RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

6 CICLO (EEM 6NA)

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
gracekellyq@yahoo.com.br
 Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina:
RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

* ANLISE DE TENSES E
DEFORMAES
* VASOS DE PRESSO DE PAREDES
FINAS
AULA 02
BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistncia dos Materiais. 4 ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 2006.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
 Introduo:

Exerccios de Anlise de Tenses e Deformaes e

Critrios de Resistncia para resoluo em sala de aula

Tenses em Vasos de Presso de Paredes Finas
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 Anlise de Tenses e Def.:
Exerccios para resoluo na aula:
1. Dado o tensor das tenses abaixo, calcular as tenses normais principais
e as tenses de cisalhamento principais.
186.66 0 0
[ ]x, y , z = 0 1018 0 [ MPa]
0 0 487.25

2. Em seguida verificar:
a) Se o material for frgil com LR = 150 MPa, ele poder ser utilizado para
construo de uma pea submetida aos esforos descritos?
b) Se o material for dctil com LE = 600 MPa, ele poder ser utilizado para
construo de uma pea submetida aos esforos descritos? (utilizar
Tresca).
c) Se o material for dctil com LE = 350 MPa, qual o coeficiente de
segurana do projeto? Esse material poder ser utilizado? (utilizar von
Mises).
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 04
 Anlise de Tenses e Def.:
Exerccios para resoluo na aula:
2. Dado o tensor das tenses abaixo, calcular as tenses normais principais e
as tenses de cisalhamento principais.
333 100 79
[ ]x, y , z = 100 518 50 [ MPa]
79 50 625

4. Em seguida verificar:
a) Se o material for frgil com LR = 100 MPa, ele poder ser utilizado para
construo de uma pea submetida aos esforos descritos?
b) Se o material for dctil com LE = 750 MPa, qual o coeficiente de
segurana do projeto? Esse material poder ser utilizado? (utilizar
Tresca).
c) Se o material for dctil com LE = 400 MPa, qual o coeficiente de
segurana do projeto? Esse material poder ser utilizado? (utilizar von
Mises).
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 05
 Vasos de presso:
Vasos de presso so reservatrios que contm fludos (lquidos ou
gases) que em geral esto armazenados no seu interior. Eles devem
ser projetados para resistir com segurana a presses internas e
externas.

De uso comum em refinarias de petrleo, indstrias qumicas e

petroqumicas, os vasos de presso constituem um conjunto
importante de equipamentos que abrangem os mais variados usos.

O projeto e a construo de vasos de presso envolvem uma srie

de cuidados especiais e exige o conhecimento de normas e materiais
adequados para cada tipo de aplicao, pois suas falhas podem
acarretar consequncias catastrficas at mesmo com perda de
vidas, sendo considerados equipamentos de grande periculosidade.
Podem ser de paredes finas e de paredes espessas.
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Vasos de presso:

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 07

 Vasos de presso:
Vasos de Presso de paredes finas e semi-espessas (Estruturas de
Cascas) Podem-se citar com exemplo desse caso, os cascos de
submarinos, os tanques de ar comprimido, os extintores de incndio,
as latas de spray e etc.
Em geral, a seguinte relao satisfeita: r / t >10, onde r o raio e t
a espessura da parede do vaso de presso.

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 Vasos de presso:

Vasos de Presso de paredes espessas (Estruturas 3D)

Podem-se citar com exemplo desse caso, os vasos sanguneos
e as artrias, devem ser estudados atravs de modelos slidos
tridimensionais.

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 Vasos de presso:

VASO DE PRESSO CILNDRICO DE PAREDE FINA

O exemplo a ser apresentado um vaso de presso cilndrico

ilustrado na figura.

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 Vasos de presso:

VASO DE PRESSO CILNDRICO DE PAREDE FINA

As tenses principais na regio central do vaso de presso

podem ser facilmente calculadas com o auxlio da Resistncia
dos Materiais, pelas expresses:

1 = tenso circunferencial
2 = tenso longitudinal

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 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO CILNDRICO DE PAREDE FINA

Na maioria das vezes a superfcie externa do vaso de presso

esfrico est livre de quaisquer carregamentos

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 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO CILNDRICO DE PAREDE FINA

As tenses de cisalhamento mximas no plano so obtidas

atravs de uma rotao de 45 sobre os eixos z: essas tenses
so:

As tenses de cisalhamento mximas fora do plano so obtidas

atravs de uma rotao de 45 sobre os eixos x e y: essas
tenses so:

Comparando as expresses acima, vemos que a tenso de

cisalhamento mxima absoluta :

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 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO CILNDRICO DE PAREDE FINA
Tenso na superfcie interna:
As condies de tenso na superfcie interna da parede do
vaso esto ilustradas na Figura. As tenses principais so:

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 Vasos de presso:

VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

As tenses principais na regio central do vaso de presso

podem ser facilmente calculadas com o auxlio da Resistncia
dos Materiais, pelas expresses:

pr
1 = 2 =
2t

1 = tenso circunferencial
2 = tenso longitudinal

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 Vasos de presso:

VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Vamos cortar a esfera em um plano diametral vertical, como na

Figura e isolar metade da casca e seu contedo fludo como
um nico corpo livre.

Devido a simetria, a
tenso de trao
uniforme ao
redor da
circunferncia.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 16

 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Na maioria das vezes a superfcie externa do vaso de presso

esfrico est livre de quaisquer carregamentos.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 17

 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Quando consideramos elementos obtidos rotacionando-se os

eixos sobre o eixo z, as tenses normais permanecem
constantes e no h tenses de cisalhamento.

Todo plano um plano principal e toda a direo uma direo

principal.

Dessa forma, as tenses principais no elemento so:

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 18

 Vasos de presso:

VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Sabemos que podemos obter as tenses de cisalhamento

mximas atravs de rotaes de 45 sobre outros dois eixos
principais quaisquer.

Para obter as tenses de cisalhamento mximas, devemos

considerar as rotaes fora do plano, isto , as rotaes sobre
os eixos x e y.

Dessa forma, tem-se:

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 19

 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Tenso na superfcie interna: A tenso de compresso na

direo z diminui de p na superfcie interna at zero na
superfcie externa

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 20

 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Comentrios gerais:

Os vasos de presso geralmente tem aberturas em suas

paredes (para servir como entradas e sadas para os fludos de
trabalho). Essas caractersticas resultam em:

1- No uniformidades na distribuio de tenso, ou

concentraes de tenso, que no podem ser analisadas pelas
frmulas elementares descritas aqui

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 21

 Vasos de presso:
VASO DE PRESSO ESFRICO DE PAREDE FINA

Limitaes:

1- A espessura da parede deve ser pequena em comparao

s outras dimenses (r/t >10).
2- A presso interna deve exceder a presso externa (para
evitar flambagem).
3- A anlise apresentada nesta seo baseada apenas nos
efeitos de presso interna.
4- As frmulas descritas no so vlidas em pontos de
concentraes de tenso.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 22

 Vasos de presso - Exerccio:
1. Um tanque de ar comprimido tendo um dimetro interno de 18
polegadas e uma espessura de parede de de polegada formado
soldando-se dois hemisfrios de ao.

(a) Se a tenso de trao admissvel no ao for 14000 psi, qual a

presso mxima no tanque?
(b) Se a tenso de cisalhamento admissvel no ao for 6000 psi, qual a
mxima presso permitida?
c) Considerando-se os fatores anteriores,
qual a presso admissvel no tanque?

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 23

 Vasos de presso:
2. Um tanque de ar comprimido cilndrico e tem um dimetro interno de
18 polegadas e uma espessura de parede de de polegada.

(a) Se a tenso de trao admissvel no ao for 14000 psi, qual a

presso mxima no tanque?
(b) Se a tenso de cisalhamento admissvel no ao for 6000 psi, qual a
mxima presso permitida?
c) Considerando-se os fatores anteriores,
qual a presso admissvel no tanque?

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 Vasos de presso:
3. Exerccio Prtico:
Para o vaso de presso ensaiado:
a) Achar experimentalmente as tenses e direes principais no ponto
estudado, plotar o crculo de Mohr e comparar com as tenses e direes
previstas pela teoria, para discutir sua validade.
b) Determinar a mxima presso de operao (MPa) para que o vaso
opere com C.S.=1,5 ao escoamento no ponto estudado
experimentalmente.
c) Quais os deslocamentos impostos
ao comprimento, dimetro e espessura
ao se aplicar a presso interna
estipulada.

Dados: Coeficiente de Poisson do

Ao: = 0,3
E = 207000 MPa
LE = 250 MPa
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 25
 Vasos de presso:
3. Exerccio Prtico:

O coeficiente de Poisson, , mede a deformao transversal (em

relao direo longitudinal de aplicao da carga) de um material
homogneo e isotrpico.

A relao estabelecida entre deformaes ortogonais

Materiais convencionais tm coeficiente de Poisson positivo, ou seja, contraem-se transversalmente quando

esticados longitudinalmente e se expandem transversalmente quando comprimidos longitudinalmente.

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 Vasos de presso:

3. Exerccio Prtico:

Os materiais utilizados foram um vaso de presso de paredes finas de

dimetro externo 172 mm e espessura da parede 1,25mm, fabricado em
ao baixo carbono AISI 1020 (Eao=207000 MPa, =0,3 e ys = 250 MPa),
extensmetros modelo PA-06-125TG-350L e PA-06-125RB-350L (Excel),
um manmetro para controle da presso aplicada no vaso de presso
(Pmx = 140 bar), uma indubomba modelo 860, e dois indicadores de
deformao (P3-Vishay).

Os extensmetros foram devidamente colados no vaso de presso em dois

pontos de estudo (K e R), cada um formando um arranjo de rosetas (uma
dupla tee 0 e 90 e uma retangular 0, 45 e 90) e os mesmos foram
ligados ao indicador de microdeformaes em de ponte (esquema
mostrado no slide seguinte).

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 27

 Vasos de presso:
O experimento consistiu na aplicao das presses de 0, 10, 20, 30, 40, 43,
30, 20 e 10 bar no vaso de presso pelo acionamento manual da
indubomba e na leitura das deformaes causadas por essas presses no
interior do vaso de presso, por meio das deformaes percebidas pelas
rosetas nos indicadores de deformao.

A roseta#1 foi utilizada para medir as deformaes do Ponto K (1, 2) e

ficou ligada a um indicador de deformao e a roseta#2 para medir as
deformaes do ponto R(3, 4 e 5) e ficou ligada a outro indicador de
deformao.

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 Vasos de presso:
Exerccio Prtico: leituras realizadas durante o experimento.

Presso Ponto K (roseta #1) Ponto R (roseta #2)

(bar)
1 (x 10-6) 2 (x 10-6) 3 (x 10-6) 4 (x 10-6)
5 (x 10-6)
0 0 0 0 0 0
10 55 265 56 185 294
20 105 545 110 380 608
30 145 778 155 540 868
40 197 1092 210 756 1221
40 193 1068 208 761 1233
30 144 817 158 588 957
20 96 564 107 411 671
10 48 292 57 220 361

Dado: Presso nominal = 54 bar = 5,4 MPa

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 29

 Vasos de presso:
Exerccio Prtico:

Tenses experimentais obtidas pelas deformaes das rosetas

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 30

 Vasos de presso:
Exerccio Prtico:
Tenses normais => Deformaes normais

Tenses de cisalhamento => Deformaes torsionais

G = Mdulo de Elasticidade
Transversal

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 Vasos de presso:
Exerccio Prtico:

Deformaes e tenses principais

Roseta #1 Ponto K Roseta #2 Ponto R

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 32

 Vasos de presso:
Exerccio Prtico:
Deformaes na espessura, largura e comprimento

L Extensmetros eltricos de
comprimento = => x resistncia, o strain gage: se baseiam
L
na variao da resistncia eltrica de
(d) d um condutor (circuito) quando
dimetro = = => y submetido a uma deformao.
d d
t
espessura = => z
t
1
z =
E
[ ]
z ( x + y )

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 Vasos de presso:

Roseta #1 Ponto K

x=265 x 10-6

[mm/mm]

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 34

 Vasos de presso:

Roseta #1 Ponto K

y=1465 x 10-6

[mm/mm]

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 35

 Vasos de presso:

Roseta #1 Ponto K

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 36

 Vasos de presso:

Roseta #2 Ponto R

x=285 x 10-6

[mm/mm]
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 37
 Vasos de presso:

Roseta #2 Ponto R

b=1025 x 10-6

[mm/mm]
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 38
 Vasos de presso:

Roseta #2 Ponto R

y=1670 x 10-6

[mm/mm]
Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 39
 Vasos de presso:

Roseta #2 Ponto R

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 Vasos de presso:

Teoria

Espessura t = 1,25 mm NOTA: A tenso circunferencial (c) ser

D externo = 172 mm rexterno = 86 mm comparada com a tenso principal 1 e a
Compriment o L = 480 mm tenso longitudinal (L) ser comparada
com a tenso principal 2.

Grace Kelly Quarteiro Ganharul 2013 Slide 41

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Disciplina:
RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

* ANLISE DE TENSES E
DEFORMAES
* VASOS DE PRESSO DE PAREDES
FINAS
OBRIGADA E BOA NOITE!!!
BEER, F. P.; DEWOLF, John T.. Resistncia dos Materiais. 4 ed. So
Paulo: McGraw-Hill, 2006.

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