Profa. Tereza Denyse P.

de Araújo
Março / 2020
Roteiro de aula

▪ Esforços Internos
▪ Conceito de Tensão
▪ Estado Geral de Tensão
▪ Tensão Normal Média
▪ Tensão de Cisalhamento Média
▪ Tipos de cisalhamento
▪ Tensões admissíveis
▪ Projeto de Elementos com Ligações Simples

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Esforços Internos

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Esforços Internos

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Esforços Internos

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Esforços Internos

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Esforços em Diferentes Níveis

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Conceito de Tensão

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Conceito de Tensão

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Conceito de Tensão

P V
= =
A A
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Estado Geral de Tensão

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Estado Geral de Tensão

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Estado Geral de Tensão

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Tensão Normal Média

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Tensão Normal Média

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Tensão Normal Média

Equilíbrio vertical do elemento

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Estado de Tensão Uniaxial

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Exemplo 1.6

▪ A barra da figura abaixo tem largura constante de 35 mm e

espessura de 10 mm. Determine a tensão normal média máxima
desenvolvida na barra quando está submetida à carga mostrada.

18
Exemplo 1.9

▪ O elemento AC, mostrado na figura (a), está submetido a uma

força vertical de 3 kN. Determine a posição x dessa força de
modo que a tensão de compressão média no apoio liso C seja
igual à tensão de tração média atuante na barra AB. A área da
seção transversal da barra é 400 mm2 e a área em C é 650 mm2.

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Exemplo 1.37

▪ O mancal de encosto está sujeito às cargas mostradas.

Determine a tensão normal média desenvolvida nas seções
transversais que passam pelos pontos B, C e D. Faça um
rascunho dos resultados sobre um elemento de volume
infinitesimal localizado em cada seção.

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Exemplo 1.44

▪ A luminária de 250 N é sustentada por três hastes de aço

interligadas por um anel em A. Determine o ângulo de
orientação q de AC de modo que a tensão normal média na
haste AC seja duas vezes a tensão normal média na haste AD.
Qual é a intensidade da tensão em cada haste? O diâmetro de
cada haste é dado na figura.

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Tensão de Cisalhamento Média

med

22
Exemplo 1.10

▪ A barra, mostrada na figura, tem área de seção transversal quadrada

com 40 mm de profundidade e largura. Se uma força axial de 800 N for
aplicada ao longo do eixo que passa pelo centroide da área da seção
transversal da barra, determine a tensão normal média e a tensão de
cisalhamento média que agem no material ao longo do (a) plano de
seção a-a e do (b) plano de seção b-b.

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Exemplo 1.10

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Exemplo 1.10

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Tipos de cisalhamento

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Tipos de cisalhamento

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Tipos de cisalhamento

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Exemplos de cisalhamento

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Exemplo 1.11

▪ A escora de madeira mostrada na figura está suspensa por uma

haste de aço de 10 mm de diâmetro que está presa na parede.
Considerando que a escora suporta uma carga vertical de 5 kN,
calcule a tensão de cisalhamento média na haste na parede e ao
longo dos dois planos sombreados da escora, um dos quais é
indicado como abcd.

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Exemplo 1.11

31
Exemplo 1.11

32
Exemplo 1.39

▪ A alavanca está presa ao eixo fixo por um pino cônico AB, cujo
diâmetro médio é 6 mm. Se um binário for aplicado à alavanca,
determine a tensão de cisalhamento média no pino entre ele e a
alavanca.

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Tensões Admissíveis

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Tensões Admissíveis

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 Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área da seção transversal de um elemento sob tração

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 Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área da seção transversal de um elemento de fixação sujeito a cisalhamento

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 Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área necessária para resistir ao esmagamento

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 Projeto de Elementos com Ligações Simples

Tensão de Esmagamento

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 Projeto de Elementos com Ligações Simples

Área necessária para resistir ao cisalhamento causado por uma carga axial

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Exemplo 1.15

▪ A haste suspensa está apoiada em sua extremidade por um disco

circular fixo acoplado como mostra a figura (a). Se a haste passar por
um orifício de 40 mm de diâmetro, determine o diâmetro mínimo
exigido para a haste e a espessura mínima do disco necessária para
suportar a carga de 20 kN. A tensão normal admissível para a haste é
60 MPa e a tensão admissível de cisalhamento para o disco é 35 MPa.

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Exemplo 1.15

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Exemplo 1.17

▪ A barra rígida AB da figura é sustentada por uma haste de aço AC de 20

mm de diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção
transversal de 1.800 mm2. Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C
estão submetidos a cisalhamento simples. Se as tensões de ruptura do
aço e do alumínio forem (aço)rup = 680 MPa e (al)rup = 70 MPa,
respectivamente, e a tensão de ruptura por cisalhamento para cada
pino for (aço)rup = 900 MPa, determine a maior carga P que pode ser
aplicada à barra. Aplique um fator de segurança FS = 2.

43
Exemplo 1.81

▪ A junta está presa por dois parafusos. Determine o diâmetro

exigido para os parafusos se a tensão de ruptura por
cisalhamento para os parafusos for rup = 350 MPa. Use um fator
de segurança para cisalhamento FS = 2,5.

44
Exemplo 1.84

▪ O tamanho a do cordão de solda é determinado pelo cálculo da

tensão de cisalhamento média ao longo do plano sombreado,
que tem a menor seção transversal. Determine o menor
tamanho a das duas soldas se a força aplicada à chapa for P =
100 kN. A tensão de cisalhamento admissível para o material da
solda é adm = 100 MPa.

100 mm

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Exemplo 1.93

▪ Determine as menores dimensões do eixo circular e da tampa

circular se a carga que devem suportar é P = 150 kN. A tensão de
tração, a tensão de apoio (esmagamento) e a tensão de
cisalhamento admissíveis são 175 MPa, 275 MPa e 115 MPa,
respectivamente.

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AP1 - 11/05/2016

▪ Calcule a máxima força P que pode ser aplicada no pedal em A.

O diâmetro do pino (ver figura) em B é 6,0 mm e sua tensão de
cisalhamento admissível é 28 MPa. O cabo em C tem um
diâmetro de 3 mm e sua tensão normal admissível é 140 MPa.

Detalhe da ligação em B

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AP1Sc - 17/06/2016

▪ A escada inclinada AB tem o seu peso próprio igual a q = 36 N/m. Cada

corrimão da escada (tr = 4 mm) é apoiado por um calço (ts = 5 mm) que
está ligado ao corrimão por um parafuso de diâmetro igual a dp = 8
mm. Sabendo que não há escorregamento em A, a tensão de
cisalhamento admissível no parafuso é 45 MPa e que a tensão de
esmagamento entre o calço e o parafuso e entre o corrimão e o
parafuso é 180 MPa, determine a maior massa de um pintor localizado
em C que a escada pode suportar.

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AP1 - 15/05/2017

▪ As barras da treliça mostrada na figura têm 20 mm de diâmetro.

Determine o maior valor da força P que pode ser aplicada em C.
A tensão normal de falha das barras é 225 MPa, considerando
um fator de segurança contra a falha de 1,5. Cada pino tem
diâmetro de 25 mm e a tensão de cisalhamento não pode
exceder 75 MPa.

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AP1Sc - 01/06/2017

▪ A viga é suportada por um pino em A e uma barra curta em BC.

Determine o valor de P, sabendo que cada pino tem diâmetro de
18 mm e que sua tensão de cisalhamento não pode exceder 75
MPa.

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AP1 - 09/05/2018

▪ Um balde cheio é suspenso da extremidade E do pórtico. A tensão

normal de falha do cabo CF e do suporte curto BD é 350 MPa, cujos
fatores de segurança são 2,5 e 2,0 respectivamente. A tensão de
cisalhamento admissível dos pinos em A e D é 40 MPa. Determine o
maior peso do balde cheio que pode ser suspenso em E. Os pinos em A
e D têm diâmetro de 6 mm e 10 mm respectivamente. O diâmetro do
cabo CF é 6 mm e do suporte BD é 15 mm.

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