RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

Prof. Patrícia Cândida, M.Sc

Slide 4
1. Componentes de tensão

 3 componentes de tensão normal (σx, σy e σz)

 6 componentes de tensões de cisalhamento
(τxy, τxz, τyx, τyz, τzx e τzy)
 σx, τxy, e τxz : primeiro índice indica que as
tensões em consideração são aplicadas em uma
superfície perpendicular ao eixo x.
 τxy, e τxz : o segundo índice indica a direção da
componente
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1.1. Equilíbrio da tensão de cisalhamento
Considere um elemento de volume de material tomado
em um ponto localizado na superfície de qualquer área
seccionada na qual age uma tensão de cisalhamento
média.
Se considerarmos o equilíbrio de forças na direção y e
considerando os momentos em torno do eixo x, então:

Nesse caso, todas as quatro tensões de cisalhamento

devem ter valores iguais e serem direcionadas no
mesmo sentido ou em sentido oposto uma das outras
nas bordas opostas do elemento. Isso é denominado
propriedade complementar do cisalhamento e, sob as
condições mostradas na Figura, o material está
submetido a cisalhamento puro. 3
1. Componentes de tensão

 Pelo equilíbrio, são necessárias somente 6 componentes de

tensão para definir o estado de tensão de um determinado
ponto:
 σx, σy e σz,
 τxy, τyz e τzx 4
1. Análise das componentes de tensão:

 Caso 1: Nesta situação há apenas uma tensão

normal a ser determinada.

 Caso 2: Se o pequeno cubo for girado a 45º em

torno do eixo z de modo haja uma nova
orientação da seção considerada, conclui-se que
as tensões normal e de cisalhamento de igual
intensidade estão atuando nas quatro faces do
cubo.

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2. Tensão admissível e coeficiente de segurança
 Uma peça estrutural deve ser projetada de tal forma a tensão
existente nas condições de utilização (serviço) da peça seja
consideravelmente menor que Tensão de Ruptura ou Tensão
última do material utilizado para confeccionar a peça.
 Essa tensão menor é chamada de Tensão admissível.

(σ )  O fator de segurança (F.S) é a razão entre a carga de ruptura,

Distribuição Fu, e a carga admissível, Fadm.
uniforme de
tensão normal
 Neste contexto, Frup é determinada por ensaios experimentais
= do material.
(σ )
ú
ç = . = =
í
• Em termos de Tensão:

ã ú σ τ
ç = . = =
ã í σ τ
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2.1. Seleção de um coeficiente de segurança apropriado
 A escolha do coeficiente de segurança apropriado para uma aplicação requer senso de engenharia
com base em muitas considerações, tal como:
1. Variações que podem ocorrer nas propriedades do elemento sob consideração;
2. Número de cargas que podem ser esperadas durante a vida da estrutura ou da máquina  Fadiga;
3. Tipo de carregamento planejado para o projeto ou que pode ocorrer no futuro;
4. Tipo de falha que pode ocorrer;
5. Incerteza em virtude de métodos de análise;
6. Deterioração que pode ocorrer no futuro em razão da falta de manutenção ou devido às causas
naturais imprevisíveis;
7. Importância de um determinado elemento para a integridade de toda a estrutura.

7
Exemplo 1
 As chapas estão interligadas por dois parafusos. Determine o diâmetro exigido para os parafusos se a
tensão de ruptura por cisalhamento para os parafusos for rup = 350 MPa. Use um fator de segurança
para cisalhamento F.S = 2,5
. .τ =τ

τ
. =
τ
Exemplo 1
 As chapas estão interligadas por dois parafusos. Determine o diâmetro exigido para os parafusos se a
tensão de ruptura por cisalhamento para os parafusos for rup = 350 MPa. Use um fator de segurança
para cisalhamento F.S = 2,5

τ
. =
τ
Exemplo 2
 As hastes AB e CD são feitas de aço cuja tensão de ruptura por tração é σrup = 510 MPa. Usando um fator
de segurança FS = 1,75 para tração, determine o menor diâmetro das hastes de modo que elas possam
suportar a carga mostrada. Considere que a viga está acoplada por pinos em A e C.
 Exemplo 3 – Atividade 1
 O conjunto de pendural é usado para suportar um carregamento
distribuído w = 12 kN/m.
a) Determine a tensão de cisalhamento média no parafuso de 12 mm
de diâmetro em B e a tensão de tração média na haste CB, com
diâmetro de 15 mm.
b) Se a tensão de escoamento por cisalhamento para o parafuso for
e = 175 MPa e a tensão de escoamento por tração para a haste for
0,9 m σe = 266 MPa, determine o fator de segurança em relação ao
escoamento em cada caso.

Resolver em casa e enviar até o dia 31/03

1,2 m

0,6 m
2. Tensão de Aderência

 Área exigida para resistir o cisalhamento

provocado pela carga axial (P).

=
3. Deformações
 Quando uma força é aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e
o tamanho dele. Essas mudanças são denominadas deformações e
podem ser perfeitamente visíveis ou praticamente imperceptíveis
sem uso de equipamento para fazer medições precisas.

 De fato, as medições de deformação são experimentais e, uma vez

obtidas, podem ser relacionadas com as cargas aplicadas, ou
tensões, que agem no interior do corpo.

 Deformação normal (δ): O alongamento ou contração de um

segmento de reta por unidade de comprimento é denominado
deformação normal.

 Deformação por cisalhamento (γ): A mudança que ocorre no

ângulo entre dois segmentos de reta que originalmente eram
perpendiculares um ao outro é denominada deformação por
cisalhamento.
3.1 Deformação Normal média (ε- letra grega epsilon)
A relação entre o deslocamento relativo do ponto C em
relação ao ponto B (δ) e o comprimento inicial (L) é
definida como deformação normal média:
3.2 Diagrama Tensão-Deformação Normal
 O diagrama é obtido por meio de ensaio de tração ou compressão realizado em corpo-de-prova com
auxílio de uma máquina de teste e de extensômetros, conforme ilustra a figura a seguir.
Dados iniciais:
3.3 Unidade de medida
 Observe que a deformação normal é uma quantidade adimensional, visto que é uma razão entre dois
comprimentos. Apesar disso, é prática comum expressá-la em termos de uma razão entre unidades de
comprimento. Se usarmos o Sistema Internacional de Unidades de Medida (SI), as unidades básicas
serão metros/metro (m/m).

 Na prática, na maioria das aplicações de engenharia, será muito pequena, portanto as medidas de
deformação serão expressas em micrômetros por metro (μm/m), onde 1 μm= 10-6 m. Às vezes, em
trabalho experimental, a deformação é expressa como porcentagem, por exemplo, 0,001 m/m = 0,1 % .
Uma deformação normal de 480(10-6) pode ser expressa como 480 μm/m, ou 0,0480% , e também
podemos indicar essa resposta simplesmente como 480 μ ( 480 "micros").
3.4 Lei de Hooke
 Analisando os diagramas Tensão-Deformação de diversos materiais Robert Hooke (1676) observou que a
maioria apresentava uma relação linear entre tensão e deformação na fase elástica, conforme ilustra a
figura. Com base neste comportamento comum dos diversos materiais formulou uma lei conhecida com
Lei de Hooke, expressa por: