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Ensaio em elemento circular submetida toro

1.

Objetivos
Anlise do estado de tenso: cisalhamento puro;
Anlise da inclinao da superfcie de ruptura;

2.

Embasamento terico

Considere uma barra circular engastada em uma extremidade e com uma carga torora (T)
aplicada na outra extremidade (sentido horrio).

Figura 1 Barra circular de seo cheia submetida toro.


De acordo com a equao de equilbrio, uma reao de mesma intensidade e sentido contrrio
ser aplicada no engastamento.
Analisando os esforos solicitantes na barra, percebe-se um momento toror (Mt) constante
de valor (T) ao longo da barra.
Para o equilbrio de Mt (momento toror), percebemos o surgimento de tenses de
cisalhamento em cada seo da barra, que executar uma rotao com ngulo () diferente
para cada seo(ngulo de deformao longitudinal). Na seo transversal do eixo, aparecer
um ngulo de toro ().
Para efeitos de clculo, consideramos:
Torque aplicado no eixo da barra;
Barra se encontra em estado estacionrio;
Deformao da barra elstica;
Tenso de cisalhamento sempre perpendicular ao raio;
Seo permanece plana depois da deformao e o dimetro permanece como linha reta
(planos rgidos);
Ao analisar um elemento de rea to pequena quanto se queira (a,b,c,d) encostado no
engastamento(figura 1 e amplificado na figura 2) possvel perceber que as tenses aplicadas
em a-b e em c-d no so suficientes para equilibrar o elemento de rea, pois s um binrio
formado. Para o equilbrio, necessriaa criao de um binrio nas faces restantes (a-c e b-d),

a partir de foras longitudinais de cisalhamento. Pelo teorema de CAUCHY, garante-se que o


binrio longitudinal possui o mesmo valor que o binrio transversal e, portanto, planos
perpendiculares s tenses de cisalhamento iguais.

Figura 2 Elemento de rea (a,b,c,d).

2.1 Anlise teorema de CAUCHY:


A partir de um elemento de rea (A,B,C,D) com faces opostas paralelas distantes de (d) e
espessura (e) de uma barra retangular submetida a esforos internos de trao, como mostra a
figura abaixo, temos o seguinte estado de tenses:
Pelo equilbrio de foras temos que:

Figura 3 Elemento de rea submetido a esforos internos de trao.

     
   
         
Assim, o equilbrio de foras das direes x e y esta garantido, mas ainda falta o equilbrio de
momento (adotando o ponto N), temos:


          
      
2
2


                     d  e  d    d  e  d 0
2
2

Dividindo por (d  e  d) :











   0
2
2
2
2
:
 

 
   0
 
Analogamente:
  (2.1)

Essas relaes so chamadas de teorema de CAUCHY.


2.2
Equaes de equilbrio e representao atravs do crculo de Mohr em um plano
qualquer:
Neste item procura-se mostrar a relao entre as tenses que ocorrem em um plano qualquer
(inclinado de ) em funo das tenses atuantes em duas foras ortogonais de um elemento
em equilbrio.

Figura 4 Elemento infinitesimal em equilbrio cortado em uma direo.

Para um plano qualquer que contem um elemento infinitesimal em equilbrio necessrio,


para determinar o equilbrio, determinar as componentes de tenso normal e tangencial.
Adota-se a seguinte conveno de sinais:
 positiva se trao, negativa se compresso;
 mesmo sinal de  se ambas concordarem ou discordarem dos sentidos dos sentidos dos
eixos que so paralelos a cada uma destas tenses. Caso contrario,  ter sinal contrario a  ;
positivo se o plano for formado a partir de um giro anti-horrio e negativo caso contrario;
Adotando um plano com ngulo em relao a vertical, como mostrado na figura 5a,
necessrio impor o equilbrio de foras. A superfcie inclinada tem uma rea F, o elemento na
vertical tem rea "  #$  o elemento na horizontal rea "  $% (Figura 5b). Para
facilitar os clculos, as novas direes x e y foram impostascom inclinao .

Figura 5a Tenses em um plano .

Figura 5b Tenses em um plano .


Equaes de equilbrio:
"'    "  #$  $%   "  $%  #$  )  "  $%* '  "
 #$ *    " 0
")  )  "  #$  $%  '  "  $%  #$    "  $%  #$  
 "  $%  #$    " 0
+,-,,% .$ /.$ 0/.$ 34 ":

"'    #$  $%   $%  #$  )  $%* '  #$   0


")  )  #$  $%  '  $%  #$    $%  #$    $%
 #$   0
    #$  $%    $%  #$  )  $%  '  #$
 2 6  #$  $%7  )  $%  '  #$

  )  #$  $%  '  $%  #$    $%  #$    $%  #$


  )  #$  $%  '  $%  #$  26  $%  #$ 7
.$ 8

#$

61  #$ 27
2

$%

61  #$ 27
2

$%2 2 $%  #$

:/;$<,</,% $$$ -.=4$:

 2 6  #$  $%7  )  $%  '  #$


1  #$ 2
1  #$ 2
    $% 2  ) 
 ' 
2
2
>' ? >)
>' @ >)
    $% 2  6 * 7  6 * 7  #$ (2.2)

<  )  #$  $%  '  $%  #$  26   $%  #$ 7


>) @ >'
  6 * 7  $% 2    #$ 2 (2.3)
Com essa deduo, possvel encontrar os valores de  e  a partir de y, xe .
2.3 Planosprincipais:
Para achar os planos onde a tenso normal a maior possvel, basta derivar a equao em
relao a varivel .
6 7
'   )
'  )
   $% 2  6
7 6
7  #$
67
2
2
A6B 7
A67

E 
(2.4)
BF @ BG

tg 2

A partir dessa frmula, encontramos dois planos principais defasados de 90.


Vale observar que, nos planos de tenso normal mxima, a tenso tangencial nula.
Para achar os planos onde a tenso tangencial a maior possvel, basta derivar a equao de
 em relao a varivel .
6 7
)  '
6
7  $% 2    #$ 2

2
HIJ K
H

<L 2

6 >) @ >' 7
(2.5)
*J

A partir dessa frmula, encontramos dois planos principais defasados de 90.


Vale observar que, nos planos de tenso tangencial mxima, a tenso normal nula.
2.4 Representaes das tenses em um plano qualquer atravs do circulo de Mohr:
Ao invs de usar as equaes analticas deduzidas anteriormente possvel determinar as
tenses normais principais a partir da demonstrao do crculo de Mohr (forma grfica).
Novamente as equaes de  e  sero utilizadas:

    $% 2  6

'  )
'  )
7 6
7  #$
2
2

'   )
'  )
  
    $% 2  6
7  #$
2
2
)  '
  6
7  $% 2    #$ 2
2
Elevando as duas equaes ao quadrado:
M  N

' ) *
OP
2

  N

' ) *
' ) *
  *  $% 2  N
O  #$ 2  N
O  #$2  
2
2
 $%2

'  ) *
'  )
O  $%* 2   *  #$ * 2 2 N
O    $% 2  #$ 2
2
2

Somando as duas equaes obtidas, encontramos:


  Q   N

>' @ >) *
OR
*

>' @ >) *
O
*

 (2.6)

Essa equao segue a forma da equao do crculo: x + y = Raio


*

>' @ >)
S., TN * O  (2.7)

Assim, o centro do circulo de Mohr dado pelas coordenadas: (

>' @ >)
; 07
*

A partir do centro o crculo, pode-se achar as tenses principais V e * :


'  )
 4.,
2
'  )
*
 4.,
2
V

A tenso tangencial mxima igual ao valor do raio:


.' S., WN

'  ) *
V  *
O  
2
2

Figura 6 Representao do circulo de MOHR.


Para explicar a representao do circulo de Mohr, ser utilizado um elemento de rea com as
seguintes tenses atuantes:

Figura 7 Elemento de rea submetido a tenses.


Desenha-se um grfico ( ' ) onde A e B sero representados.
Coordenadas A: (10,20);
Coordenadas B: (-20,-20);
Atravs de uma reta, os pontos A e B so unidos. O centro do crculo de Mohr (C) o ponto de
encontro entre a reta e o eixo .
A distncia de C at o eixo  pode ser obtida atravs da seguinte equao:

XY ? XZ
*

@*[ ?V[

O =N

O = -5

Figura 8 Representao de A, B e C (centro do crculo de Mohr).


O valor do raio pode ser obtido a partir da equao abaixo:

S., WN
S., W

'  ) *
O  
2

20  10 *
  20
2

S., 25

Figura 9 Representao do crculo de Mohr e tenses principais.


O circulo de Mohr encontra o eixo  em dois pontos. Esses pontos so as tenses principais
V  * .
V 30
* 20

Com essas informaes, j see sabe a posio do crculo de Mohr. Mas, tambm necessrio
determinar a circunferncia a partir das tenses dadas, para isso, utilizaremos o conceito de
Polo.
crculo de Mohr, nesses pontos sero definidas as tenses
Polo: ao desenhar retas cortando o crculo
atuantes em planos paralelos a direo das
da retas.
Convencionamos que a tenso de cisalhamento no sentido horrio fica desenhada na parte
positiva do eixo y e a tenso no sentido anti-horrio na parte negativa do eixo y.
y
O Polo localizado na posio oposta ao ponto Tx.

Figura 10 - Representao do polo no crculo de Mohr.


Num sistema com eixos na horizontal e na vertical, localizam-se:
localizam
Tx=
Ty =
O crculo de Mohr desenhado a partir desses pontos, cortando o eixo
2.5Aps a demonstraodo
o teorema de CAUCHY e do crculo
rculo de Mohr, pode-se
pode voltar para a
anlise do elemento de rea (a,b,c,d) encostado no engastamento.
As formulaes a seguir se aplicam ao regime elstico da curva de deformao de uma barra
de seo cheia.

Figura 11 Elemento de rea.


Devido a toro, uma deformao transversal (ngulo ) transformara o elemento de rea em
um paralelogramo a,b,c,d. Considerando a varivel r, com origem no centro da barra e
direo radial, caso essa seja igual ao raio da barra (R), a tenso de cisalhamento ser igual a .
Portanto, existe uma relao linear entre r e o ngulo de deformao _ .
Assim podemos escrever:
4
_  
S

_ tambm proporcional a tenso _ , onde:

_

G - modulo de cisalhamento (lei de HOOKE).


A partir das relaes entre_  :

4

_
`

4
 
S

Adotando um anel circular da barra com espessura dr :


a 2  b  4  4
Clculo do momento toror resultante das foras aplicadas na seo:
<

Substituindo S

H
*

 R

2
2  Mt
 R

16  Mt
 d

Clculo do ngulo de rotao:


Relembrando que se trata de um material elstico, a obteno da rotao pode ser feita
atravs do calculo do descolamento de c-c atravs dos tringulos: a - c-ce f- c-c (figura 11):

#  #   ' 
2

.$ 8 
`

2

'
` 
Substituindo dx por 1, temos a rotao relativa a unidade de comprimento.
Substituindo dx por L, temos a rotao total da extremidade da barra.



2  h
` 

32  <  h
`  i  j

3. Ruptura
Considerando uma barra circular de seo cheia engastada em uma extremidade e com uma
carga torora (T) aplicada na outra extremidade (sentido horrio). Quando s existe esse
carregamento na barra, a seo solicitada com cisalhamento puro (Rever figura 1).
De acordo com a equao de equilbrio, uma reao de mesma intensidade e sentido contrario
ser aplicada no engastamento.
Essa barra tendera a girar no sentido da fora torora (T) e, devido ao engastamento na outra
extremidade, sofrer uma toro sobre seu eixo. Devido toro, irar ocorrer rotao relativa
entre diferentes sees do corpo de prova.
Como demonstrado nas formulaes acima, a tenso de cisalhamento () varia linearmente
desde zero (no eixo da barra) at seu valor mximo, quando R = r. Se o limite de toro for
ultrapassado, o elemento ser rompido.

Figura 12 Tenso variando linearmente ao longo da barra.


Aprofundando nesse conceito, de fcil entendimento que quando as fibras da superfcie da
seo atingem o limite de escoamento elstico por cisalhamento, a regio interna da seo
ainda no atingiu esse limite (permanece na regio elstica) e, portanto, dificulta inicialmente
a percepo do escoamento.
Uma alternativa para a melhor percepo do escoamento o ensaio em barras com seo
vazadas, pois, a variao da tenso pequena ao longo da seo. Assim, a transio do regime
elstico para o plstico melhor percebida. Entretanto, como mencionado adiante, barras
com seo vazada podem sofrem ruptura por flambagem devido toro.
Considerando o regime plstico, o ensaio de toro apresenta vantagens em relao ao ensaio
de trao axial, pois no h estrico sendo possvel chegar a deformaes considerveis sem
variao na distribuio da tenso. Alm disso, a tenso de cisalhamento, importante na
caracterizao do comportamento plstico, obtida diretamente no ensaio de toro.

Figura 13 Comportamento da ruptura.


Os resultados de Mt x so transformados em grficos de t x .

4. Tipos de fraturas:

Material Dctil Pode ser submetido a grandes deformaes antes da ruptura. Capaz
de absorver choque ou energia e, quando sobrecarregado, exibem grande deformao
antes de falhar. Apresenta fratura segundo um plano de mxima tenso de
cisalhamento (perpendicular ao eixo longitudinal). O ao um material dctil.
Material Frgil Possui pouco ou nenhum escoamento. A fratura acontece devido as
tenses de trao cortando os eixos longitudinal e transversal segundo um ngulo de
45 (planos de mxima tenso).

Figura 14 Tipos de fraturas.

5. Instrues para o ensaio em elemento circular


A partir dos conceitos explicados no embasamento terico ser possvel a execuo do ensaio
em elemento circular.
Para a realizao do ensaio, um giz de lousa ser utilizado. O giz no apresenta raio constante,
o que afeta a angulao da fissurao, mas, para efeito de simplificao ser considerado um
material homogneo com raio constante.
Na primeira parte do ensaio, o giz ser comprimido e tracionado axialmente. Deve-se tomar
cuidado para no ocorrer flambagem durante a compresso. O aluno ir encontrar dificuldade
para romper o giz por compresso, enquanto que a ruptura por trao ser facilmente obtida.
Por ser um material frgil, no sero percebidas deformaes antes da ruptura por trao, que
ir ocorrer em um plano perpendicular ao eixo longitudinal do giz.
No ensaio por toro, sero aplicados momentos torores de sentidos opostos nas
extremidades do giz (figura 15). Devido aos momentos torores, surgiro tenses de
cisalhamento no giz. A tenso de cisalhamento, como visto no embasamento terico, tem a
mesma direo dos eixos do giz (figura 16).

Figura 15 Momentos torores aplicados nas extremidades do giz.


Devido aos momentos torores, tenses de cisalhamento (estado de cisalhamento puro)
surgiro no giz.

Figura 16- Giz de lousa submetido tenso de cisalhamento.

5.1 Obteno das tenses principais no cisalhamento puro:


'  )
 4.,
V
2
'  )
*
 4.,
2
Mas raio = klmnko
'  )
V
 klmnko
2
'  )
*
 klmnko
2
Portanto:
V klmnko
*  klmnko
5.2 Construo do crculo de Mohr:
A partir dos dados obtidos acima possvel a construo do circulo de Mohr:
V klmnko
*  klmnko
S., klmnko
De acordo com a definio do Polo descrita no embasamento teorico, possvel obter:
Tx= 6' ; 7 =60 ;  klmnko 7
Ty = 6) ; 7=60 ;  klmnko 7
O Polo localizado na posio oposta ao ponto Tx, como mostra a figura a seguir.
Retas chegando em V  * so traadas a partir do Polo. Essas retas esto inclinadas a 45e
135 em relao ao eixo do giz.

Figura17- Representao crculo de Mohr.


Portanto, as tenses principais tem a mesma intensidade de klmnko e esto inclinadas a 45 e
135 em relao ao eixo do giz.

Figura 18- Inclinao das tenses principais no giz.

6. Procedimentos ensaio qualitativo

Determinao da inclinao de fissuras em elementos circulares


Esse ensaio, diferentemente do ensaio de laboratrio, de carter qualitativo e tem
como objetivo o melhor entendimento dos assuntos abordados acima.
Material Utilizado:
Giz de lousa;
Consideraes:

O giz possui raio (R) constante;

Ensaio compresso:
Comprimir axialmente as extremidades do giz.

Figura 19 Compresso do giz.


Verificar:
Dificuldade de ruptura;
ngulo de ruptura;
Questes:

O giz pode ser caracterizado como um material frgil ou dctil?


Por que encontramos dificuldades em romper o giz por compresso?
Quais os cuidados na execuo desse tipo de ensaio?

Ensaio trao:
Tracionar axialmente as extremidades do giz.

Figura 20 Trao do giz.


Verificar:
Dificuldade de ruptura;
ngulo de ruptura;
Questes:

O giz pode ser caracterizado como um material frgil ou dctil?


So perceptveis deformaes antes da ruptura?
Como explicar, quantitativamente, o ngulo de ruptura encontrado?
Quais os cuidados na execuo desse tipo de ensaio?
O que aconteceria se o raio do giz no fosse considerando constante?
Comente sobre as diferenas dos resultados obtidos nos ensaios de
compresso e trao.

Figura 21 Fratura do giz quando submetido trao.

Ensaio Toro:
Torcer as extremidades do giz.
Verificar:
Dificuldade de ruptura;
ngulo de ruptura;
Questes:

O giz pode ser caracterizado como um material frgil ou dctil?


So perceptveis deformaes antes da ruptura?
Como explicar, quantitativamente, o ngulo de ruptura encontrado?
Quais os cuidados na execuo desse tipo de ensaio?
Comente sobre as diferenas dos resultados obtidos nos ensaios trs ensaios
Comparar o comportamento do giz com o do concreto em relao aos trs
ensaios.

Figura 22 Fratura helicoidal do giz quando submetido toro.

7. Toro no concreto (material frgil):


Com os conhecimentos adquiridos at o momento, ser possvel o entendimento do
comportamento do concreto.
Em uma barra submetida a um momento toror (Mt) as tenses principais ocorrem segundo
uma curvatura helicoidal, surgindo tenses principais inclinadas de 45 e 135, de acordo com
o crculo de Mohr. O momento toror responsvel pelo surgimento de tenses de
compresso, trao e cisalhamento. A tenso de cisalhamento ocorre segundo a direo dos
eixos da barras, de acordo com o teorema de CAUCHY.Como explicado anteriormente, essa
tenso variam linearmente, sendo mxima na superfcie e nula no eixo principal.

Figura 23 Tenses no concreto.

8. Ensaio de toro realizado em laboratrio:


Ensaios de toro realizados em laboratrio utilizam o torquimetro. O corpo de prova fixado
s cabeas do torquimetro. Uma das cabeas giratria e aplica momento toror no corpo. A
outra cabea conectada a um pendulo responsvel pela indicao do momento toror.
Nesse tipo de ensaio so necessrios cuidados com a escolha do corpo de prova, que possui
seo cheia ou vazada (com mandril interno para impedir amassamento). O corpo tambm
deve possuir dimetro e comprimento que permitam a anlise dos momentos e ngulos de
toro com preciso.
Durante o ensaio so medidos:
ngulo de toro;
Mt momento toror;
A partir do experimento possvel obter:

G modulo de cisalhamento elstico;


Tp tenso cisalhante proporcional;
Ty tenso de escoamento por cisalhamento;
Curva tenso x deformao;

No ensaio de toro uma parte do elemento est sendo tracionado e outra comprimida, assim,
muitas vezes se utiliza os resultados do ensaio de trao uniaxial (de execuo mais simples)
para prever o comportamento do material quando submetido a toro. Vale lembrar que a
tenso na trao, para um valor de max, metade da tenso de cisalhamento maximo na
toro.
Entretanto, diferentemente do ensaio de trao uniaxial, as tenses no so distribudas
uniformemente ao longo da seo. Portanto, os ensaios so realizados at que ocorra:
Flambagem nos corpos de seo vazada;
Fratura nos corpos de seo cheia;