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Prof. A. R. Aquino
1. Introdução
Apresentaremos aqui uma prática ferramenta gráfica e matemática que permitirá e facilitará as
operações algébricas necessárias à aplicação dos métodos de cálculo e análise de circuitos
elétricos que operem com sinais senoidais de tensão e de corrente com uma mesma
frequência. Este método faz uso de um vetor radial girante denominado Fasor.
Como sabemos, do estudo das tensões e correntes alternadas senoidais, Up = U(max.), Ip = I(máx.),
ω = 2f e é o ângulo de fase ou ângulo inicial.
Estas expressões matemáticas acima, para tensões e correntes, estão na forma trigonométrica
no domínio do tempo, não permitem métodos práticos para a análise de circuitos elétricos, pois
não são fáceis de serem algebricamente operadas.
2. Fasores
Mesmo os gráficos senoidais, que podem ser utilizados com este objetivo, tornam-se complexos
quando há várias tensões ou correntes envolvidas com defasagens entre si.
Por este motivo é muito comum empregar o gráfico fasorial em substituição ao senoidal.
Do mesmo modo que o comprimento de um segmento de reta, a sua direção e a sua orientação
no espaço representam uma série de grandezas físicas, chamadas então de grandezas
vetoriais, existe também uma forma de representar graficamente as grandezas tensões e
correntes elétricas senoidais.
De amplitude Umáx. = Up, frequência angular ω (rad/s) e fase (fase inicial em radianos ou graus)
podem ser representadas no plano cartesiano como mostra a figura a seguir,
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representação cartesiana (fasorial) de u(t)
O estudo dos números complexos nos revela que esta é a representação do número complexo
C = Up (forma polar), que na teoria dos circuitos elétricos recebe o nome especial de fasor ou
vetor radial girante, ou simplesmente vetor girante.
Note que na representação fasorial da tensão senoidal u(t) = Upsen(t + ), nela apenas a
amplitude da tensão Up e o ângulo de fase inicial são especificados, devendo então a
frequência angular ω ser fornecida a parte.
A representação fasorial de uma tensão ou corrente alternada é muito útil, pois nos possibilita
visualizar o comportamento relativo dessas grandezas numa determinada frequência.
No gráfico fasorial, um segmento de reta também pode ser usado para representar a tensão ou
corrente eficaz correspondente a um sinal senoidal. A figura abaixo ilustra este princípio.
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2.1. Representação fasorial de grandezas senoidais em fase
Quando duas tensões alternadas senoidais estão em fase, o ângulo de defasagem entre elas é
igual a 0º. A figura abaixo mostra um exemplo.
A figura abaixo mostra o gráfico senoidal e vetorial de duas tensões alternadas senoidais em
fase.
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Há, porém alguns cuidados a serem observados. Sempre que se observa um gráfico de
grandezas senoidais defasadas toma-se uma das grandezas como referência para depois
verificar se as outras estão adiantadas ou atrasadas em relação a essa que foi tomada como
referência.
Veja, por exemplo, o gráfico senoidal apresentado na figura abaixo com a tensão u1(t) tomada
como referência.
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Exemplo 1
Representação fasorial
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Da trigonometria para a representação acima temos:
Podemos afirmar que o fasor corrente está adiantado de 45o do fasor tensão, pois o ângulo
inicial θ = (45o - 0o) = 45o. Também podemos dizer que a tensão está atrasada de 45 o da corrente.
Exemplo 2
Um fasor de tensão, com seu módulo igual a 10, descrevendo uma rotação completa em 0,02 s,
partindo da posição inicial θ = -30o. Determine:
Resolução:
a) O fasor tem módulo de 10 V e parte de θ = - 30 o (ou –π/6 rad). Sua representação gráfica fica
como apresentada na figura a seguir (a). Como a fase inicial é de θ = - 30o a senóide começa
o seu semiciclo positivo no ângulo = + 30o.
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b) O valor de pico positivo (10 Vp) ocorrerá em (90o + ) = (90o + 30o) = 120o e assim por diante,
como mostra o gráfico da figura abaixo (b).
c) Como a rotação é completada após 0,02 s, a frequência angular ω pode ser determinada
conforme abaixo:
d) Podemos obter o valor inicial de u(t) para t = 0 através da projeção do fasor sobre o eixo
vertical (y) do diagrama fasorial mostrado na figura anterior (a):