Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
Prof. Jos Carlos Morilla 1 Estado duplo de tenso
Estado duplo ou, Estado
plano de tenses.

A tenso que atua em um
ponto funo do plano pelo qual
se faz o estudo. Esta afirmao
pode ficar mais clara quando
analisa, por exemplo, um ponto de
uma barra submetida a uma fora
normal de trao.

Tome-se, por exemplo, a
figura 1. Nela uma barra cilndrica
tracionada por uma fora normal N.

Figura 1- Barra cilndrica tracionada por
uma fora N.

Ao se estudar um ponto da
seo transversal indicada,
encontra-se uma tenso normal de
trao:
A
N
= (1)

onde A a rea da seo
transversal.


Figura 2- Tenso Normal que atua em um
ponto P da seo transversal.

Na eventualidade de se
estudar o mesmo ponto, porm sob
a tica de um plano inclinado em
relao ao plano da seo
transversal, a fora aplicada ficar
inclinada em relao ao plano. Com
isto, para o plano inclinado existir
uma componente normal e uma
componente cortante.

Figura 3- Componente Normal e Cortante
em um plano inclinado.

As projees, normal e de
cisalhamento so determinadas por:

= cos P N

= sen P V

Note-se, que a estas
componentes esto associadas, no
ponto em estudo, uma tenso
normal e uma tenso de
cisalhamento. Estas tenses sero
indicadas por

.

Sabendo-se que a rea da
seo no plano inclinado
cos
A
,
estas tenses ficam:

cos
A
cos P


A
cos P
2

=

=
2
cos (2)

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Prof. Jos Carlos Morilla 2 Estado duplo de tenso

cos
A
sen P


A
cos sen P
=

cos sen

ou

2 sen
2
(3)


Verifica-se, ento, que em
funo da inclinao do plano
estudado, em relao ao plano da
seo, variam as tenses, normal e
de cisalhamento.

Note-se, tambm, que o
mximo valor que a tenso normal
assume ocorre quando = 0; ou
seja, quando o plano estudado o
plano da seo transversal.

A tenso de cisalhamento,
por sua vez, possui o valor mximo
quando = 45
o
; ou seja, quando o
plano estudado est a 45
o
do plano
da seo transversal.

Para componentes onde
atuam diferentes esforos
solicitantes simultaneamente, a
determinao das tenses que
atuam em um ponto, em diferentes
planos, se torna importante para
que seja possvel executar
corretamente o dimensionamento.

O estudo do estado duplo,
embora seja uma simplificao do
caso geral de tenso que pode
ocorrer em um ponto, importante
na medida em que, por ele se
determina o estado de tenses que
ocorrem, por exemplo, nos pontos
da superfcie de um objeto.

Equaes gerais do estado
duplo de tenso

Seja um ponto, com
dimenses infinitesimais, que
pertence a um corpo em equilbrio,
onde em um de seus planos (plano
0), atua uma tenso normal (
0
) e
uma tenso de cisalhamento (
o
).


Figura 4- Tenso normal e de cisalhamento
que atuam no plano 0.

Suponha-se, tambm, que no
plano asterisco (*), tambm atuem
uma tenso normal (*) e uma
tenso de cisalhamento (*).

Figura 5- Tenso normal e de cisalhamento
que atuam no plano 0 e no plano *.

Assim, em um outro plano
qualquer, inclinado com um ngulo
, em relao aos planos 0 e *,
atuam tenses e , como se pode
observar na figura 6.
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d
a
Figura 6- Tenses em planos de um
estado duplo.

Deve-se lembrar que o ponto
est em equilbrio. Assim, os
esforos que atuam em cada plano
do ponto so obtidos pelo produto
das tenses pela rea da face
contida no plano. Lembrando que a
altura do ponto dz e que cada
esforo atua no centro de gravidade
da face, se obtm:

d
a
Figura 6- Tenses em planos de um
estado duplo.

Assim, o equilbrio do ponto
se verifica quando:

= 0 ) emP ( M

0
2
dy
dxdz
2
dx
dydz
* 0
= +

0 *
= (4)

A expresso acima mostra
que as tenses de cisalhamento em
planos perpendiculares entre si so
iguais e de sinais opostos.

Uma outra condio de equilbrio
a soma de foras igual a zero.
Tomando-se a direo para esta
condio, possvel escrever:

0 cos dxdz sen dydz cos dydz sen dxdz dadz
* 0 0 *
= +

0 cos dx sen dy cos dy sen dx da
* 0 0 *
= +
(5)

como = cos da dx e = sen da dy ,
se obtm:

0 cos cos da sen sen da cos sen da sen s cos da da
* 0 0 *
= +

0 cos sen cos sen sen s cos
2 * 2 0 0 *
= +
(6)

Como
0 *
= se encontra:

0 cos sen cos sen 2
2 * 2 0 0
=

+ + = cos sen 2 cos sen
0 2 * 2 0

ou

+ + = 2 sen cos sen
0 2 * 2 0

(7)

Quando se faz a soma de
foras igual a zero, tendo como
direo a direo de , se encontra:

( ) +

=
2 2 0
* 0
cos sen 2 sen
2
(8)

As expresses (7) e (8)
mostram que a tenso normal e a
tenso de cisalhamento que atuam
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em um plano dependem do ngulo
.

Como as funes angulares
so cclicas, elas passam por um
valor de mximo e um valor de
mnimo. Assim, possvel entender
que existir um mximo e um
mnimo para a tenso normal. A
estas tenses se d o nome de
Tenses Principais e se indica por

1
e
2
, respectivamente.

Aos planos onde atuam as
tenses principais se d o nome de
planos principais e so indicados
por 1 e 2, respectivamente.

Estudando-se o mximo e o
mnimo das expresses (7) e (8), se
encontra:

a) O ngulo que o plano principal 1
faz com o plano de
0

determinado por:

|
|

\
|

=
0
1
0
arctg (9)

b) Os valores para
1
e
2
, so
determinados por:

2
0
2
* 0 * 0
1
2 2
+
|
|

\
|
+
+
=
(10)

2
0
2
* 0 * 0
2
2 2
+
|
|

\
|

+
=
(11)

c) No plano de
1
e no plano de
2
,
a tenso de cisalhamento igual
a zero. Desta forma para que
uma tenso normal seja tenso
principal, basta que no plano em
que ela atua, a tenso de
cisalhamento seja nula.

d) De acordo com o item c,
possvel deduzir que as tenses
principais atuam em planos
perpendiculares entre si.

e) A tenso de cisalhamento, como
a tenso normal, possui um
valor de mximo e um valor de
mnimo. Estes valores so
determinados por:

2
0
2
* 0
mn mx
2
+
|
|

\
|
= =
(12)

f) Como
mx
e
mn
possuem o
mesmo valor e sinais opostos,
se pode concluir que estas
tenses ocorrem em planos
perpendiculares entre si.

g) O ngulo entre o plano de
mx
e
o plano de
1
sempre igual a
45
o
.

h) No plano de
mx
e
mn
a tenso
normal que atua determinada
por:

2
* 0
+
= (13)

i) Quando se soma a expresso
(10) com a expresso (11), se
verifica que:

* 0
2 1
+ = + (14)

Assim, para determinar as
tenses principais, seus planos, as
tenses de cisalhamento e seus
planos, basta que sejam conhecidas
as tenses em dois planos
perpendiculares entre si.

Exemplo.

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Em um ponto so conhecidas as
tenses em dois planos
perpendiculares entre si, como
mostra a figura 7.

15MPa
20MPa
50MPa
Plano B
Plano A

Figura 7- Tenses em planos
perpendiculares de um estado duplo.

Para este estado de tenses,
determinar:
a) As tenses principais
b) A tenso de cisalhamento
mxima
c) O plano da tenso
1
.


Soluo:

As tenses que atuam no plano A
so:
MPa 20
MPa 15
A
A
=
=


Como o plano B perpendicular ao
plano A, a tenso de cisalhamento
que nele atua tem o mesmo valor e
sinal contrrio quela que atua no
plano A. Com isto, as tenses que
atuam neste plano so:

MPa 20
MPa 50
B
B
=
=


(Item a)
De acordo com a expresso (10),
possvel escrever:

2
A
2
B A B A
1
2 2
+ |

\
|
+
+
=

2
2
1
20
2
50 15
2
50 15
+ |

\
|
+
+
=

MPa 1 , 59
1
=

2
A
2
B A B A
2
2 2
+ |

\
|

+
=

2
2
2
20
2
50 15
2
50 15
+ |

\
|

+
=

MPa 9 , 5
2
=


(Item b)
De acordo com a expresso (12)
possvel escrever:

2
A
2
B A
min mx
2
+ |

\
|
= =

2
2
min mx
20
2
50 15
+ |

\
|
= =

MPa 6 , 26
min mx
= =


(Item c)
De acordo com a expresso (9), se
pode registrar:

|
|

\
|

=
A
1 A
arctg

com esta expresso, o ngulo
encontrado ser o ngulo entre o
plano A e o plano 1. Assim, se tem:

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Prof. Jos Carlos Morilla 6 Estado duplo de tenso
|

\
|
=
20
1 , 59 15
arctg

o
6 , 65 =

Plano A
Plano B
Plano 1
6
5
,
6
Plano 2


Figura 8- Planos principais para o estado
duplo da figura 7.



Crculo de Mohr

O Crculo de Mohr uma
forma grfica de resolver um estado
de tenses.

Para que seja possvel o uso
do Crculo de Mohr, necessrio
que cada plano seja representado
por um ponto em um sistema de
coordenadas (;), como mostra a
figura 9.
A
A

Figura 9- Plano representado pelas tenses
que nele atuam no sistema ;.

Neste tipo de representao,
possvel notar que:
a) Os planos das tenses
principais so representados
por pontos que se encontram
no eixo , j que neles a
tenso de cisalhamento
igual a zero.

b) As tenses de cisalhamento,
mxima e mnima, so
representadas por pontos
que so simtricos em
relao ao eixo . Lembrar
que nestes planos ocorre a
mesma tenso normal e que
as tenses de cisalhamento
so iguais e de sinais
opostos.

mx.
Plano
de mx.

mn.
Plano
de mn.

Figura 10- Planos das tenses de
cisalhamento, mxima e mnima.

c) Quando so observadas as
expresses (13) e (14), se
conclui que a tenso normal
que atua nos planos das
tenses de cisalhamento,
mxima e mnima, igual
mdia aritmtica das tenses
principais.

d) Planos perpendiculares entre
si so representados por
pontos que mesma
distncia do eixo , porm
em lados opostos. Note-se
aqui que a tenso normal
mdia dos dois planos igual
tenso mdia das tenses
principais

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A
A

B=-A
B
B
A+B
2

Figura 11- Planos perpendiculares entre si
no sistema ;.

e) A figura geomtrica que satisfaz
a todas estas condies
simultaneamente um crculo.
A este crculo se d o nome de
Crculo de Mohr.
A+B
B=-A
B
A
Plano de 2
A
A
Plano de 1
2

Plano de mx
mx
B
mn
2
1+2
Plano de mn
Figura 12- Crculo de Mohr.

De acordo com o exposto,
possvel traar o Crculo do Mohr
para qualquer estado duplo. Para
tal, se deve observar:

1. Planos perpendiculares entre si
so representados por pontos
diametralmente opostos.
2. O centro do Crculo de Mohr se
encontra no eixo .
3. A tenso principal
1
se
determina interseco entre o
eixo e o lado direito do crculo
4. A tenso principal
2
se
determina interseco entre o
eixo e o lado esquerdo do
crculo
5. As tenses de cisalhamento,
mxima e mnima, so
determinadas pelas tangentes
horizontais ao crculo.
6. Conhecidas as tenses em dois
planos perpendiculares entre si,
o centro do crculo de Mohr se
encontra na mdia entre as
tenses normais que atuam
nestes planos. Isto pode ser
observado na figura 12.
7. Conhecidas as tenses em dois
planos perpendiculares entre si,
o raio do crculo de Mohr pode
ser determinado pela hipotenusa
do tringulo hachurado na figura
13.
A
A
A

B=-A
B
B
A-B
2
Plano de 1
Plano de 2
mx

Figura 12- Determinao do raio do
Crculo de Mohr.

2
A
2
B A
2
Raio + |

\
|
= (15)

8. Quando se compara a
expresso (15) com a expresso
(12), se nota que o raio do
Crculo de Mohr igual ao valor
da tenso de cisalhamento
mxima.
9. A tenso principal mxima pode
ser determinada pela soma entre
o raio do crculo e a tenso
normal mdia dos planos
perpendiculares entre si.

Raio
2
B A
1
+
+
=

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2
A
2
B A B A
1
2 2
+ |

\
|
+
+
=
(16)

10. A tenso principal mnima pode
ser determinada pela diferena
entre o raio do crculo e a tenso
normal mdia dos planos
perpendiculares entre si.

Raio
2
B A
1

+
=

2
A
2
B A B A
1
2 2
+ |

\
|

+
=
(17)

11. O ngulo entre um plano do
estado duplo e o plano onde
atua
1
, pode ser determinado
por:
A
A

B=-A
B
Plano de 1
Plano de 2

Figura 13- Determinao do ngulo entre

dois planos no Crculo de Mohr.

Na figura 13, o ngulo o ngulo
entre o plano A e o plano de
1
. Na
mesma figura o ngulo o ngulo
entre o plano B e o plano de
1
.

Quando se observa que o tringulo
traado um tringulo retngulo (a
hipotenusa um dimetro do
crculo), o ngulo entre os planos A
e B determinado pelo ngulo reto
que ocorre no vrtice oposto linha
que une os dois planos.

Desta maneira, possvel
determinar o ngulo entre dois
planos quaisquer dentro do crculo
de Mohr. Para isto necessrio
traar um tringulo retngulo onde a
hipotenusa um dimetro do
crculo, que contenha o ponto que
representa um destes planos. O
ponto que representa o outro plano
deve estar na interseco dos dois
catetos.

Na figura 14 esto representados os
planos A; B e C. Os planos A e C,
so perpendiculares entre si e esto
diametralmente opostos. Note que o
ngulo entre estes planos medido
no vrtice oposto linha que une os
pontos A e C.

O ngulo entre os planos B e Ce
igual a 40
o
e medido no vrtice A.
Da mesma maneira o ngulo entre
os planos A e B igual a 50
o
e
medido no vrtice C.

A
C

B
5
0

4
0
9
0

Figura 14- Determinao do ngulo entre
dois planos no Crculo de Mohr.


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Lista 2
1. A figura mostra um ponto
material limitado por planos. As
tenses indicadas caracterizam
o estado duplo de tenses para
este plano. Determinar o Crculo
de Mohr; as tenses principais e
a mxima tenso de
cisalhamento.


2. Em um eixo de 50 mm de
dimetro, atua um momento
fletor de 300 Nm e um momento
de toro de 200 Nm.
Determinar, para um ponto do
permetro externo do eixo, as
tenses principais e o ngulo
entre o plano da seo e o plano
de
1
.

Resposta

1
= 27 MPa;
2
= -2,5 MPa
= 73.

3. Para o exemplo anterior,
determinar a tenso de
cisalhamento mxima e a tenso
normal que atua em seu plano.

Resposta

mx
= 14,7 MPa;

= 12,2 MPa

4. Em umponto so conhecidas as
tenses em dois planos
perpendiculares entre si.
Plano

=
=
MPa 30
MPa 20


Plano

=
= MPa 40

Determinar:
a. As tenses principais
b. A tenso de cisalhamento
mxima
c. O plano da tenso de
1

Resposta

1
=52 MPa;
2
= -32 MPa;

mx
= 42 MPa = 67,5.

5. Repita o exemplo nmero 2,
resolvendo agora, pelo Crculo
de Mohr.

6. Em um estado plano de tenses,
as tenses que agem em dois
planos, no perpendiculares,
so:
Plano r

=
=
MPa 30
MPa 50
r
r


Plano s

=
=
MPa 30
MPa 30
s
s


Desenhar para este estado duplo o
Crculo de Mohr e determinar as
tenses principais.

7. Em um estado plano de tenses,
as tenses que agem em dois
planos, no perpendiculares,
so:
Plano r

=
=
MPa 30
MPa 50
r
r


Plano s

=
=
MPa 10
MPa 10
s
s


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Desenhar para este estado duplo o
Crculo de Mohr e determinar:
a. As tenses principais
b. O ngulo entre os planos
r e s
c. O ngulo entre o plano r e
o plano 1
d. A tenso de cisalhamento
mxima
e. O ngulo entre o plano s
e o plano de
mx
.

Resposta

1
= 71 MPa;
2
= 8 MPa;
mx
= 32
MPa;
rs
= 44;
r1
= 37;
r - mx
=
37

8. O estado duplo de tenses que
atua em um ponto
caracterizado pelas tenses que
agem em dois planos:
Plano

=
=
MPa 30
MPa 100


Plano

=
=
MPa 30
MPa 20


Usando o crculo de Mohr,
determinar o ngulo entre estes
planos.


9. Desenhar o Crculo de Mohr
para o estado duplo de tenses
que existe em um ponto,
conhecendo as tenses que
atuam nos planos e ,
perpendiculares entre si.

Plano

=
=
MPa 60
MPa 40


Plano
)
`

= MPa 30


Determinar, ento, as tenses
principais, a mxima tenso de
cisalhamento e o ngulo entre o
plano e o plano em que atua a
mnima tenso de cisalhamento.

10. A placa da figura foi obtida por
meio da solda entre sois
tringulos. Determine a tenso
normal e a tenso de
cisalhamento no plano da solda.
1
0
0
250
4,5 MPa
10 MPa
Resposta

s
= 8,5 MPa;
s
= 4,5 MPa

11. A figura mostra o Crculo de
Mohr que representa o estado
duplo de tenses de um ponto.
No crculo, o ponto P o plo
associado ao plano vertical .
Determinar o ngulo entre o
plano p e o plano onde atua a
mxima tenso de cisalhamento.

600
300
p
900
kgf/cm
2


12. A figura mostra um Crculo de
Mohr relativo a um estado duplo
de tenses que existe em um
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ponto; tambm so mostrados
os planos e . Determinar as
tenses que atuam nestes dois
planos e determinar, o ngulo
entre o plano e o plano onde a
tua a mnima tenso normal.
-200
400

kgf/cm
2
800

6
0

plano
plano

13. Um rebite de 10mm de dimetro
foi montado em uma junta tal
que a fora normal, residual, de
trao no rebite de 5 kN. Este
rebite trabalha, na junta, de tal
forma que a fora cortante que
nele atua de 8 kN.
Considerando que o estado de
tenses seja um estado duplo,
determinar:
a. O Crculo de Mohr.
b. As tenses principais.
c. A tenso de cisalhamento
mxima.
d. O ngulo entre a tenso
principal mxima e o
plano da seo.
Resposta

1
= 140 MPa;
2
= -75 MPa;
mx
=
108 MPa; = 37 a partir do plano
0.

14. Uma barra circular de 50mm de
dimetro est sujeita a um
momento de toro de 5 kNm. O
material desta barra tem
comportamento frgil e entra em
runa quando a tenso normal
atinge 300 MPa. Determinar:
a. O crculo de Mohr para o
estado de tenses.
b. As tenses principais.
c. O coeficiente de
segurana que est
ocorrendo nesta situao.

15. Uma barra circular de 25mm de
dimetro foi tracionada at que
ocorreu a ruptura. Durante o
ensaio, a deformao plstica
iniciou quando a fora de trao
aplicada atingiu 50 kN.
Determinar, quando esta fora
est sendo aplicada, a mxima
tenso de cisalhamento que est
ocorrendo.

16. Em um estado duplo de tenses,
as trenses que atuam em dois
planos so:
Plano r

=
=
MPa 30
MPa 50
r
r


Plano s

=
=
MPa 30
MPa 50
s
s


O plano r est inclinado com um
ngulo igual a 60
o
do plano s, no
sentido anti-horrio. Para esta
situao determinar:
a. O Crculo de Mohr
b. As tenses principais.
c. As tenses de
cisalhamento, mxima e
mnima.
d. O ngulo entre oplano r e
o plano da tenso de
cisalhamento mxima.
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17. Uma barra de gesso com 10 mm
de dimetro, sofre um momento
de toro que a leva ruptura.
Sabe-se que o gesso um
material frgil que rompe quando
a tenso normal de trao
mxima atinge 20 MPa.
Considerando apenas a
existncia de um estado duplo,
determinar:
a. O momento de toro que
leva a barra ruptura.
b. O ngulo entre o plano de

1
e o plano da seo.

Resposta
= 3,9 Nm; = 45 a partir do
plano de
1
.