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Profa. Tereza Denyse P.

de Araújo
Março / 2017
Roteiro de aula

 Esforços Internos
 Conceito de Tensão
 Estado Geral de Tensão
 Tensão Normal Média
 Tensão de Cisalhamento Média
 Tipos de cisalhamento
 Tensões admissíveis
 Projeto de Elementos com Ligações Simples

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Esforços Internos

3
Esforços Internos

4
Esforços Internos

5
Esforços Internos

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Esforços em Diferentes Níveis

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Conceito de Tensão

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Conceito de Tensão

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Conceito de Tensão

P V
 
A A
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Estado Geral de Tensão

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Estado Geral de Tensão

12
Estado Geral de Tensão

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Tensão Normal Média

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Tensão Normal Média

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Tensão Normal Média

Equilíbrio vertical do elemento


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Estado de Tensão Uniaxial

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Exemplo 1.6

 A barra da figura abaixo tem largura constante de 35 mm e


espessura de 10 mm. Determine a tensão normal média máxima
desenvolvida na barra quando está submetida à carga mostrada.

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Exemplo 1.9

 O elemento AC, mostrado na figura abaixo, está submetido a


uma força vertical de 3 kN. Determine a posição x dessa força de
modo que a tensão de compressão média no apoio liso C seja
igual à tensão de tração média atuante na barra AB. A área da
seção transversal da barra é 400 mm2 e a área em C é 650 mm2.

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Exemplo 1.37

 O mancal de encosto está sujeito às cargas mostradas.


Determine a tensão normal média desenvolvida nas seções
transversais que passam pelos pontos B, C e D. Faça um
rascunho dos resultados sobre um elemento de volume
infinitesimal localizado em cada seção.

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Exemplo 1.44

 A luminária de 250 N é sustentada por três hastes de aço


interligadas por um anel em A. Determine o ângulo de
orientação q de AC de modo que a tensão normal média na
haste AC seja duas vezes a tensão normal média na haste AD.
Qual é a intensidade da tensão em cada haste? O diâmetro de
cada haste é dado na figura.

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Tensão de Cisalhamento Média

med

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Exemplo 1.10

 A barra, mostrada na figura, tem área de seção transversal quadrada


com 40 mm de profundidade e largura. Se uma força axial de 800 N for
aplicada ao longo do eixo que passa pelo centroide da área da seção
transversal da barra, determine a tensão normal média e a tensão de
cisalhamento média que agem no material ao longo do (a) plano de
seção a-a e do (b) plano de seção b-b.

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Exemplo 1.10

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Exemplo 1.10

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Tipos de cisalhamento

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Tipos de cisalhamento

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Tipos de cisalhamento

28
Exemplos de cisalhamento

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Exemplo 1.11

 A escora de madeira mostrada na figura está suspensa por uma


haste de aço de 10 mm de diâmetro que está presa na parede.
Considerando que a escora suporta uma carga vertical de 5 kN,
calcule a tensão de cisalhamento média na haste na parede e ao
longo dos dois planos sombreados da escora, um dos quais é
indicado como abcd.

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Exemplo 1.11

31
Exemplo 1.11

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Exemplo 1.39

 A alavanca está presa ao eixo fixo por um pino cônico AB, cujo
diâmetro médio é 6 mm. Se um binário for aplicado à alavanca,
determine a tensão de cisalhamento média no pino entre ele e a
alavanca.

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Tensões Admissíveis

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Tensões Admissíveis

35
Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área da seção transversal de um elemento sob tração

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Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área da seção transversal de um elemento de fixação sujeito a cisalhamento

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Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área necessária para resistir ao esmagamento

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Projeto de Elementos com Ligações Simples

Tensão de Esmagamento

39
Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área necessária para resistir ao cisalhamento causado por uma carga axial

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Exemplo 1.15

 A haste suspensa está apoiada em sua extremidade por um disco


circular fixo acoplado como mostra a figura (a). Se a haste passar por
um orifício de 40 mm de diâmetro, determine o diâmetro mínimo
exigido para a haste e a espessura mínima do disco necessária para
suportar a carga de 20 kN. A tensão normal admissível para a haste é
60 MPa e a tensão admissível de cisalhamento para o disco é 35 MPa.

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Exemplo 1.15

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Exemplo 1.17

 A barra rígida AB da figura é sustentada por uma haste de aço AC de 20


mm de diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção
transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C
estão submetidos a cisalhamento simples. Se as tensões de ruptura do
aço e do alumínio forem (aço)rup = 680 MPa e (al)rup = 70 MPa,
respectivamente, e a tensão de ruptura por cisalhamento para cada
pino for (aço)rup = 900 MPa, determine a maior carga P que pode ser
aplicada à barra. Aplique um fator de segurança FS = 2.

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Exemplo 1.81

 A junta está presa por dois parafusos. Determine o diâmetro


exigido para os parafusos se a tensão de ruptura por
cisalhamento para os parafusos for rup = 350 MPa. Use um fator
de segurança para cisalhamento FS = 2,5.

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Exemplo 1.84

 O tamanho a do cordão de solda é determinado pelo cálculo da


tensão de cisalhamento média ao longo do plano sombreado,
que tem a menor seção transversal. Determine o menor
tamanho a das duas soldas se a força aplicada à chapa for P =
100 kN. A tensão de cisalhamento admissível para o material da
solda é adm = 100 MPa.

100 mm

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Exemplo 1.93

 Determine as menores dimensões do eixo circular e da tampa


circular se a carga que devem suportar é P = 150 kN. A tensão de
tração, a tensão de apoio (esmagamento) e a tensão de
cisalhamento admissíveis são 175 MPa, 275 MPa e 115 MPa,
respectivamente.

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AP1 – 04/06/2013

 A carga P é suportada por um pino de aço que foi inserido em uma


peça de madeira curta pendurada no teto. As resistências última à
tração e ao cisalhamento da madeira utilizada são 60 MPa e 7,5 MPa,
respectivamente, enquanto que a resistência última ao cisalhamento
do aço é 145 MPa. Sabendo que b = 40 mm, c = 55 milímetros e d = 12
milímetros, determine a carga máxima P se um fator de segurança
global de 3,2 é desejável.

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AP1 – 24/04/2014

 Na estrutura de aço mostrada, um pino de 6 mm de diâmetro é


utilizado em C e os pinos de 10 mm de diâmetro são usados ​em B e D.
A tensão última ao cisalhamento é 150 MPa em todas as conexões, e a
tensão normal última é 400 MPa na barra BD. Sabendo que um fator
de segurança 3 é desejado, determine a maior carga P que pode ser
aplicada em A. Note que a barra BD não é reforçada em torno dos
furos do pino e considere que a barra ABC é rígida.

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AP1 – 29/04/2015

 A barra AC é um tubo de aço quadrado de 100 mm de lado e com


espessura de parede de 6,25 mm. A barra é suportada pelo pino A de
diâmetro igual a 12,5 mm, e pelo cabo BC, com diâmetro de 9,5 mm.
As tensões normais admissíveis para o cabo e a barra são 170 MPa e
120 MPa, respectivamente. A tensão de cisalhamento admissível no
pino é 95 MPa. Desprezando o peso da barra, determine a maior carga
P que pode ser aplicada no sistema (ver figura).

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AP1-SC – 14/05/2015

 A ligação da barra AC ao apoio A da treliça abaixo é feita por meio de


uma tampa de aço montada em ranhuras na barra de madeira
conforme indicado abaixo. As tensões admissíveis para o poste são 1,8
MPa em cisalhamento paralelo à fibra, 5,5 MPa em esmagamento no
plano perpendicular à fibra e 22 MPa em tração na direção das fibras.
Determine as menores dimensões a e b, e o máximo valor de a.

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AP1- 11/05/2016

 Calcule a máxima força P que pode ser aplicada no pedal em A.


O diâmetro do pino (ver figura) em B é 6,0 mm e sua tensão de
cisalhamento admissível é 28 MPa. O cabo em C tem um
diâmetro de 3 mm e sua tensão normal admissível é 140 MPa.

Detalhe da ligação em B

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