Material A

Resistência dos Materiais
O que é resistência dos materiais?

O que é resistência dos materiais?
É um ramo da mecânica que estuda

as relações entre cargas externas
aplicadas a um corpo deformável e a
intensidade das forças internas que
agem no interior de um corpo.
Este assunto também envolve o
cálculo das deformações do corpo e
proporciona o estudo da sua
estabilidade quando sujeito a forças
externas.
Revisão de Teoria das Estruturas
Revisão de Teoria das Estruturas
Tensão
Em disciplinas anteriores
calculamos os esforços que uma
peça deve suportar devido ao
carregamento aplicado.
Mas a peça vai resistir a esse
esforço? Como saber?
Tensão
A força por unidade de área ou a intensidade das forças
distribuídas numa certa seção transversal é chamada tensão
atuante nessa seção e é indicada pela letra grega σ (sigma).
𝑃
𝜎=
𝐴
No SI P é expressa em N, A em m2, 𝜎
seria expressa em N/m2 [Pa], más
como é uma unidade muito pequena
são usados múltiplos desta unidade
como o kPa, MPa e GPa.
Tensão
O valor de σ deve ser comparado com o máximo valor de
tensão que pode ser aplicado com segurança ao aço.
Exemplo:
A barra na Figura tem uma largura constante de 35 mm e
espessura de 10 mm. Determine a tensão normal média
máxima na barra quando ela é submetida à carga mostrada.
Tensão
Tensão
A luminária de 80 kg é sustentada por duas hastes,
AB e BC como mostra a figura. Se AB tiver diâmetro
de 10 mm e BC tiver diâmetro de 8 mm, determine
a tensão normal média em cada haste.
Tensão
Tensão
A peça fundida mostrada na
Figura é feita de aço cujo
peso específico
γaço = 80 kN/m³
Determine a tensão de
compressão média que age
nos pontos A e B.
Tensão
Tensão
O elemento AC mostrado na figura está submetido a uma
força vertical de 3 kN. Determine a posição x dessa força
de modo que a tensão de compressão média no apoio
liso C seja igual à tensão de tração média na barra AB. A
área de seção transversal da barra é 400 mm² e a área
em C é 650 mm².
Tensão
Tensão
Tensão de Cisalhamento
𝑃
𝜏=
𝐴
Tensão
A barra mostrada na figura (a) tem área de seção
transversal quadrada com 40 mm de profundidade e
largura. Se uma força axial de 800 N for aplicada ao
longo do eixo que passa pelo centroide da área da
seção transversal da barra, determine a tensão normal
média e a tensão de cisalhamento média que agem no
material ao longo do
(a) plano de seção a-a e
(b) plano da seção
Tensão
Tensão
Tensão
Tensão
Tensão
Exercícios de P1.12 até P1.17 pág. 14 RM Hibbeler 10ª Edição.

Tensão
Tensões admissíveis e tensões últimas.
Dentro das aplicações da engenharia a determinação das
tensões não é o objetivo final, mas um passo necessário no
desenvolvimento de dois dos mas importantes estudos:
1. A análise de estruturas e máquinas existentes, com o
objetivo de prever seu comportamento sob condições de carga
específica.
2. O projeto de novas máquinas e estruturas que deverão
cumprir determinadas funções de maneira segura e
econômica.
Tensão
Para efetuar qualquer dos estudos referidos é indispensável
conhecer o material. Isso comumente é feito através de
ensaios efetuados em corpos de prova construídos com estes
materiais.
Em estes ensaios os materiais são carregados lentamente e

registradas suas alterações dimensionais.
Tensão
Em certo instante, a máxima força que pode ser aplicada ao

corpo de prova é atingida e a amostra se quebra, ou começa a
perder resistência, suportando forças menores.
Essa força máxima é chamada de carregamento último dessa

amostra e é designada com o símbolo PU.
Tensão
Dividindo a carga de ruptura pela área da seção transversal da
barra, para obter a tensão normal última do material em
estudo. Esta tensão também é conhecida como tensão última
à tração do material, tem valor:
𝑃𝑈
𝜎𝑢 =
𝐴
Uma peça estrutural ou componente de máquina deve ser
projetada de tal forma que a carga última seja
consideravelmente maior que o carregamento que essa peça
ou elemento irão suportar em condições normais de utilização.
Tensão
Este carregamento menor é denominado de carregamento
admissível e, algumas vezes, carga de utilização ou carga de
projeto. Então quando se aplica a carga admissível, apenas
uma parte da capacidade da resistência do material está sendo
utilizada, a outra parte é reservada para assegurar ao material
condições de utilização segura. A relação entre o carregamento
último e o admissível é chamado coeficiente de segurança,
desta forma:
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
Coeficiente de segurança = 𝐶𝑆 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙
Tensão
Nos casos em que há uma correspondência linear entre a carga
aplicada e a tensão provocada pela carga o coeficiente de
segurança pode ser expresso por:
𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
Coeficiente de Segurança= 𝐶𝑆 =
𝑇𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝐴𝑑𝑚𝑖𝑠𝑠í𝑣𝑒𝑙
A escolha do coeficiente de segurança adequado para diferentes

aplicações práticas requer uma análise cuidadosa, que leve em
consideração muitos fatores, como os que seguem:
Tensão
1. Modificações que ocorrem nas propriedades do material.

Há pequenas alterações que ocorrem na composição,
resistência, e dimensões dos materiais na fabricação das peças.
Também podem ocorrer tensões residuais devido à
deformação e variações de temperatura a que o material se
sujeita no transporte, armazenamento ou na própria execução
da estrutura.
Tensão
2. O número de vezes em que a carga é aplicada durante a
vida da estrutura ou da máquina. Para a maior parte dos
materiais a aplicação do carregamento, repetida muitas vezes,
leva ao decréscimo no valor da tensão última, este fenômeno é
chamado de fadiga do material e, se não for levado em conta,
poderá ocorrer uma ruptura brusca.
Tensão
3. O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que
poderá atuar futuramente. A maior parte dos carregamentos
adotados em projetos são estimados pois são poucas as vezes
em que um carregamento pode ser previsto com precisão.
Ocorre também a possibilidade de alterações futuras na
finalidade da máquina ou estrutura que está sendo projetada,
como modificações nos valores previstos por ocasião do
projeto. Cargas dinâmicas cíclicas e instantâneas (choque)
exigem altos valores de coeficientes de segurança.
Tensão
4. O modo de ruptura que pode ocorrer. Materiais frágeis
apresentam ruptura repentina, sem nenhuma indicação que o
colapso é iminente. Já os materiais dúcteis, como o aço
estruturais, apresentam grande deformação, chamada
escoamento, antes de atingir a ruptura, e esse comportamento
do material fornece um aviso de que está ocorrendo
carregamento excessivo. A ruptura ocasionada por perda de
estabilidade da estrutura é geralmente repentina, seja o
material frágil ou não. Quando existe a possibilidade de
ruptura repentina, o valor a se adotar para o coeficiente de
segurança deve ser maior do que no caso de ruptura com
aviso.
Tensão
5. Métodos aproximados de análise. O método de cálculo e
análise são baseados em certas simplificações que levam a
diferenças entre as tensões calculadas e aquelas realmente
atuantes na estrutura.
6. Deterioração que poderá ocorrer no futuro devido à falta

de manutenção ou por causas naturais imprevisíveis. Em
locais em que a composição do material ou a ferrugem são
difíceis de controlar ou de prever, deve ser adotado um
coeficiente de segurança de valor alto.
Tensão
7. A importância de um certo membro para a integridade de
toda estrutura. Para as peças secundárias e
contraventamentos da estrutura pode ser usado um
coeficiente de segurança menor do que aquele das peças
principais.
Completando os comentários acima, existe a consideração

adicional relativa ao risco de vida e danos materiais que um
colapso pode trazer.
Tensão
As hastes AB e CD são feitas em aço cuja tensão de ruptura por tração é σ rup = 510 MPa.
Usando um fator de segurança FS = 1,75 para tração, determine o menor diâmetro das
hastes de modo que elas possam suportar a carga mostrada. Considere que a viga está
acoplada por pinos em A e C.
Tensão
A manivela está presa no eixo A por uma chaveta de largura d e comprimento 25 mm.
Se o eixo for fixo e uma força vertical de 200 N for aplicada perpendicularmente ao
cabo, determine a dimensão d se a tensão de cisalhamento admissível para a chaveta
for τ adm = 35 MPa.
Tensão
Exercícios 1.69, 1.70, 1.72, 1.73, 1,75 RM Hibbeler pg 47 e 48.

Propriedades Mecânicas dos Materiais.
A resistência de um material depende da capacidade de suportar uma

carga sem deformação excessiva ou ruptura.
Esta capacidade é determinada por métodos experimentais. Um dos
testes mais importantes é o ensaio de tração ou compressão.
Entre os vários dados que este ensaio fornece um dos principais é
estabelecer os valores de tensão normal média e de deformação
normal média em materiais usados na engenharia como metais,
cerâmicas, polímeros e compósitos.
Para executar um ensaio de tração é preparado um corpo de prova
padronizado e feito nele duas pequenas marcas no seu
comprimento. A seguir é medida a dimensão da área inicial do
corpo de prova e a distância entre as duas marcas que serão
denominadas de A0 e Lo respectivamente. Então a peça é fixada na
máquina num conjunto de garras especiais que garantam que
somente haverá esforço de tração no corpo de prova e alongará o
corpo de prova de forma muito lenta e constante até ele atingir o
ponto de ruptura.
O alongamento da peça é :
𝛿 = 𝐿 − 𝐿0
Máquina de Ensaios:
Extensômetro:
O diagrama Tensão-deformação.
Pelos dados obtidos no ensaio podem se medir vários valores de
tensão e deformação correspondentes no corpo de prova e
construir um gráfico chamado ”Diagrama Tensão Deformação”.
O diagrama pode ser de duas formas: O tensão-deformação
convencional e o tensão-deformação real.
Diagrama tensão-deformação convencional.
A tensão nominal ou tensão de engenharia é usado dividindo a carga aplicada P
pela área original da seção transversal do corpo de prova A0. A área é
𝑃
considerada constante durante todo o ensaio. 𝜎 =
𝐴0
Da mesma forma a deformação nominal ou deformação de engenharia é

𝛿
determinada pela equação:𝜀 =
𝐿0
Diagrama de tensão-deformação do aço.
1ª. Fase –Comportamento elástico.

A linha reta mostra que a tensão é proporcional à deformação.
1ª. Fase –Comportamento elástico.
O limite superior é chamado limite de proporcionalidade 𝜎𝑙𝑝 se a
tensão passa ligeiramente o limite de proporcionalidade o material
ainda responde de forma elástica, mas a reta tende a encurvar-se, isto
acontece até atingir o limite de elasticidade 𝜎𝑒 .
2ª. Fase –Escoamento.

Qualquer tensão acima do limite de escoamento causará o
colapso do material e fará com que ele se deforme
permanentemente. Este fenômeno é chamado de escoamento
e provoca uma deformação plástica. Uma vez atingida a tensão
de escoamento o corpo de prova continuará a se alongar sem
nenhum aumento de carga.
2ª. Fase –Escoamento (continuação).
Os alongamentos no escoamento são de 10 a 40 vezes
maiores do que as produzidas pelo limite de elasticidade.
3ª. Endurecimento por deformação.
O crescimento desta curva é chamado de endurecimento por

deformação. A redução de área é uniforme por todo o comprimento de
referência do corpo de prova.
3ª. Endurecimento por deformação (continuação).
O crescimento desta curva é chamado de endurecimento por

deformação. A redução de área é uniforme por todo o comprimento
de referência do corpo de prova.
4ª Estricção.
No limite de resistência a área da seção transversal começa a diminuir em uma
região localizada do corpo de prova e não mais em todo o comprimento. Esta
deformação é causada pelo deslizamento de planos cristalinos no interior do
material e tende a formar-se uma constrição ou estricção gradativa nesta região.
Como a seção transversal nesta região está diminuído continuamente, a área
menor só pode suportar uma carga sempre decrescente, por isso o diagrama tende
a curvar-se para baixo, até o corpo de provas atingir à tensão de ruptura σrup e
quebrar.
Diagrama de tensão-deformação real
Neste diagrama são usadas as tensões e deformações verdadeiras,
considerando a área instantânea da seção transversal do corpo de
prova.
Os diagramas convencional e real são praticamente iguais até a faixa

de endurecimento por deformação, quando a amplitude da
deformação é mais significativa. Na região de estricção não acontece
uma curvatura decrescente.
Materiais dúcteis.
São aqueles que podem ser submetidos a grandes deformações

antes de romper. O aço doce tem este comportamento. Eles
absorvem choques e energias. Se forem sobrecarregados exibirão
grande deformação antes de quebrar.
A ductilidade do material é calculada pelo percentual de
alongamento até a ruptura:
𝐿𝑟𝑢𝑝 − 𝐿0
𝑃𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚 𝑑𝑒 𝐴𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = (100%)
𝐿0
O latão, o molibdênio e o zinco exibem características de
ductilidade.
Há materiais como o alumínio que não apresentam pontos de

escoamento definido, ele é determinado como a tensão para a qual
o corpo atinge a deformação de 0,2% ou 0,002 mm/mm.
Materiais Frágeis
Materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes da falha
são denominados materiais frágeis. O ferro fundido cinzento é um
exemplo.
Em comparação com
seu comportamento sob
tração, os materiais
frágeis, como o ferro
fundido cinzento,
exibem uma resistência
muito mais alta à
compressão axial, como
fica claro na porção AC
da curva
O concreto, assim como o ferro fundido cinzento, é classificado
como um material frágil e também tem baixa capacidade de
resistência à tração. As características de seu diagrama tensão-
deformação dependem primariamente da mistura do concreto
(água, areia, brita e cimento) e do tempo e temperatura de cura.
Um exemplo típico de um diagrama tensão-deformação "completo"
para o concreto é dado na Figura 3.11
Lei de Hooke: Nesta expressão, E representa a
𝜎 = 𝐸𝜀 (Para σ < 𝜎𝑒 ) constante de proporcionalidade,
denominada módulo de
elasticidade ou módulo de Young
Endurecimento por deformação. Se um corpo de prova de material
dúctil, como o aço, for carregado na região plástica e, então,
descarregado, a deformação elástica é recuperada à medida que o
material volta a seu estado de equilíbrio.
Energia de Deformação
Quando um material é deformado por uma carga externa armazena
energia Internamente. Essa energia é chamada de Energia de
Deformação, e o valor dela por unidade de massa é:
Se o comportamento do material for linear e elástico, a expressão

fica:
Módulo de Resiliência
Quando a tensão σ atinge o limite de proporcionalidade a
densidade de energia de deformação calculada nas equações 3.6 e
3.7 é denominada módulo de resiliência, isto é:
Módulo de tenacidade. Outra importante propriedade de um material
é o módulo de tenacidade (u ). Essa quantidade representa a área
inteira sob o diagrama tensão-deformação (Figura 3.16b), portanto
indica a densidade de energia de deformação do material um pouco
antes da ruptura.
Exemplo 3.2
O diagrama tensão-
deformação para uma liga de
Alumínio é mostrado na figura.
Se um corpo de prova deste
material for submetido à tensão
de tração de 600 MPa,
determine a deformação
permanente no corpo de prova
quando a carga é retirada.
Calcule também o módulo de
resiliência antes e depois da
aplicação da carga.
Exemplo 3.3
A figura (a) mostra uma haste de Alumínio de seção transversal circular
sujeita a um carregamento axial de 10 kN. A figura (b) mostra uma
porção do diagrama σ x ε para o material, determine o valor do
alongamento da haste quando a carga é aplicada. Se a carga for
removida qual é o alongamento permanente da haste? EAl= 70 GPa.
Exercícios para entregar:
3.1 até 3.6 RM Hibbeler pag. 87 e 88.

Coeficiente de Poisson
O valor absoluto da relação entre a deformação específica
transversal e a deformação específica longitudinal é chamada de
coeficiente de Poisson e é expresso pela letra grega ν,(nu). Desta
forma:
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝜈= ou
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎çã𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝜀𝑦 𝜀𝑧
𝜈=− =−
𝜀𝑥 𝜀𝑥
Lembrando que
𝜎𝑥
𝜀𝑥 =
𝐸
Fica:
𝜈𝜎𝑥
𝜀𝑦 = 𝜀𝑧 =
𝐸
O diagrama tensão-deformação de cisalhamento
Quando um elemento do material é

submetido a cisalhamento puro, o equilíbrio
exige que tensões de cisalhamento iguais
sejam desenvolvidas nas quatro faces do
elemento.
Se o material for homogéneo e isotrópico, essa

tensão de cisalhamento distorcerá o elemento
uniformemente
O comportamento de um material submetido a cisalhamento puro
pode ser estudado em laboratório por meio de corpos de prova na
forma de tubos finos submetidos a carga de torção.
Como ocorre no ensaio de tração, esse
material, quando submetido a
cisalhamento, exibe comportamento linear
elástico e terá um limite de
proporcionalidade definido τlp.
Lei de Hooke para torção:
As constantes E, ν e G são relacionadas

pela equação:
Falha de materiais devida à fluência e à fadiga
Até aqui, as propriedades mecânicas de um material foram
discutidas somente para uma carga estática ou aplicada
lentamente à temperatura constante. Entretanto, em alguns casos,
pode acontecer de um elemento estrutural ser usado em um
ambiente no qual tenha de suportar carregamentos por longos
períodos a temperaturas elevadas ou, em outros casos, o
carregamento pode ser repetitivo ou cíclico.
Fluência. Quando um material tem de suportar uma carga por

muito tempo, pode continuar a deformar-se até sofrer uma
ruptura repentina ou ter sua utilidade prejudicada. Essa
deformação permanente dependente do tempo é conhecida como
fluência
Para finalidades práticas, quando a fluência se torna

importante, o projeto geralmente considera um material
adequado para resistir a uma deformação por fluência
específica durante um período determinado. Nesse caso,
uma importante propriedade mecânica usada no projeto
de elementos estruturais sujeitos à fluência é o limite de
fluência.
Esse valor representa a tensão inicial mais alta que o
material pode suportar durante um tempo específico
sem provocar uma determinada quantidade de
deformação por fluência.
Por exemplo uma deformação por fluência de 0,1% por
ano foi sugerida para aço empregado para parafusos e
tubulações e 0,25% por ano para revestimento de
chumbo para cabos.
Fadiga. Quando um metal é submetido a ciclos

repetidos de tensão ou deformação, sua estrutura pode
romper-se, o que, por fim resulta na ruptura. Esse
comportamento é chamado Fadiga e é responsável por
grande porcentagem de falhas em bielas e virabrequins
de motores, pás de turbinas, rodas ou eixos de vagões
ferroviários, entre outras peças sujeitas a carregamento
cíclico. Em todos esses casos, a ruptura ocorrerá a uma
tensão menor que a tensão de escoamento do material.
Aparentemente, a natureza dessa falha resulta do fato de

haver regiões microscópicas, geralmente na superfície de
um elemento, onde a tensão localizada se torna muito
maior do que a tensão média que age na seção
transversal como um todo. Como essa tensão mais alta é
cíclica, leva à formação de minúsculas trincas. A
ocorrência dessas trincas provoca aumento adicional da
tensão em suas extremidades ou bordas, o que, por sua
vez, provoca aumento adicional da extensão das trincas
no material com a contínua aplicação da tensão cíclica.
O material, ainda que considerado dúctil, comporta-se como
se fosse frágil.
Para especificar uma resistência segura para um material
metálico sob carga repetida, é necessário determinar um
limite abaixo do qual nenhuma evidência de falha possa ser
detectada após a aplicação de uma carga durante um
número específico de ciclos. Essa tensão-limite é
denominada limite de fadiga.
Exercícios para entregar:
3.26 até 3.30 RM Hibbeler pag. 99.

Material A

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Resistência dos Materiais

O que é resistência dos materiais?

É um ramo da mecânica que estuda

Exercícios de P1.12 até P1.17 pág. 14 RM Hibbeler 10ª Edição.

Em estes ensaios os materiais são carregados lentamente e

Em certo instante, a máxima força que pode ser aplicada ao

Essa força máxima é chamada de carregamento último dessa

A escolha do coeficiente de segurança adequado para diferentes

1. Modificações que ocorrem nas propriedades do material.

6. Deterioração que poderá ocorrer no futuro devido à falta

Completando os comentários acima, existe a consideração

Exercícios 1.69, 1.70, 1.72, 1.73, 1,75 RM Hibbeler pg 47 e 48.

A resistência de um material depende da capacidade de suportar uma

Da mesma forma a deformação nominal ou deformação de engenharia é

1ª. Fase –Comportamento elástico.

2ª. Fase –Escoamento.

O crescimento desta curva é chamado de endurecimento por

O crescimento desta curva é chamado de endurecimento por

Os diagramas convencional e real são praticamente iguais até a faixa

São aqueles que podem ser submetidos a grandes deformações

Há materiais como o alumínio que não apresentam pontos de

Se o comportamento do material for linear e elástico, a expressão

3.1 até 3.6 RM Hibbeler pag. 87 e 88.

Quando um elemento do material é

Se o material for homogéneo e isotrópico, essa

Lei de Hooke para torção:

As constantes E, ν e G são relacionadas

Fluência. Quando um material tem de suportar uma carga por

Para finalidades práticas, quando a fluência se torna

Fadiga. Quando um metal é submetido a ciclos

Aparentemente, a natureza dessa falha resulta do fato de

3.26 até 3.30 RM Hibbeler pag. 99.

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