Professor: Fernando Braga

AULA 2
Cascas cilíndricas são muito usados na indústria
como caldeiras, tanques, vasos de pressão e
tubulações.

Quando estão sob pressão, o material de que são

feitos é submetido a cargas em todas as direções.

Alguns desses dispositivos possuem suas

extremidades abertas, outros são totalmente
fechados.
Se abertos, as paredes do cilindro estarão
submetidas a um estado de tensão bidimensional,
com componentes de tensão nas direções
tangencial (circunferencial) e radial.

Se fechados, uma tensão na terceira dimensão,

chamada longitudinal ou axial, também estará
presente.

Essas três tensões aplicadas são mutualmente

ortogonais e são principais, uma vez que não há
cisalhamento para pressões uniformemente
distribuídas ao longo das paredes do cilindro.
Parede Espessas
Em geral, "paredes finas" refere-se a um vaso para o
qual a relação raio interno-espessura da parede tem
valor igual ou superior a 10 (r/t >= 10).

Quando a parede do vaso é "fina," a variação da

distribuição de tensão pela sua espessura não será
significativa, portanto consideraremos que ela é
uniforme ou constante.

Considere o vaso cilíndrico com parede de espessura t e

raio interno r. A pressão manométrica p é desenvolvida
no interior do vaso por um gás ou fluido nele contido,
vamos desconsiderar qualquer efeito do peso.
Devido à uniformidade dessa carga, um elemento
do vaso que esteja afastado o suficiente das
extremidades é submetido a tensões normais σ1 na
direção circunferencial ou do aro e σ2 no sentido
longitudinal ou axial.

Ambas essas componentes da tensão exercem

tração sobre o material.

Neste caso a tensão radial é bastante pequena

quando comparada com circunferencial.
 Fórmula da Tensão Circunferencial (σ1)

Pelo equilíbrio: 2 2 0

Onde:
p – pressão interna
r - raio interno
t - espessura do vaso
 Fórmula da Tensão Longitudinal (σ2)

Pelo equilíbrio: 2 0

Onde:
p – pressão interna
r - raio interno
t - espessura do vaso
Se considerarmos agora o vaso esférico mostrado
na figura:

2
Exercício (1)

Um tanque esférico de gás tem raio interno r = 1,5

m. Se for submetido a uma pressão interna p = 300
kPa, determine a espessura exigida para que a
tensão normal máxima não ultrapasse 12 MPa.
Resolução

Para um vaso esférico a espessura é dada por:

Sendo:
p=300 kPa =>0,3MPa
r=1.5m
=12MPa
Resolução

O valor da espessura será de:

Obs: Neste caso a chapa selecionada deve ser a

primeira espessura comercial existente, acima do
valor calculado.
Exercício (2) O tanque do compressor de
ar está sujeito a uma
pressão interna de 0,63
MPa. Se o diâmetro interno
do tanque for 550mm e a
espessura da parede for 6
mm, determine as
componentes da tensão que
agem no ponto A. Mostre o
desenho do elemento da
parede e suas tensões.
Resolução

Neste caso deverão ser calculadas as tensões

circunferencial e longitudinal:

Circunferencial:

Tangencial:
Resolução

Desenho do Elemento de Volume: