MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2

ENG329
PROF. Dr. ROBERTO L. KRÜGER

03
Revisão de Resistência dos Materiais – 3ª Parte

28/03/23
 REVISÃO DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

TENSÃO DE CISALHAMENTO PARA VIGAS EM FLEXÃO

É raro encontrar vigas sujeitas a momento fletor puro (sem esforço cortante).
A maioria das vigas estão sujeitas a momento fletor e esforço cortante.
Embora a equação da flexão tenha sido desenvolvida baseada na premissa
de momento fletor puro, ela continua razoavelmente precisa na presença de
esforço cortante.
Para uma viga sujeita a esforço cortante, a tensão de cisalhamento é
encontrada por
=
onde
= esforço cortante na seção de interesse
= momento primário de área acima do ponto em que é determinada,
em relação ao eixo neutro
= momento de inercia da seção
= a largura no ponto em que é determinada
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Momento primário de área, :

=
onde
’ = área da porção acima do ponto onde é determinada
= distancia do centroide da área ’ medida a partir do eixo neutro
(centroide) da seção da viga
A tensão de cisalhamento é máxima no eixo neutro (quando é máximo), e
é zero nas superfícies superior e inferior (quando é zero).
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Tensão de cisalhamento em seções padronizadas de vigas

FORMA DA VIGA FÓRMULA

Retangular =

Circular =

Circular Vazado =

Perfil I
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 2.2 Uma viga com seção T tem dimensões de acordo
com a figura e está sujeita a força de 4 kN, conforme mostrado. Determine: ( )
A tensão máxima de flexão; ( ) A tensão máxima de cisalhamento; ( ) O
estado de tensão no ponto D.
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TORÇÃO
Quando um eixo de seção circular é sujeito a torque, o eixo será torcido e o
ângulo de torção é encontrado por

onde
= torque
= comprimento
= módulo de cisalhamento
= momento polar de inércia

=
32
= ( ) para eixos vazados
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Pela geometria, a distorção de cisalhamento em qualquer distancia do centro

( ) pode ser relacionada com o ângulo de torção como

= para ângulos pequenos

E a distorção máxima de cisalhamento ocorre na superfície externa, logo

=
Como a tensão de cisalhamento e a distorção são linearmente relacionadas
na região elástica do material ( = ), a tensão de cisalhamento em
qualquer raio é encontrada por

E a tensão de cisalhamento máxima ocorre na superfície externa, então

=
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Para seções transversais retangulares, a tensão máxima de cisalhamento

devido a torque é encontrada por
1,8
= 3+
²
onde é lado maior.
Em projeto de máquinas, ao invés do torque normalmente são fornecidas a
potencia de transmissão e a rotação.
Para encontrarmos o torque
=
onde
= potencia (W)
= torque (Nm)
= velocidade angular (rad/s)
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Torção em tubos fechados de parede fina ( )

Para tubos de parede fechada com qualquer forma de seção, a tensão de
cisalhamento é assumida como constante através da espessura da parede.
A tensão de cisalhamento é encontrada por

=
2
onde é a área no interior da seção limitada pela linha média.
E para espessura constante, o ângulo de torção por unidade de comprimento
( = ) é determinado por

=
4
onde é o perímetro da linha média da seção.
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Seções abertas de parede fina

Seções abertas de parede fina em torção tem relações derivadas por
analogia com a teoria das membranas, resultando em

= =
²
onde
= tensão de cisalhamento
= módulo de cisalhamento
= ângulo de torção por unidade de comprimento
= torque
= comprimento da linha média
= espessura da parede
Nota: Seções abertas de parede fina devem ser evitadas em projeto.
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CONCENTRAÇÃO DE TENSÃO
Qualquer tipo de descontinuidade (furo, entalhe, variação de geometria)
funciona com um elevador de tensão nas proximidades da descontinuidade.
Um fator de concentração de tensões é usado para relacionar a tensão
máxima nas proximidades da descontinuidade com a tensão nominal sem a
descontinuidade.
tensão maxima
= =
tensão nominal

Os fatores de concentração de tensão

são independentes das propriedades do
material (enquanto o comportamento do
material estiver na região linear elástica).
Eles dependem somente do tipo de
descontinuidade e da geometria.
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Os fatores de concentração de tensão são difíceis de serem determinados

teoricamente, e normalmente são encontrados experimentalmente (método
fotoelástico) ou por análise de tensões por elementos finitos. Comumente
são apresentados sob a forma de gráficos para geometrias e cargas
diferentes, como o exemplo abaixo.
Geralmente os fatores de
concentração de tensão
não são aplicados para
cargas estáticas com
materiais dúcteis, mas é
importante considerá-los =
quando o material for do
= espessura
tipo frágil e também
quando a carga for
dinâmica (independen-
temente do tipo de
material).
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TENSÃO EM VASOS DE PRESSÃO DE PAREDE FINA 10

Casco Esférico onde
= = = pressão interna
2
= raio interno
= = = constante
= espessura da parede
= =
4
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Círculo de Mohr para o estado de tensão em casco esférico

O círculo de Mohr para transformação de tensão no plano é reduzido a um
ponto.

=0

= =
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Os vasos de pressão de parede fina são uma importante aplicação da

análise de tensão plana
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Casco Cilíndrico
Tensão Circunferencial
= 0: 2 2 =0

=
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Casco Cilíndrico
Tensão Longitudinal
= 0: 2 ² =0

=
2
=2
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Círculo de Mohr para o estado de tensão em casco cilíndrico

Os pontos e correspondem às tensões circunferencial e longitudinal,
respectivamente.

= =

= =
2
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FATOR DE PROJETO OU FATOR DE SEGURANÇA,

Membros estruturais ou componentes de máquinas precisam ser projetados
de forma que exista uma folga entre a tensão máxima de trabalho e a tensão
resistente do material para compensar incertezas como:
Incerteza nas propriedades do material
Incerteza nas cargas
Incerteza nas análises
Número de ciclos de carregamento
Tipos de falha
Requisitos de manutenção e efeitos da deterioração
Importância do componente para a integridade da estrutura
Risco à vida e à propriedade
Influência na função da máquina ou equipamento
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Materiais dúcteis
= ou =

Tensão admissível básica:

Materiais frágeis
= ou =

Tensão admissível básica:

Na dúvida em saber se o material é dúctil ou frágil, adotamos o menor valor
entre e .
Diversas normas técnicas específicas fornecem fatores de projeto ou fatores
de segurança em função das condições de uso.
Fator de Projeto é em relação a tensão admissível e o Fator de Segurança é
em relação a tensão de trabalho.
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EXERCÍCIO PROPOSTO 3.1 O eixo de um automóvel é solicitado pelas forças e

torque mostrados. Se o diâmetro do eixo maciço é 32 mm, determine ( ) as
tensões principais e a orientação dos planos principais no ponto localizado
na geratriz superior do eixo, ( ) a tensão máxima de cisalhamento no mesmo
ponto.
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EXERCÍCIO PROPOSTO 3.2 Um eixo vazado deve transmitir 150 kW a 1800 rpm
e a tensão torcional não deve ultrapassar 108 MPa.
(a) Se o diâmetro interno deve ter 80% do diâmetro externo, quais devem ser
os diâmetros do eixo?
(b) Qual será a tensão na face interna do eixo quando o torque máximo for
aplicado?
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EXERCÍCIO PROPOSTO 3.3 Um tanque de armazenamento de água tem 9 m de

diâmetro interno e 18 m de altura. O teto do tanque é hemisférico. O costado
e o teto do tanque têm espessura de 19 mm. Se o tanque é atmosférico e
contém água com nível 17,5 m acima da base, e ao serem considerados os
pesos do costado e do teto, determine o estado máximo de tensão e as
correspondentes tensões principais (normal e cisalhamento). A massa
específica da água é 1000 kg/m³ e do aço é 7850 kg/m³.
 BIBLIOGRAFIA

Budynas, Richard G.; Nisbett, J. Keith. Shigley’s Mechanical Engineering

Design; McGraw-Hill Education; 10th Edition, New York , 2015 (Capítulo 3,
Itens 3-7 a 3-13, parte do item 3-14).