Conceito de Tensão

59.037-1 - Análise e Modelagem de Sistemas Mecânicos

Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

Prof. Flávio Y. Watanabe

DEMec/CCET - UFSCar
Tensão normal
● Barra sujeita a carga axial e
deformação uniforme

● Hipótese: material homogêneo e

isotrópico (propriedades físicas
e mecânicas iguais em todo o
seu volume e em todas as
direções)
Tensão normal
● A deformação uniforme é resultado de uma tensão normal σ
uniforme e constante

Tensão normal média

Obs.: força normal interna P aplicada no
centróide da seção
Tensão normal de tração e de compressão

Tração (N > 0) Compressão (N < 0)

Sistemas de unidades
● Sistema Internacional (SI)
○ Newton por metro ao quadrado: N/m2
○ 1 N/m2 ≡ 1 Pa (Pascal) (grandeza muito pequena!)
○ ➪ 1 kPa ≡ 103 Pa, 1 MPa ≡ 106 Pa, 1GPa ≡ 109 Pa
● Sistema Inglês
○ libra por polegada ao quadrado
○ pounds per square inch (psi)
○ kilopounds per square inch (ksi) ➪ 1 ksi ≡ 103 psi
Tensão de cisalhamento
● Barra biapoiada sujeita a força F e força interna cortante ou de
cisalhamento V
● Tensão de cisalhamento τ distribuída nas seções

Tensão de cisalhamento
média
Cisalhamento em juntas sobrepostas e coladas

● Um plano de
cisalhamento

● Dois planos de
cisalhamento
Cisalhamento em junta articulada
● Um plano de cisalhamento (corte simples)
Cisalhamento em junta articulada
● Dois planos de cisalhamento (corte duplo)
Tensão em um plano oblíquo
● Barra tracionada axialmente
Tensão em um plano oblíquo
● Barra tracionada axialmente
Tensão em um plano oblíquo
● Plano de tensão normal máxima ➪ θ = 0º

● Planos de tensão de cisalhamento máxima ➪ θ = ±45º

Tensão (ou pressão) de contato
● Ocorre nas superfícies de elementos em contato (pinos, parafusos,
rebites, arruelas, mancais...)

Tensão de contato média

(área projetada)
Exercício
● O elemento AC da figura está
submetido a uma força vertical de
3 kN. Determine a posição x dessa
força de modo que a tensão de
compressão média no apoio C
seja igual, em módulo, à tensão
normal média na barra AB.

AAB = 400 mm2

AC = 650 mm2
Exercício
● Determine a tensão de
cisalhamento média que atua
no pino A de 20mm de
diâmetro da articulação e no
pino B de 30mm de diâmetro
que suporta a viga AB da
figura.
Tensões sob carregamento geral
● Esforços externos e internos

Corpo sujeito a cargas Esforços internos Esforços internos

externas (plano paralelo a yz) decompostos
Tensões sob carregamento geral
● Tensões no plano atuando no ponto Q

Tensão normal e tensões de

cisalhamento
Tensões sob carregamento geral
● Tensões no plano paralelo a yz (lados opostos)

Tensões normais e de cisalhamento com sentidos opostos

Estado geral de tensão
● Estado de tensão: conjunto de
tensões atuantes em um ponto Q e
para um elemento cúbico
orientado pelos eixos x, y e z

● Para um conjunto de eixos x’, y’ e z’

o estado de tensão será definido
por um outro conjunto de tensões
Equilíbrio de esforços
● Tensões normais e de cisalhamento iguais atuam nas faces opostas,
garantindo as condições de equilíbrio
Equilíbrio de esforços
● Estado plano de tensão (tensões nulas em duas faces opostas)

Teorema de Cauchy

Igualdade de tensões de cisalhamento em planos perpendiculares

entre si (válido também para as tensões τxz e τyz)
Estado unidirecional de tensão - carga axial

Tração axial Compressão

axial

Tração ➪ σ > 0 Compressão ➪ σ < 0

Estado de tensão de cisalhamento puro
Estado plano de tensão
● O estado de tensão depende das direções dos planos analisados

Tensão normal máxima e tensão Tensão de cisalhamento máxima e

de cisalhamento nula tensão normal média
Princípio de Saint-Venant
● Os elementos sofrem distorções perto da região onde as cargas são
aplicadas

Princípio de Saint-Venant: as tensões podem

ser consideradas uniformes a partir de uma
distância aproximadamente igual à dimensão
maior da seção transversal
Concentração de tensões
● Entalhes, furos ou variações na dimensão de um elemento causam
distorções na forma de deformação e concentração de tensão

Distribuição de tensão real

Não distorcida

Distribuição de tensão “média”

Distorcida
Fator de concentração de tensão K
Fator de concentração de tensão K
Tensão admissível
● As tensões atuantes devem ser limitadas a um nível seguro, de
modo que o elemento de máquina ou estrutura não apresente
falha
● Define-se tensão admissível, como sendo a tensão que limita a carga
aplicada a um valor menor do que o elemento pode suportar
● Motivos: variabilidade das propriedades do material, corrosão,
cargas dinâmicas, sobrecargas, concentração de tensão,
simplificações no modelo do projeto
Fator ou coeficiente de segurança (FS)
● FS - relação entre a carga de ruptura e a carga admissível (FS > 1)

● FS - relação entre a tensão de ruptura e a tensão admissível (FS > 1)

Carga e tensão de ruptura determinadas por meio de ensaios

Exercícios
● O braço de controle está
submetido ao carregamento
mostrado na figura.
Determine, com aproximação
de 5 mm, o diâmetro exigido
para o pino de aço em C se a
tensão admissível de
cisalhamento do material do
pino for τadm = 55 MPa.
Exercício
A haste suspensa da figura está apoiada em
sua extremidade por um disco circular fixo
acoplado. Se a haste passa por um furo de
40mm de diâmetro, determine o diâmetro
mínimo exigido para a haste e a espessura
mínima do disco necessária para suportar a
carga de 20kN. A tensão normal admissível
para a haste é σadm = 60 MPa e a tensão
admissível de cisalhamento para o disco é
τadm = 35MPa.
Exercício
● As três chapas da figura estão
presas por meio de dois
parafusos. Determine o
diâmetro exigido para os
parafusos se a tensão de
ruptura por cisalhamento do
material do parafuso for
τrup= 350 MPa, usando um fator
de segurança para cisalhamento
FS = 2,5.
Exercício
● As duas barras de alumínio AB e
AC da figura têm diâmetros de 10
mm e 8 mm, respectivamente.
Determine a carga máxima vertical
P que pode ser aplicada no ponto
A, considerando que a tensão
admissível para as barras é
σadm = 150 MPa.
Exercício
● Um vaso de flores 5 kg é suspenso
pelos cabos AB e BC que possuem
1,5 mm e 2 mm de diâmetro,
respectivamente. Se a tensão normal
de ruptura do material dos arames é
σrup = 250 MPa, determine o fator de
segurança de cada cabo.
Obs. FS = σrup/σcabo
Exercício
● A chave da figura está presa ao eixo
A por uma chaveta de largura d e
comprimento 25 mm. Se o eixo for
fixo e uma força vertical de 200 N
for aplicada perpendicularmente ao
cabo, determine a dimensão d da
chaveta se a tensão admissível de
cisalhamento do material da
chaveta é τadm = 35 MPa.
Exercício
● O elemento B está sujeito a uma
força de compressão de 4 kN. Se os
elementos A e B forem feitos de
madeira e tiverem 10 mm de
espessura, determine, com
aproximação de 5 mm, a menor
dimensão h do apoio de modo que a
tensão de cisalhamento média não
exceda τadm = 2,1 MPa.