FUNDAMENTOS

Captulo Um:
Tenses e Deformaes
1. Conceito de conformao plstica
2. Conceito de tenso
3. Representao
tenso

matemtica:

tensores

de

4. Representao grfica: o crculo de M ohr

5. Conceito de deformao
6. Relao entre tenso e deformao no
regime elstico
7. Ensaio de trao
8. Critrios de escoamento
9. Relaes entre tenso e deformao: regime
plstico
10. Limite mximo de deformao
11. Bibliografia
12. Lista de exerccios

Captulo Um: Tenses e deformaes

Neste captulo inicial, pretende-se repassar alguns conceitos fundamentais que sero
necessrios para a compreenso das metodologias de clculo e as suas respectivas aplica es.
Trata-se de informaes j vistas pelo aluno, em outras disciplinas, especialmente resistncia
dos materiais. Antes disso, porm, ser repassado o conceito de conformao mecnica.

1.1 Conformao plstica

Como o assunto muito abrangente, alm de no ser o foco desta disciplina abordar as
diversas formas de conceituao, sero citados dois conceitos de conformao plstica,
tambm conhecida como conformao mecnica:

Operao onde se aplicam solicitaes mecnicas em metais, que respondem

com uma mudana permanente d e dimenses (Helman e Cetlin, 19__).
Processo de alterao de geometria de uma material (conformao) mediante
aplicao de esforos mecnicos.
O processo pode ocorrer com o material temperatura ambiente ou prxima da
ambiente (conformao a frio) ou com o material em temperaturas suficientemente elevad as
para facilitar a operao e oferecer certas caractersticas ao produto final (conformao a
quente).
Em ambos os casos, existem diversas caractersticas do processo (temperatu ra,
fora aplicada, nmero de operaes de conformao, etc.) que so
determinantes para as caractersticas finais do produto final (Willy Ank a
Agncia Estado).
O objetivo primordial desta disciplina a obteno da carga de conformao para uma
determinada pea e/ou as condies de aplicao desta carga.
Segundo os conceitos descritos acima, o aluno pode imaginar que para chegar a este
objetivo, a relao entre a geometria final (e as intermedirias) da pea e a(s) fora(s)
aplicada(s) deve(m) ser conhecida(s) ou, ao menos, estimada(s) adequadamente.
Estes primeiros captulos e aulas dedicam a apresen tar ao aluno a forma de
caracterizao do carregamento mecnico de um material metlico e a sua correlao com a
deformao deste material.

1.2 Conceito de tenso

Considere um corpo em equilbrio sob re a ao de foras externas: P1, P2, P3, P4,
r
....., Pn, conforme mostrado na figura 1.1. Pode-se definir uma quantidade ( ) que representa
a intensidade da fora aplicada nas vizinhanas deste ponto, considerando-se o limite da
relao en tre a fora resultante aplicada sobre este ponto e o infinitsino da sua rea de
atuao (equao 1)
O conceito de tenso muito til para definir grandezas que no dependem do
tam anho relativo dos materiais envolvidos, como por exemplo na caracterizao de um
material atravs de um ensaio de trao.

F igura 1.1
Distribuio
de esforos
nas
vizinhanas
d e u m p o n to
O.

r
r
P
= lim
A 0

(1.1)

A tenso pode ser devida a um componente de fora normal (perpendicular)

superfcie (rea A) ou tangente a esta. Quando a fora normal, denomina-se a tenso
normal e quando a fora tangente, denomina-se tenso cisalhante. A figura 1.2, abaixo,
ilustra este clcu lo e as equaes 1.2 a 1.4 como faz-lo.

F igura 1.2 Decomposio do vetor

resultante sobre a rea A, localizada nas
vizinhanas do ponto O. O componente
paralelo direo Z a fora normal e os
componentes paralelos s direes X e
Y so os componen tes de cisalhamento.
P
cos
A
P
=
sen cos
A
P
=
sen sen
A

Z =
ZY
ZX

(1.2)
(1.3)
(1.4)

Porm esta simples definio no suficiente p ara representar adequadamente a real

distribuio de tenses ao redor de um determinado ponto, pois esta definio vincula a
representao a um determinado plano de corte [mm] conforme demonstrado pela figura 1.3.

F igura 1.3 Variao do

vetor de tenso com o tipo
de seo reta tomada como
referncia para seu clculo.

Para a completa representao da distribuio de tenses ao redor de um determinado

ponto, ou seu estado de tenses necessrio considerar o mesmo raciocnio aplicado a um
cubo infin itesinal em cujo centro encontra-se o ponto em considerao e cujas faces esto
orientadas segundo um sistema de eixos de referncia XYZ, conforme mostra a figura 1.4. O
aluno deve-ser reparar que existe uma tenso norma e duas de cisalhamento, conforme j
previsto na figura 1.2 para cada um dos trs planos de referncia (XY, XZ e YZ).

F igura 1.4 Representao completa

de todas as tenses normais e
cisalhantes ao redor de um ponto
material.

Apesar de que a figura 1.4 mostra trs componentes de tenso (xx, yy e zz) normal e
seis componentes de tenso de cisalhamento (xy, yx, xz, zx, yz e zy), por consideraes de
equilbrio pode-se afirmar que somente trs componentes de cisalhamen to so independentes,
sendo as simtricas iguais (ou ento haveria rotao do corpo): xy=yx, xz=zx, yz=zy.
Interessan te que o aluno perceba que a definio de tenso aqu i apresentada permite
que em cada pon to exista um determinado estado de tenses. Realmente, na prtica, as tenses
no so homogeneamente distribudas, pelas seguintes razes principais:
o ponto de aplicao/transferncia de carga no homogneo;
a geometria do material no homogn ea;
o material apresenta descontinuidades internas;
as propriedades mecnicas e/ou condies de contorno variam, entre outros.
A figura 1.5 apresenta uma srie de exemplos onde a distribu io de tenses no
homognea.

Distribuio de tenses
na estampagem
profunda.

F igura 1.5 Exemplo s de distribuio

heterognea de ten ses em alguns materiais (de
cima para baixo): pea de estampagem profunda,
elo d e corrente de motocicleta, anel sob
comp resso.

1.3 Representao matemtica: tensores de tenso

Ex istem trs planos independentes no espao (XY, XZ e YZ) ao redor de um ponto.
Como existem 3 componentes em cada plano, ento existiro 33=9 componentes de tenso.
Por condies de equilbrio, os 6 (seis) componentes de tenso de cisalhamento devem ser
iguais dois-a-dois para que o corpo permanea em repouso (sem movimentos de rotao,
devido ao torque que seria gerado por componentes cisalhantes assimtricos).
A representao completa de um estado de tenses no espao est vinculada a
info rmao de todos os valores destes compon entes de tenso. A figura 1.6 ilustra todos os
veto res envolvidos na representao do estado de tenses de um nico ponto. Ao lado esto
dispostas algumas das notaes mais usuais qu e so encontradas na bibliografia. Neste curso,
ser adotada a primeira notao da esquerda para a direita (xx, yy, zz, xy, yz e xz).

F ig ura 1.6 Representao vetorial do estado de tenses na vizinhana de um ponto.

A maneira mais prtica de fazer esta representao na forma de um tensor de

tenses, que uma matriz de nmeros conform e mostrada abaixo :

Esta notao muito til porque permite a observao mais geral do estado de tens es
do material em uma nica representao matem tica.
Esta matriz est vinculada a um conjunto de planos defin idos segundo um sistema de
eixos XYZ, que pode ter qualquer orientao, a princpio. Existem transforma es
matemticas que permitem a transformao de um tensor de tenses obtido por meio de um
sistema de referncia X1Y1Z1 para um sistema d e referncia X2Y2Z2.
Pode-se provar matematicamente que existe uma nica orientao destes eixos que
oferecer uma matriz de tenses, na qual as tenses de cisalhamen to so nulas. Neste caso, as
tenses normais so conhecidas como tenses principais do estado de tenses. A figura 1.7

mostra como pode ser feito o clculo das tenses p rincipais: no caso geral, deve-se resolver
um sistema do terceiro grau.
Na prtica, para facilitar o estudo das tenses envolvidas nos processos de fabricao,
os tensores de tenso so reduzidos a tensores mais simples, seja pela conveniente escolha da
direo do sistema de coordenadas ou seja pela simplificao (desprezo) dos valores dos
componentes de tenso em uma determinada direo, normalmente a espessura para materiais
finos.

F igura 1.7 Metodologia de

clculo das tenses principais.
Os valores de I1, I2 e I3 tambm
so conhecidos como
invarian tes de tenso por no
terem os seus valores alterados
co m a mudana da direo de
clculo do estado de tenses
sobre o mesmo ponto material.

comum a ordenao das tenses principais da forma mostrada pela equao 1.5 para
a execuo de clculos matemticos. Assim, recomenda-se que a posio relativa destas
tenses principais na representao tensorial conform e mostrado abaixo.
(1.5)

1 2 3
0
1 0
0
0
2

0
0 3

Po r outro lado, a matriz de tenses pode ser d ecomposta em duas componentes, uma
chamada hidrosttica e outra chamada desviatria, segundo mostrado pela equao 1.6, ou
graficamente pela figura 1.8.
xx yx

xy yy
xz yz

zx m

zy = 0
zz 0

0
m
0

0 xx m

0 + xy
m xz

yx
yy m
yz

zy
zz m
zx

(1.6)

onde m a tenso normal mdia, definida pela equao 1.7:

m =

xx + yy + zz
3

1 + 2 + 3
3

(1.7)

F igura 1.8
Decomposio do
estado de tenses em
componente
hidrosttico e
desviatrio a partir do
tensor de tenses
principais..

Estes componentes representam, como ser visto mais tarde, a capacidade do estado de
tenses em provocar mudana de volume (componente hidrosttica) ou variao de forma ou
deformao plstica (componente desviatria).

1.4 Crculo de Mohr

Uma forma bastante simples de representar o estado de tenses de um ponto material
atravs de um crculo de Mohr. Esta construo geomtrica est associada sempre a um nico
estado de tenses, no existindo um crculo de Mohr para dois estados de tenso ou um estado
de tenses que possua dois crculos de Mohr.
A vantagem do crculo de Mohr est em permitir a visualizao rpida de algum as
caractersticas do estado de tenses, inclusive a sua facilidade relativa em produ zir
deformao plstica ou a determinao das tenses principais, para o caso plano de tenses.
Para o caso plano de tenses, situao normalmente encontrada para o caso de
materiais finos (chapas metlicas), quando esto disponveis as tenses x, y e xy (pode-se
orientar o plano XY na direo do plano onde atuam as tenses) o crculo de Mohr pode ser
calculado conforme mostrado na figura 1.9. A forma mais simp les de traa-lo marcando
sobre um sistema de coordenadas os pontos correspondentes a xxy e yxy, unir os
pontos e passar um crculo centrado na reta que une estes pontos.
A intercesso do crculo com o eixo ho rizontal (de tenses normais) oferece as du as
tenses principais e a altura oferece a mxima tenso de cisalhamento do estado de tens es.
Esta ltima informao importante porque representa a capacidade que o estado de tens es
tem de induzir deformao plstica.

Figura 1.9 Crculo de

Mohr para o caso plano de
tenses.

Para o caso geral (tridimensional) de tenses, a representao do crculo de Mohr deve

ser feita com base somente nas tenses principais. Portanto um tensor de tenses somente
pode ser representado por um crculo de Mohr calculando-se as suas componentes principais
de tenso, conforme descrito na figura 1.7.
A figura 1.10 ilustra como traar o crculo de Mohr para o caso geral de tenses,
empregando-se as tenses principais assim como vrios exemplos. Na figura abaixo as
tenses m xima de cisalhamento so: 1=(2-3)/2 ; 2=(1-3)/2 ; 3=(1-2)/2. Nota-se que a
mxima tenso de cisalhamento, neste caso, seria 2.

F igura 1.10 Clculo de um crculo

de Mohr para estados de tenses
tridimen sionais.

1.5 Conceito de deformao

A maneira mais fcil de definir deformao pela razo entre a diferena das
dimenses finais e iniciais de um material dividido (normalizado) pelo valor inicial desta
dimenso. A figura 1.11 mostra um esquema simples utilizado na definio de deformao
linear ou normal e a equao 1.8 ilustra a definio d e deformao infin itesimal, similarmente
definio de tenso atuante em um ponto, conforme definido na equao (1.1).

(1.8)

F igura 1.11 Definio infinitesimal de

deformao normal.

Da mesma maneira pode-se definir defo rmao cisalhante como sendo a relao entre
o deslocamento (a) de um material ao longo de um determinado comprimento (h), conforme
definido na figura 1.12, por meio de uma tenso de cisalhamento. De maneira geral, as
deformaes podem ser definidas, infinitesimalmente, conforme mostrado na figura 1.12.

F igura 1.11 Defin io macroscpica de

deformao cisalhan te.

F igura 1.12 Definio infinitesin al de um tensor de deformaes.

De um modo geral, todas os desenvolvimentos de representao por tensores, clculos

dos componentes principais (ou deformaes princip ais: 1, 2 e 3), assim com o crculo de
Mohr pod em ser empregadas para as deformaes. Este tipo de assunto no ser tratado neste
curso, se o aluno tiver interesse poder consultar referncias tais como Dieter (1986).
Na defin io da figura 1.12 so as deformaes so consideradas infinitesimais. No
caso de cisalhamento macroscpico () deve-se tom ar cuidado de considerar as relaes das
equaes 1.9 a 1.11, pois a rigidez do material (G) m edida sob estas circunstncias.
xy =

u v
+
= exy + eyx
y x

(1.9)

w u
+
= exz + ezx
x z
w v
=
+
= e yz + ezy
y z

xz =

(1.10)

yz

(1.11)

Po r outro lado, a definio convencional (ou de Engenharia) da deformao na forma

da clssica relao L/L0 no representa o real estado de deformaes de um corpo. Neste
caso, a soma das deformaes calculadas em etapas intermedirias de um processo de
deformao con tnuo no oferece o valor final de defo rmao real, conforme seria esperado.
Supondo um processo contnuo de compresso de um tarugo de material metlico com
10cm de altura inicial (0) at a altura de 1cm final (F). Em um dado momento intermedirio
(I) o material apresentar uma altura de 5cm. A tabela I.1 apresenta as deformaes normais
experimentadas por este tarugo na direo de sua altu ra.
Tabela I.1 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido.
Etapa

0 - Inicial

I - Mediana

F F inal

Altura (cm)

10

(LM LI)/LI =5/10 = 50%

(LF LM)/LM =4/5 = 80%

0+50 = 50%

0 + 5 0 +8 0 =1 3 0 %

(LF LI)/LI =9/10 = 90%

Deform ao
(e=L/L0)
Deform ao
acumulada
Deform ao
total

Nota-se que a soma das deformaes dos pro cessos intermedirios (0M) e (MF),
que resultou em 130%, no ofereceu o mesmo resultado da deformao calculada diretamente
do passo inicial para o passo final (0F), que resultou em 90%.
Neste caso, utiliza-se o conceito de tenso real na definio de valores de deformao
obtidos nos processos de conformao mecnica, principalmente para maiores deformaes.
Considerando-se o caso anterior, porm com decrscimos infinitesimais de deformao dl
(dl<0), conforme ilustra a tabela I.2, pode-se afirm ar que, ao final de todos os processos
infinitesimais de deformao i(i+1), a deformao total ser oferecida pela equao 1.12.

Tabela I.2 Deformaes apresentadas por um tarugo sendo comprimido infinitesinalmente.

Etapa

0Inicial

...

...

Altura (cm)

10 ou L0

10+dl ou
L0+dl

L0+2dl

...

L0+idl

...

L0+ndl

dl/L0

dl/(L0+dl)

...

0+ dl/ L0

0+ dl/ L0+
dl/(L0+dl)

...

Deformao
(e=L/L0)
Deformao
acumu lada

i=0

Lf

dl/[L0+
(i-1)*dl]
[L0+
(i-1)*dl]

...
...

dl/[L0+
(n-1)*dl]
Equao
1.12

l
dl
dl
dl
=l im =
L0 + i dl dl0 L l L l

ou

= ln

(1.12)

LF
L0

A definio de deformao real, na form a logartmica baseia-se no somatrio de todos

os processos infinitesimais de deformao. Assim o somatrio de deformaes em etap as
intermedirias da conformao plstica se m anter. Pode-se aplicar a equao 1.12 no
exemplo da tabela I.1 e verificar esta realidade.
Assim sendo, da mesma maneira como se pode definir um estado de tenses por meio
de um tensor de tenses, tambm pode ser definido um estado de deformaes por meio de
um tensor de deformaes do tipo:

YX
ZX

XY
Y
ZY

XZ
YZ
Z

Devido formulao matemtica de ambas as formas de medio de deformao, a

diferena entre estas ser tanto maior quanto m aior for a diferena entre as dimenses iniciais
e finais do material deformado. Para pequenas deformaes as duas formas de deformao
so praticamente iguais. No regime de deformao elstica, como as deformaes envolvid as
so muito pequenas, pode-se adotar esta aproximao (e = ).

1.6 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico

A relao entre tenso e deformao mais conhecida a lei de Hooke, segundo
mostrada pela equao 1.13, abaixo:
= E
ond e E o mdulo de elasticidade do material.

(1.13)

Esta relao vlida sob certas circunstncias simplificadoras (por exemplo: material
isotrpico1 e homogneo). A lei de Hooke mais geral muito semelhante a equao 1.14,
porm relacionando o tensor de tenses (ij), mostrado no item 1.3, com o tensor de
deformaes, mostrado na pgina anterior. A expresso geral da lei de Hooke :
ij = Cijklkl

(i, j, k, l = 1,2 e 3)

(1.14)

Os valores das constantes de rigidez (Cijkl) podem ser bastante complexos quando se
trata de materiais no isotrpicos. Em geral, os metais podem ser considerados
suficientemente isotrpicos para valer as simplificaes desta lei, segundo mostrado nas
tabelas I.2 e I.3, a seguir.
Tabela I.2 Relaes entre tenso e deformao no regime elstico.
DEFORMAO EM FUNO DA TENSO

TENSO EM FUNO DA DEFORMAO

Tabela I.3 Resumo das relaes entre tenses e deformaes no regime elstico.
Tenso

Deformao na
direo X

Deform ao na Deformao na
direo Y
direo Z

Os valores dos parmetros E, G e so determinados em convenientes ensaios

mecnicos. A tabela I.4 oferece alguns valores destas variveis, segundo citado por Moura
Branco (1994).
1

Quando as propriedades que o material apresenta independem da direo em que as mesmas so consideradas.