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A força e o momento que agem em um ponto específico da área secionada de um corpo representam
os efeitos resultantes da distribuição de forças que agem sobre a área secionada (Figura 1). Para se
obter essa distribuição da carga interna é necessário a formulação do conceito de tensão.
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❑ Estado Geral de Tensão: Podemos "cortar"
um elemento cúbico de volume de material
que representa o estado de tensão que age
em torno do ponto escolhido no corpo. O
estado de tensão é caracterizado por três
componentes que agem em cada face do
elemento e descrevem o estado de tensão
no ponto somente para o elemento
orientado ao longo dos eixos x, y, z.
➢ Procedimento de Análise
Carga Interna
▪ Selecione o elemento perpendicular a seu eixo longitudinal no ponto onde a tensão normal
deve ser determinada e use o diagrama de corpo livre e as equações de forças necessárias para
obter a força axial interna N na seção.
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02 #Os procedimentos de Análise para o cálculo das tensões de cisalhamento são praticamente os mesmos, guardada
a observação da força geradora (Cortante) dessas tensões.
Tensão normal média
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Parte (b) Carga interna
𝑷
Se a barra for secionada ao longo de b-b, o
diagrama de corpo livre do segmento
esquerdo é mostrado a seguir. Neste caso, a
força normal (N) e a força de cisalhamento
(V) agem na área secionada.
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❑ Exemplo 02: A escora de madeira mostrada está suspensa por uma haste de
aço de 10 mm de diâmetro que está presa na parede. Considerando que a
escora suporta uma carga vertical de 5 kN, calcule a tensão de cisalhamento
média na haste na parede e ao longo dos dois planos sombreados da escora,
um dos quais é indicado como abcd.
Cisalhamento interno
DCL haste: ela resiste à
força de cisalhamento de 5
kN no local em que está
presa à parede.
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❑ Exercício 01: Uma placa é fixada a
uma base de madeira por meio de
três parafusos de diâmetro 22mm,
conforme mostra a Figura. Calcular a
tensão média de cisalhamento nos Resp: 105, 2 MPa
parafusos para uma carga P=120 kN.
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Sugestão de Vídeos
❑ Lei de Hooke: Para os materiais dúcteis, observa-se que a função que relaciona a tensão X
deformação, no trecho OP, é linear. Logo, o trecho OP do diagrama é representado por:
Onde:
σ é a tensão normal (N/m2);
E é o módulo de elasticidade (ou de Young) do material (N/m2)
e representa a tangente do ângulo que a reta OP forma com o
𝜎 = 𝐸𝜀 eixo ε e é tabelado;
ε é a deformação linear (adimensional).
0
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02 ∗ 𝑬 = 𝟐𝟏. 𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒇Τ𝒎𝒎𝟐 ≡ 𝟐𝟎𝟔. 𝟎𝟏𝟎 𝑵Τ𝒎𝟐 ≡ 𝟐𝟎𝟔. 𝟎𝟏𝟎 𝑴𝑷𝒂 Para todos os AÇOS
❑ Propriedades mecânicas: A análise dos diagramas tensão X deformação
permite caracterizar diversas propriedades do material:
▪ Limite de proporcionalidade: A tensão correspondente ao ponto P
recebe o nome de limite de proporcionalidade e representa o valor
máximo da tensão abaixo da qual o material obedece a Lei de Hooke.
Para um material frágil, não existe limite de proporcionalidade (o
diagrama não apresenta parte reta).
▪ Limite de elasticidade: Muito próximo a P, existe um ponto na curva
tensão x deformação ao qual corresponde o limite de elasticidade;
representa a tensão máxima que pode ser aplicada à barra sem que
apareçam deformações residuais ou permanentes após a retirada
integral da carga externa. Para muitos materiais, os valores dos P
limites de elasticidade e proporcionalidade são praticamente iguais,
sendo usados como sinônimos.
▪ Região elástica: O trecho da curva compreendido entre a origem e o 0
limite de proporcionalidade recebe o nome de região elástica.
▪ Região plástica: O trecho da curva entre o limite de
proporcionalidade e o ponto de ruptura do material; é chamado de
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região plástica.
▪ Limite de escoamento: A tensão correspondente
ao ponto Y tem o nome de limite de escoamento. A
partir deste ponto, aumentam as deformações sem
que se altere praticamente o valor da tensão.
Quando se atinge o limite de escoamento, diz-se
que o material passa a escoar-se.
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https://www.youtube.com/watch?v=4jjHM4voZ-g
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➢ Exemplos no Projeto de Acoplamentos: Adotando-se premissas
simplificadoras em relação ao comportamento do material, as equações
para as tensões médias Normal e de Cisalhamento podem ser usadas para
projetar um acoplamento simples ou um e elemento mecânico.
Relação fundamental
∆𝐿 𝑙𝑓 − 𝑙0
𝜀= = 𝜎 = 𝐸𝜀
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𝐿 𝑙0
❑ Exemplo 03: A barra AB da figura é sustentada por uma haste de aço AC de
20 mm de diâmetro e um bloco de alumínio com área de seção transversal
de 1.800 𝑚𝑚2 . Os pinos de 18 mm de diâmetro em A e C estão submetidos
a cisalhamento simples. Se as tensões de ruptura do aço e do alumínio
forem dadas respectivamente por 𝜎𝑎ç𝑜 = 680 𝑀𝑃𝑎 e 𝜎𝑎𝑙 𝑟𝑢𝑝 =
𝑟𝑢𝑝
70 𝑀𝑃𝑎 , e a tensão de ruptura de cisalhamento para cada pino for 𝜏𝑟𝑢𝑝 =
900 𝑀𝑃𝑎. Determine a maior carga P que pode ser aplicada à barra. Aplique
um fator de segurança 𝑛 = 2.
O equacionamento geral para a tensão admissível em função do
coeficiente de segurança envolvem as tensões de resistência e de
Escoamento normalmente.
680 70 900
𝜎𝑎ç𝑜 = = 340 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑎𝑙 𝑎𝑑𝑚 = = 35 𝑀𝑃𝑎 𝜏𝑎𝑑𝑚 = = 450 𝑀𝑃𝑎
𝑎𝑑𝑚 2 2 2
DCL da Barra AB
1,25 . 𝑃 − 2,0 𝐹𝐴𝐶 = 0 (1)
Conclusão
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Exercício 04: A manivela está presa ao eixo A por uma chaveta de largura d e
comprimento 25 mm. Se o eixo for fixo e uma força vertical de 200 N for aplicada
perpendicularmente ao cabo, determine a dimensão d se a tensão de cisalhamento
admissível para a chaveta for 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 35 𝑀𝑃𝑎.
Resp: d = 5,71 mm
Exercício 05: A junta está presa por dois parafusos. Determine o diâmetro exigido
para os parafusos se a tensão de ruptura por cisalhamento para os parafusos for
𝜎𝑟𝑢𝑝 = 350 𝑀𝑃𝑎. Utilize um fator de segurança para cisalhamento 𝑛 = 2,5.
Resp: d = 13,5 mm
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Sugestão de Vídeos
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02 ✓ Tensão admissível-Cisalhamento admissível Exercício -HIBBELER (08:45 min)
https://www.youtube.com/watch?v=xOYtRsDOMjE
❑ Cálculo da Tensão Normais em Vigas sob FLEXÃO: Para o cálculo das
tensões normais serão estudadas vigas horizontais sujeitas a flexão pura e
reta admitindo-se deformações elásticas e proporcionais, sendo válida
portanto a lei de Hooke 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 . #Hibbeler cap06 Flexão, pág. 201 à 209.
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Convenção de sinais dos esforços solicitantes: Sistemas Planos
Esforço Solicitante
Sinal positivo + Sinal Negativo −
𝑀𝑓 = 𝑒 × 𝑅𝑒 = 𝑑 × 𝑅𝑑
𝑀𝑓𝑙𝑒𝑡𝑜𝑟 = 𝑀𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
▪ Hipóteses de Navier
(i) Existem tensões desde 𝜎− 𝑎 𝜎+ ,
Então há um ponto onde 𝜎 = 0 (Linha Neutra que
se dá no centro de gravidade da seção da viga);
𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡 = න 𝑦𝜎𝑑𝑆 = න 𝑦 𝑘𝑦 𝑑𝑆 = 𝑘 න 𝑦 2 𝑑𝑆
𝑆 𝑆 𝑆
𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡
𝑙𝑜𝑔𝑜, 𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡 = 𝑘. 𝐼𝑥 ∴ 𝑘=
𝐼𝑥
𝜎 𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜎 = 𝑘𝑦 ⇒ =
𝑦 𝐼𝑥
𝑀𝑓𝑒𝑥𝑡
𝑐𝑜𝑛𝑐𝑙𝑢𝑠ã𝑜 𝜎 = 𝑦
𝐼𝑥
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❑ Fórmulas da Flexão
𝑴𝒇
Caso A: Se necessário o cálculo da tensão de flexão máxima, use 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝒚𝒎𝒂𝒙
𝑰𝒙
𝜎𝑚𝑎𝑥 : tensão normal máxima no elemento, que ocorre em um ponto na área da seção transversal mais
afastado do eixo neutro;
M : momento interno resultante, determinado pelo método das seções (dado no diagr. Esf. Solicitantes) e
pelas equações de equilíbrio e calculado em torno do eixo neutro da seção transversal;
I : momento de inércia da área da seção transversal calculada em torno do eixo neutro;
y : distância perpendicular do eixo neutro a um ponto mais afastado do eixo neutro, onde 𝜎𝑚𝑎𝑥 age.
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❑ Exercício 06 (Hibbeler-cap 06):
Determine a maior tensão de
flexão desenvolvida no
elemento se ele for submetido
a um momento fletor interno
M = 40 kN · m.
❑ Exercício 07 (Hibbeler-cap
06): Se o eixo no dispositivo a
seguir tiver diâmetro de 100
mm, determine a tensão de
flexão máxima absoluta no
eixo.
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Sugestão de Vídeos
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... Link para a BIBLIOGRAFIA BÁSICA:
https://drive.google.com/drive/folders/1T15tmdgPCzGEAYQVdEh9GrmxZVydHOSQ?usp=sharing
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