MECÂNICA DOS SÓLIDOS 2

ENG329
PROF. Dr. ROBERTO L. KRÜGER

02
Revisão de Resistência dos Materiais – 2ª Parte

28/02/23
 REVISÃO DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS

TENSÃO
Tensão é o termo usado para definir intensidade e direção de forças internas
que atuam em um determinado ponto em um plano particular.
A tensão média é definida como a força que atua sobre uma área

A tensão em um ponto de uma seção transversal é então

= lim =

que é um vetor, com intensidade e direção.

Em geral, a tensão em ponto de uma seção
transversal tem componentes normal e
tangencial à superfície, que são chamadas
tensão normal e tensão cisalhante .
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COMPONENTES CARTESIANAS DA TENSÃO

O estado geral tridimensional de tensões em um determinado ponto pode
ser mostrado em um elemento de tensão.
Para tensão normal:
(na face e direção )
Para a tensão cisalhante:

(na face e direção )

Convenção de sinais:
Tensão normal de tração: positiva
Tensão normal de compressão: negativa
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Existem nove componentes de tensão, mas o equilíbrio de momentos requer

que:
= = =
Portanto, existem apenas seis componentes independentes de tensão, três
normais e três de cisalhamento.
Quando a tensão em uma das faces
do elemento é nula, o estado de
tensões é chamado estado plano de
tensões e as componentes de tensão
são reduzidas a três:

A tensão cisalhante é positiva se a

indicação vertical no elemento tende
a girá-lo em sentido anti-horário. Se
tende a girá-lo em sentido horário, é
negativa.
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CÍRCULO DE MOHR PARA O ESTADO PLANO DE TENSÃO

Ao considerarmos um elemento em forma de cunha de espessura unitária
sujeito a um estado plano de tensões e aplicarmos as condições de
equilíbrio, obtemos as seguintes equações, conhecidas como equações de
transformação para o estado plano de tensões:
+
= + cos 2 + sen 2
2 2

sen 2 + cos 2
2
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Para encontrarmos os valores máximo e mínimo de tensão, diferenciamos a

equação para em relação a e igualamos a zero, e então obtemos:
2
tan 2 =

O ângulo é chamado ângulo principal, onde seus dois valores possíveis

definem a direção das tensões normais máxima e mínima.
Ao substituirmos os valores de nas equações para e , temos

+
, = ± +
2 2
=0
Nesse ângulo , as tensões normais são máxima ( ) e mínima ( ) e a
tensão de cisalhamento = 0.
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Essa direção é chamada direção principal e as tensões são chamadas de

tensões normais principais.
Similarmente, podemos encontrar o ângulo associado às tensões de
cisalhamento máxima e mínima e chegamos a expressão
tan 2
2
A diferença entre o ângulo de tensão cisalhante máxima e o ângulo
principal é 45°.
As tensões de cisalhamento principais e o valor correspondente da tensão
normal é encontrado por substituirmos nas equações para e , então

, =± +
2
+
=
2
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As equações para e definem um círculo no plano - , conhecido como

Círculo de Mohr.
O Círculo de Mohr provê um método conveniente para visualização gráfica
do estado de tensões e pode ser usado para encontrar as tensões principais,
bem como para transformar tensões.
Passos para construção do Círculo de Mohr:
Dados , e
Desenhe o estado de tensão em um elemento de tensão

Desenho os eixos e e defina o centro em ,0

Localize os dois pontos que definem o estado de tensão
Para tensão cisalhante: se tende a girar o elemento em sentido horário
(negativa) deve ser localizada acima do eixo e se tende a girar o
elemento em sentido anti-horário (positiva) deve ser localizada abaixo do
eixo .
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O raio do círculo é igual a

= +
2
As tensões normais principais estão localizadas nos pontos de intersecção
do círculo com o eixo , e tem os valores
, = centro ± raio
A tensão de cisalhamento máxima é igual ao raio.
A direção do eixo principal, medida a partir do eixo , é encontrada por
determinarmos o ângulo 2 no círculo e rotacionarmos na mesma
direção.
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 1.3 Dado o estado plano de tensões = 9 MPa, =

18 MPa, = 8 MPa: ( ) Desenhe o círculo de Mohr e encontre as tensões
normais principais , e as tensões de cisalhamento máximas , ; ( ) Qual é
o estado de tensões quando os eixos são rotacionados 30° em sentido anti-
horário?
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Solução
Centro do círculo
+ 9 + 19
= = = 14 MPa
2 2
Raio do círculo

= 14 9 + (8)² = 9,43 MPa

( ) , = 14 ± 9,43 = 23,43; 4,57 MPa

, = ±9,43 MPa
8
2 = atan = 58° = 29°
(14 9)
2 = 90 58 = 32° = 16°
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Tensões normais Tensões cisalhantes

principais principais
( ) Ao rotacionarmos os eixos 2 × 30° em sentido anti-horário a partir do
estado atual de tensões, temos
= 14 + 9,43 cos 180° 58° 60° = 17,43 MPa
= 14 9,43 cos 62° = 9,57 MPa

= 9,43 sen 62° = 8,33 MPa

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TENSÃO GERAL TRIMENSIONAL

Para o caso de tensão tridimensional, existem seis componentes de tensão e,
portanto, três tensões normais principais e três tensões de cisalhamento
principais.
As três tensões principais , e , são as três raízes da equação cúbica
+ + + + +
+2 =0
As tensões principais normalmente são identificadas por .
Após encontrarmos as tensões principais, podemos traçar o Círculo de Mohr
tridimensional para visualizar o estado de tensão.
As tensões de cisalhamento são encontradas como:

= = =
2 2 2
onde a tensão de cisalhamento máxima é .
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O estado 3D de tensão não é comum em elementos de máquinas, exceto no

caso de tensão de contato, que será visto posteriormente.
O Círculo de Mohr 3D pode ser traçado para qualquer estado plano de
tensão, onde uma das três tensões principais é zero (2D é simplificação).
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DEFORMAÇÃO ELÁSTICA
A deformação específica é uma medida adimensional da deformação
resultante das tensões normais atuantes sobre um material sólido.
Existem dois tipos de deformação específica:
Deformação específica normal que mede a alteração no comprimento
resultante de tensões normais.

= e =

Deformação específica cortante que mede a distorção angular

(mudança de ângulo) em função das tensões de cisalhamento.

= = tan

Obs.: Para pequenas distorções tan = .

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Na região elástica sob a condição de tensão uniaxial ou cisalhamento puro, a

tensão e a deformação específica são relacionadas por
=
distorção lateral
distorção axial
=
onde
= módulo de cisalhamento = ( )

= coeficiente de Poisson
Para o estado biaxial ou triaxial de tensão, essas relações não são válidas e a
Lei de Hooke generalizada é usada para relacionar tensão e deformação
específica, como será visto posteriormente.
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TENSÃO UNIFORMEMENTE DISTRIBUÍDA

A distribuição uniforme de tensão normalmente é considerada em projeto
quando a carga é simples, como tração, compressão ou cisalhamento puros.
Para tração ou compressão
+ para tração
=
para compressão

A carga deve ser centroidal ou simétrica.

Para cisalhamento

=
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TENSÃO NORMAL PARA VIGAS EM FLEXÃO

A equação de tensão de flexão para vigas é desenvolvida com base nas
seguintes premissas:
A viga é reta, longa, e tem uma seção transversal constante com eixo de
simetria no plano de flexão;
O material é isotrópico, homogêneo, e linearmente elástico;
A viga é sujeita a momento fletor puro (sem força axial, esforço cortante
ou torção).
A tensão de flexão em vigas sujeitas a momento fletor é definida por

onde
= distancia do eixo neutro
= ² = momento de inércia da seção transversal em relação ao eixo
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Flexão positiva
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As tensões máximas de tração e compressão estão nas faces inferior e

superior, respectivamente.
A tensão máxima de flexão na viga normalmente é encontrada por

onde
=
ou as vezes é escrita como

onde
= = módulo de flexão
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EXERCÍCIO RESOLVIDO 2.1 Especifique as dimensões padronizadas adequadas

para um perfil U suportar as cargas mostradas, de forma que a tensão máxima
de flexão não ultrapasse 2/3 do limite de escoamento do aço ASTM A-36
( = 250 MPa).
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PERFIL U
Exemplo de especificação: U 6” X 12,20 kg/m
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Localização do eixo neutro e determinação do momento de inércia de áreas

compostas (seção transversal):
Centroide
+
=
+
Momento de inercia
Quando o eixo não passa pelo centroide de uma área, usamos o teorema
dos eixos paralelos
= +
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Flexão em dois planos

Em projetos mecânicos, é comum ocorrer flexão em dois planos. Ao
considerarmos seções transversais em relação a um ou dois planos de
simetria, a tensão de flexão é dada por

Para seções não circulares, a equação acima é a superposição das tensões

causadas pelos dois momentos fletores.
Para seções circulares maciças,
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= = +
³
Vigas com seção assimétrica
As equações para flexão em dois planos podem ser usadas para vigas com
seção assimétrica, desde que os planos de flexão coincidam com os eixos que
definem os momentos de inercia principais.
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( ) Viga carregada em dois planos;

( ) diagramas de carregamento e
momento fletor no plano ;
( ) diagramas de carregamento e
momento fletor no plano .
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EXERCÍCIO PROPOSTO 2.1 Para o estado de tensão mostrado, determine: ( )

as tensões principais; ( ) as orientações dos planos principais; ( ) a tensão
máxima de cisalhamento no plano e a correspondente tensão normal; ( ) o
estado de tensão em um plano a 30° no sentido horário.
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EXERCÍCIO PROPOSTO 2.2 A viga mostrada está carregada nos planos e .

(a) Encontre as componentes em e das reações nos suportes.
(b) Desenhe os diagramas de esforço cortante e momento fletor nos planos
e . Nomeie os diagramas apropriadamente e indique os pontos chave
com seus respectivos valores.
(c) Determine a tensão máxima de flexão em tração com a seção mostrada.
 BIBLIOGRAFIA

Budynas, Richard G.; Nisbett, J. Keith. Shigley’s Mechanical Engineering

Design; McGraw-Hill Education; 10th Edition, New York , 2015 (Capítulo 3,
Itens 3-7 a 3-13, parte do item 3-14).