RESISTÊNCIA

DOS MATERIAIS
APLICADA

Douglas Andrini Edmundo

R429 Resistência dos materiais aplicada [recurso eletrônico] /
Organizador, Douglas Andrini Edmundo. – Porto Alegre :
SAGAH, 2016.

Editado como livro impresso em 2016.

ISBN 978-85-69726-85-2

1. Engenharia. 2. Resistência de materiais. I. Edmundo,

Douglas Andrini.

CDU 620.172.22

Catalogação na publicação: Poliana Sanchez de Araujo – CRB 10/2094

Análise dos estados planos
de tensão
Objetivos de aprendizagem
Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados:
„„ Analisar o estado plano de tensões em um corpo.
„„ Aplicar as equações de transformação de tensões no estado
plano de tensões.
„„ Resolver as transformações de tensões com a aplicação da abor-
dagem alternativa do círculo de Mohr.

Introdução
O estudo do estado plano de tensões em um corpo auxiliará no en-
tendimento da análise do comportamento dos elementos estruturais
e da distribuição de tensões para cada tipo de carregamento. As for-
ças quando aplicadas a um corpo provocam tensões que solicitam o
material de diversas maneiras que afetam o equilíbrio e a estabilidade
de um elemento estrutural.
Neste capítulo, você vai estudar o estado plano de tensões em um
corpo, aplicar as equações de transformação de tensões e resolvê-las
com a aplicação do círculo de Mohr.

Estado plano de tensão

Você deve saber que ao analisar um elemento cúbico de um corpo, o estado de
tensões em um ponto Q qualquer pode ser representado de maneira mais geral
através de seis componentes. Que são eles: três componentes de tensão normal
que atuam nas faces do elemento no ponto Q, σx, σ y e σz outras três componentes
de tensão de cisalhamento no mesmo elemento, τxy, τ yz e τzx. Ao tomar os eixos
coordenados e provocar uma rotação em relação a posição inicial, esse mesmo
estado de tensões será representado por um novo conjunto de componentes de
tensão normal e de tensão de cisalhamento, veja na Figura 1.
 Análise dos estados planos de tensão 101

Figura 1. A e B.

Veja na Figura 2 a análise do estado plano de tensões que trata da transfor-

mação de tensão, no qual duas faces de um elemento de volume estão livres
de qualquer tensão atuar sobre elas. E ao considerar o eixo z como perpendi-
cular a essas duas faces pode-se dizer que σz = τzy = τzx = 0, restando apenas
as componentes σ x, σ y e τ xy,

Figura 2.
102 Resistência dos materiais aplicada

Figura 3.

Saiba que essa configuração de tensões ocorre quando uma placa muito
fina é submetida a cargas atuantes no plano médio da espessura, que você vai
encontrar também na superfície livre de elemento estruturais e componentes
de máquinas, ou seja, qualquer ponto da superfície livre de um elemento
quando submetidos a forças externas.

Figura 4. Figura 5.

Lembre-se que as tensões de cisalhamento são iguais quando atuam no

mesmo plano cartesiano:
 Análise dos estados planos de tensão 103

Veja na Figura 6 ao analisar o ponto Q para um estado plano de tensão e

considerando σz = τzx = τ xy = 0, e também sendo definido pelas componentes
de tensão normal e de cisalhamento σ x, σ y e τ xy,

Figura 6.

Quando você rotaciona o elemento em um ângulo θ em torno do eixo z,

surgem componentes normal e de cisalhamento σx’, σy’ e τx’y’ que você vai de-
terminar e expressar cada um em termos de σ x, σ y e τ xy.

Figura 7.
104 Resistência dos materiais aplicada

Voce deve saber que a tensão normal σ x e a tensão de cisalhamento τ xy

atuam na face perpendicular ao eixo x’ e para determinar o valor dessas ten-
sões, considere um elemento prismático com faces perpendiculares aos eixos
x, y e x’.
Observe na Figura 8, que a área da face inclinada corresponde a ∆A, por-
tanto a área da face vertical será ∆A . cosθ e a área da face horizontal será
igual a ∆A . senθ. Como σ = , você pode concluir que as forças que atuam
nas faces inclinada, vertical e horizontal são as que estão demonstradas na
Figura 9. Nas faces triangulas não serão consideradas forças devido às pre-
missas do estado plano de tensão.

Figura 8. Figura 9.

Ao aplicar as equações fundamentais de equilíbrio nas componentes ao

longo dos eixos x’ e y’, você tem:

Ao resolver a primeira equação para σ x’:

 Análise dos estados planos de tensão 105

Ao resolver a segunda equação para τ x’y’:

Ao aplicar as identidades trigonométricas você pode simplificar as equa-

ções:

Ao reescrever a equação de σ x’:

Ao reescrever também a equação de τ x’y’:

E para obter a equação da tensão normal σ y’ você deve substituir na

equação de σ x’ o valor do ângulo θ por θ + 90º, que é o ângulo formado pelos
eixos x e y’.
Ao considerar que cos (2θ + 180°) = – cos 2θ e sen (2θ + 180°) = – sen 2θ:

Ao somar os mebros das equações de τ x’y’ e σ y’ ,

Lembre-se que σz = σz’ = 0, verifica-se que a somatória das tensões nor-

mais que atuam em um elemento sujeito a um estado plano de tensões não
depende da orientação do elemento analisado.
106 Resistência dos materiais aplicada

Tensão máxima de cisalhamento e tensões

principais
Você deve saber que as equações desenvolvidas anteriormente são equa-
ções paramétricas de uma circunferência, ou seja, são formas de representar
uma circunferência através de um parâmetro, significa que uma variável irá
fazer a ligação de duas equações que pertencem a um mesma circunferência.
Se você adotar as equações da tensão normal σ x e de cisalhamento τ x’y’
e construirum sistema de eixos ortogonais, atribuir ao eixo das abscissas a
tensão normal σ x e para o eixo das ordenadas atribuir as tensões de cisalha-
mento τ x’y’, considerando ainda o ângulo θ como o parâmetro que fará a liga-
ções entre as duas equações significa que todos os pontos obtidos pertencerão
a uma circunferência.
Veja que ao eliminar θ das duas equações poderá demonstrar essa pro-
priedade, em seguida transpor o termo para o primeiro membro
da equação e elevar ao quadrado os dois membros da equação da tensão de
cisalhamento τ x’y’ e por fim somar termo a termo das duas equações, confira!

A tensão média e o raio da circunferânica são dados pelas equações,

Você pode reescrever a equação da circunferência como,

Veja a equação que representa uma circunferência de raio R com centro no

ponto C, cuja abscissa é a tensão média σ méd e a ordenada 0. Devido a simetria
da circunferência em relação ao eixo de horizontal pode-se marcar um ponto
de abscissas σ x’ e ordenada –τ x’y’.
 Análise dos estados planos de tensão 107

Figura 10. Figura 11.

Como os pontos A e B onde a circunferência cruza com o eixo das abs-

cissas representam grande importância, o ponto A se refere ao valor máximo
da tensão normal σ x’ eo ponto B se refere ao valor mínimo da tensão normal
σ x’ e como ambos os pontos estão sobre o eixo horizontal a tensão de cisalha-
mento τ x’y’ correspondente é nulo. Saiba que dessa forma, os valores de θp do
parâmetro θ que corresponde aos pontos A e B podem ser obtidos igualando
o valor da tensão de cisalhamento a zero τ x’y’ = 0.

Outro fator importante é que através dessa equação você pode determinar
dois valores de 2θp com intervalo de 180º ou ainda obter dois valores de θp
com intervalo de 90º. E ainda que a orientação dos cubo elementar poderá ser
determinada por qualquer um desses valores correspondentes a esse cubo.
Dessa maneira as faces do cubo elementar definem os pontos principais do
ponto Q e as tensões normais σ máx e σ mín que atuam nesses planos são cha-
madas de tensões principais no ponto Q.
108 Resistência dos materiais aplicada

Figura 12.

Ao analisar a Figura 9 pode-se definir que,

Com os valores obtidos na equações da tensão média σ méd e do raio R,

pode-se escrever:

Você sabia que se substituir o valor de θp na equação de σ x’ poderá deter-

minar qual dos dois plano está sendo submetido a maior tensão normal?
Confira na Figura 9, os pontos D e E do círculo localizados na circunfe-
rência no eixo de simetria vertical, se referem ao maior valor da tensão de
cisalhamento τ x’y’, esses dois pontos têm a mesma abscissa σ méd e os valores
de θc do parâmetro θ correspondentes a esses dois pontos poderão ser obtidos
atribuindo o valor de e substituindo esse valor na equção de σ x’,
você pode escrever a equação da seguinte forma:

Que poderá ser reescrita como,

 Análise dos estados planos de tensão 109

Então, você viu que através dessa equação poderá determinar dois valores
de 2θc com intervalo de 180º ou ainda obter dois valores de θc com intervalo de
90º. E também que a tensão de cisalhamento máxima poderá ser determinada
por qualquer um desses valores correspondentes do elemento. Pela figura 13,
podemos observar que o valor máximo da tensão de cisalhamento é igual ao
raio R da circunferância, então podemos escrever,

Figura 13.

„„ As tensões normais máximas e mínimas são representadas pelas tensões princi-

pais no ponto.
„„ Quando as tensões principais representarem o estado plano de tensões, a tensão
de cisalhamento no elemento será nula.
„„ A tensão de cisalhamento máxima no plano também pode representar o estado
plano de tensões, entretanto nesse caso, também estará atuando sobre o ele-
mento uma tensão normal média.
110 Resistência dos materiais aplicada

Exemplo

PROBLEMA RESOLVIDO 1
Para o estado de tensão dado, determine:
a) Orientação dos planos principais;
b) As tensões principais;
c) Orientação dos planos de máxima tensão de cisalhamento no plano das tensões;
d) A tensão de cisalhamento máxima;
e) A tensão normal correspondente.

a) Orientação dos planos principais:

b) Tensão máxima e tensão mínima:

 Análise dos estados planos de tensão 111

c) Orientação dos planos de máxima tensão de cisalhamento no plano das tensões:

d) A tensão de cisalhamento máxima;

e) A tensão normal correspondente.

Círculo de Mohr
Aqui você vai aprender que o círculo de Mohr para o estado plano de tensões
oferece um método alternativo para a solução de diversos problemas de estado
plano de tensões e das tensões principais e da tensão máxima de cisalhamento.
Você sabia que o método utiliza considerações geométricas simples e não re-
quer equações sofisticadas? Outro fato importante é que ele foi desenvolvido
pelo engenheiro alemão Otto Mohr (1835-1918), primeiro, para ser uma solução
gráfica; porém, o método se mostrou muito prático no uso de cálculos.
Saiba que as componentes de tensão σ x, σy, τ xy, atuam em um cubo ele-
mentar de uma material qualquer e exercem um plano de tensões sobre o cubo.
Também que em um sistema de eixos ortogonais onde as ordenadas são
representadas pela tensão de cisalhamento τ e as abscissas são representadas
pela tensão normal σ, pode-se marcar dois pontos, um ponto X com coorde-
nadas σx e –τ xy e um outro ponto Y com coordenadas σ y e + τxy, o que pode ser
observado no gráfico com os pontos plotados na Figura 14. Confira!
112 Resistência dos materiais aplicada

máx

Y(y ,xy)

B A

O C 2p xy

X(x ,xy)
mín

1
2 ( x  y)

Figura 14.

Veja que ao unir os pontos X e Y através de uma reta, o ponto que cruza
o eixo horizontal, a distância XY é o diâmetro do círculo, e a intersecção da
reta XY com o eixo horizontal é o centro da circunferência, e com base nessas
informações traçamos a circunferência de centro C e diâmetro XY onde a
abscissa do ponto C é igual a tensão média σe e o raio é igual a R. Assim você
tem o círculo de Mohr para o estado plano de tensões desenhado. Os pontos
A e B onde o círculo cruza com o eixo da tensão normal σ, representam as
tensões principais, sendo o ponto A a tensão máxima σ máx e o ponto B a tensão
mínima σ mín para o ponto Q.
Veja na Figura 15, o ângulo formado pelo pontos XCA corresponde a um
dos ângulos 2θp, considerando que,

O ângulo θp que define na orientação do plano principal de tensão que

corresponde ao ponto A pode ser determinado ao dividir o ângulo XCA por 2.

y mín
a
y máx máx
xy
p
O
x x mín

Figura 15.
 Análise dos estados planos de tensão 113

Se você considerar separadamente cada uma das faces de um elemento

utilizado na definição dos componentes de tensão, a construção do círculo de
Mohr poderá ser simplificada. Observe nas Figuras 16 e 17 que a tensão de
cisalhamento em uma certa face tende a rotacionar o elemento no sentido ho-
rário, e o ponto que corresponde a essa face no círculo de Mohr ficará acima
do eixo da tensão normal σ. Entenda também que da mesma forma quando a
tensão de cisalhamento em uma face tende a rotacionar o elemento no sen-
tido anti-horário, o ponto correspondente a essa face no círculo de Mohr fi-
cará abaixo do eixo da tensão normal σ. Veja que para as tensões normais
será mantida a convenção de sinal usual, onde tração é considerada positiva
e marcada para a direita, e quando a compressão é considerada negativa será
marcada para a esquerda.

Figura 16.

Figura 17.
114 Resistência dos materiais aplicada

Exemplo

PROBLEMA RESOLVIDO 2
Resolva o problema 1 usando o círculo de Mohr:
a) Orientação dos planos principais;
b) As tensões principais;
c) Orientação dos planos de máxima tensão de cisalhamento no plano das tensões;
d) A tensão de cisalhamento máxima;
e) A tensão normal correspondente.

Pontos:
X=
Y=
C=
Com a definição dos pontos, plotamos no gráfico tensão de cisalhamento – tensão
normal e desenhamos o círculo de Mohr:
 Análise dos estados planos de tensão 115

a) Orientação dos planos principais:

b) Tensão máxima e tensão mínima:

c) Orientação dos planos de máxima tensão de cisalhamento no plano das tensões:

d) A tensão de cisalhamento máxima:

116 Resistência dos materiais aplicada

1. Para o estado de tensão em um b)

ponto de um elemento estrutural
está representado adiante. Deter-
mine as componentes de tensão que
atuam no plano inclinado AB utili- c)
zando as equações de transformação
de tensão.
d)

e)

3. Para o estado de tensão dado, deter-

a)
mine:
b)
B. O
 s planos principais;
c)
A. As tensões principais. 1,25 m. De-
d)
termine também a deformação
e)
máxima de cisalhamento;
2. A figura a seguir apresenta o estado
de tensão em um ponto de um
elemento. Determine, as tensões
principais, (b) a tensão de cisalha-
mento máxima no plano e a tensão
normal média no ponto.

a)

b)
a)
 Análise dos estados planos de tensão 117

c) 5. Para o estado plano de tensão

mostrado, determineo valor de τ xy
para o qual a tensão de cisalhamento
no plano da tensão paralela à solda
é zero e (b) as tensões principais
d) correspondentes.

e)

a)
4. Para o estado plano de tensão mos-
trado, determine o maior valor de σy
para o qual a tensão de cisalhamento
máxima no plano das tensões é igual b)
ou menor que 75 MPa.

c)

d)

a)
b) e)
c)
d)
e)
118 Resistência dos materiais aplicada

BEER, F. P.; DEWOLF, J. T.; JOHNSTON Jr., E. R.; MAZUREK, D. F. Estática e mecânica dos
materiais. Porto Alegre: AMGH, 2013.

BEER, F. P.; JOHNSTON Jr., E. R.; DEWOLF, J. T.; MAZUREK, D. F. Mecânica dos materiais. 7. ed.
Porto Alegre: AMGH, 2015.

Leituras recomendadas
HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.

TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. E. Mecânica dos sólidos. Rio de Janeiro: LTC, 1983. v. 1.