onde se considerou que e
Substituindo esta ltima relao na condio de contorno:

W r , s V0 cos h s r a s V0 sin h s r a s
r s
h a
W r , s V0 cos a s V0 sin s r s
s s
84
 Efeito do Enflechamento
Portanto, sobre o eixo elstico (r = 0) temos a expresso final para
o ngulo de ataque no sistema rotacionado, a partir da expresso
para o downwash:

h a
W r , s V0 cos a s V0 sin s r s
s s
h s
W r , s V0 cos a s V0 sin
s

Como Vn = V0cos(), o ngulo de ataque observado pela seo

tpica com corda normal ao eixo elstico dado por:

W r, s h s
a s r , s a s tan
V0 cos s
85
 Efeito do Enflechamento
Mudando a notao, temos:

W r, s
a s r , s tan
V0 cos
h s
Inclinao local do eixo elstico
s deformado em flexo

Ou seja, fica claro agora que o ngulo de ataque efetivo na

seo tpica composto por uma componente devido a toro
() e uma componente devido a flexo (.tan), que depende
do enflechamento. Note que se o ngulo de enflechamento for
positivo (para trs), temos o fenmeno de wash out. Por outro
Lado, se for negativo, (para frente) temos o wash in.

86
 Exemplo simplificado:
Asa rgida com engastes flexveis:

Vamos estudar um primeiro modelo simplificado, cujo propsito

entender o efeito do enflechamento;

Supem-se que a asa rgida e engastada atravs de molas

que restringem movimento de corpo rgido que em flexo e
toro.

87
 Sistemas de eixos

A letra N Flexo gera

sustentao?

s
r

Molas que resistem a

deslocamentos verticais
Cuidado! b aqui envergadura....
88
 Acoplamento tipo flexo-toro
Pela figura abaixo, pode-se entender com funciona o acoplamento
entre o modo de flexo e a toro induzida a uma seo de
asa enflechada, alinhada com o escoamento aerodinmico.

Os segmentos CD e AB acompanham
o movimento vertical devido a flexo
sem torcer. Por outro lado o segmento
CB desloca-se verticalmente, porm
ele torce, pois o ponto B desloca-se
mais no sentido vertical que o ponto
C. O segmento CB representa a seo
da asa alinhada com o escoamento.

sin
89
 Sustentao na asa flexvel

Para calcular o carregamento

aerodinmico na seo
tpica, que por razes
estruturais perpendicular
ao eixo elstico, leva-se em
conta a componente de
r escoamento no perturbado
s normal a este eixo.

qn q cos 2

ao
L qn cbCLa tan
cos
90
 ngulo de ataque efetivo
v
a freestream a o cos sin
V
(a expresso acima obtivemos da condio de contorno a pequenas
Perturbaes expresso para o downwash)

Entretanto, queremos o ngulo de ataque percebido pela seo tpica.

v ao cos sin
a c a corda
V cos cos cos cos
Estrutural ou
na direo da
corda... a estrutural tan
91
 Sustentao da asa flexvel
Portanto, para o clculo da sustentao na asa assumindo a teoria
Das faixas, devemos calcular a sustentao em cada faixa
empregando a presso dinmica equivalente.

q q cos
n
2
Componente de velocidade normal ao eixo
elstico da asa.

ao
L qn cbCLa tan
cos
Note que esta sustentao calculada com relao a seo
tpica, ou seja empregando o ngulo de ataque estrutural, mais
A contribuio de um ngulo de ataque inicial a0

92
 Modelo estrutural simplificado
Assumiu-se que as molas que restringem os movimentos de corpo
rgido da nossa asa enflechada so representadas pelas molas K1 e
K2, dispostas com uma excentricidade f e d, respectivamente;
Estas molas podem ser representadas por molas que restringem os
graus de liberdade em flexo na forma da derivada da deformao
ao longo da envergadura e no sentido vertical, e o grau de liberdade
em toro da asa.

K1 f
A mola K1 resiste ao a toro da asa gerando a fora
Por outro lado, promove um torque restaurador:

1
K f f K1 f 2
K
Analogamente: K K2d 2
93
 Carregamento aerodinmico
O carregamento aerodinmico para o nosso problema pode ser
aproximado por:

b2 a o
0 l s ds qncCla 2 cos tan
b

ao
0
b
l e ds qn cCla eb cos tan

1 1
Onde: qn rVn rV 2 cos 2 q cos 2
2

2 2
Note que na realidade so momentos resultantes da distribuio
do carregamento aerodinmico ao longo da envergadura b, no
sentido deste e no sentido da corda.
94
 Equilbrio esttico
Momentos associados flexo e toro
Equilbrio em flexo ()

K l s ds
b

o

b2 a o
K qn cCl
a 2 cos
tan

Chegamos a um
Equilbrio em toro ()
sistema de duas
K le dy
equaes e duas
incgnitas.

ao
K qn cCla eb tan
cos
95
 Parametrizando o problema

t tan Q qn cbCla
Equaes para o equilbrio esttico supondo ngulo de ataque inicial

0 Qa o
b tb b
K
0 2 Q 2 2
K cos
e te e
Note que a matriz de rigidez estrutural desacoplada, porm a
matriz aeroelstica representar um acoplamento de natureza
aerodinmica.
tb b b
K 0
Qa o
Q 2
2 2
0
K cos
te e e
96
 Sistema aeroelstico

Resultando em :

Qtb Qb Qa b
K 2

2 o
2
cos e
Qte K Qe
Qa o b
ou K ij 2
cos e

97
 Resposta aeroelstica
Resolve-se o sistema de equaes para obter e
:

1
K Qtb Qb b
Qa o
2 2 2
cos Qte
K Qe e



Qba 0 1 Qba 0 1

2cos b tan K cos K b tan

K Q e K Q e
2 K K
2

98
 Estabilidade do sistema

Utilizamos o critrio de estabilidade de Euler para estudar

a estabilidade do sistema, chegando a uma equao para
o parmetro Q (no confundir Q com q de presso
dinmica!)

Qbt
K Qe Q
2 bet
K K
2 2

bt
K K Q K K e
2

99
 Condio de divergncia

0 QD
K K
Q qn cbCLa
bt
eK K
2
Ou agora, isolando a presso dinmica associada velocidade
de escoamento no perturbado temos:

K O que acontece
se for igual a
SeCLa
qD zero?
b K tan
cos 1
2

e K 2

100
 Anlise do enflechamento
Fazendo o denominador igual a zero:

b K tan critical

1 0
e K
2

e c K

Implica em uma
tan crit 2 presso dinmica
c b K de divergncia
infinita.
Sem divergncia:
e c K
tan 2
1


c b K

101
 Exemplo
Critical sweep angle
vs.
stiffness ratio b 4,5,6
c
sweep angle for divergence suppression

e 0.1 10
aspect ratio
c b/c=4
8
aspect ratio
b/c=5 Se a razo entre as
(degrees)

6 rigidezes em flexo
e toro for 3, temos
4 cr = 5.71. Ou seja
aspect ratio
b/c=6 se asa for enflechada
2 mais de 5.71o, nunca
teremos divergncia.
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0

K/K

102