Parte 6.

Cilindros de paredes espessas

1. Tensões em cilindros de paredes espessas

a) Introdução

Se o cilindro tem parede espessa (em geral, assim considerado se espessura e maior que
1/10 do raio interno), as tensões internas variam significativamente e a aproximação
anterior (parte 5) não e mais valida.

Ex: dutos devendo resistir às altas pressões...

Introdução das coordenadas cilíndricas/polares:

1
b) Equações de equilíbrio

O problema deve ser resolvido considerando a assimetria (ao longo do eixo z) e resolvendo
as equações diferenciais de equilíbrio das tensões no sistema de coordenadas cilíndricas.
No caso geral, as equações de equilíbrio das tensões são dadas por:

(1)

Assimetria ao logo do eixo z:

(2)

- Condição de estado de tensão plana e se as extremidades do cilindro podem se expandir

livremente:

- Deformação radial uniforme e condição de simetria:

(3)
que pode se escrever também como segue:

(4)

2
 c) Resolução: caso geral de forças centrifugas

Considerando o caso geral de forcas centrifugas (ex: cilindro em rotação), as equações de

equilíbrio se reduz a:

(5)

ð Conveniente para resolver a equação geral, e assim resolver uma grande

variedade de casos.

Representando as deformações radial e circunferencial correspondentes:

As deformações år e åè são:

(6)
Combinando essas 2 equações, temos:

(7)

3
A partir da equação (5), podemos escrever:

(8)

E combinando com a equação (7):

(9)

d) Caso de um cilindro submetido a pressão interna pi e pressão externa po

Podemos substituir ù =0 na equação (9) e temos:

(10)
Uma solução desta equação é:

com: c e n constantes.

Substituindo na equação (10) e combinando com a equação (4):

(11)
c1 e c2: constantes.

Caso da figura abaixo:

Cilindro de parede espessa submetido à pressão interna e pressão externa

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As condições de fronteiras para este caso (cilindro espesso com pressão interna e
pressão externa) são:

sinais -: devido ao efeito de compressão das forcas.

A tensão radial (ó r) e a tensão circunferencial (óè) são:

Equações de Lamé (1833)

(12)
É importante se lembrar que:
- se ó è positivo=> tração
- se ó è negativo => compressão

Mas ó r é sempre na compressão, independente do seu sinal.

As distribuições de tensão para diferentes condições podem ser obtidas simplesmente

substituindo os valores relevantes na equação (12).

§ Por ex: se po=0 (não tem pressão externa)

(13)

5
 Distribuição das tensões radial e circunferencial na parede do cilindro, quando
submetido à pressão interna

Podemos notar que:

ð Deformação na direção z é uniforme.

ð Isso significa que a seção de corte perpendicular ao eixo do cilindro fica plana.
ð A hipótese de estado de tensão plana (considerada no início) se justifica.

§ Se pi=0 (não tem pressão interna)

(14)

Distribuição das tensões radial e circunferencial na parede do cilindro, quando

submetido à pressão externa

6
2. Outra notação

Solução de Lamé no caso geral:

7
Pressão interna (po=0 e pi=P):

8
9
10
11