Captulo 2

Circuitos de Corrente Alternada

Neste captulo sero revisados alguns conceitos bsicos sobre circuitos de cor-
rente alternada. Sero discutidos em particular os conceitos de potncia com-
plexa, de potncia ativa e potncia reativa. Sero revistos tanto circuitos mo-
nofsicos como polifsicos (bifsicos etrifsicos). Em particular, ser discutida
uma propriedade fundamental de circuitos (e linhas de transmisso) trifsicos:
enquanto em sistemas monofsicos a potncia ativa flui de maneira oscilante
(varia com sen' (wt - c P ) ) , em sistemas trifsicos estacionrios a potncia ativa
trifsica flui de maneira constante (pela cornbinao dos fatores sen 2(wt - c P ) ) ,
sen 2 (wt - c P - 271)3))1 e sen 2 (wt - c P - 471)3)). mostrado tambm que o
mesmo tipo de propriedade observada para outros circuitos polifsicos, como
ocaso, por exemplo, de circuitos bifsicos. Ser utilizada a notao que
dever ser seguida ao longo do livro. Consideraremos apenas casos de ope-
rao estacionria, ou seja, situaes nas quais as tenses e correntes variam
senoidalmente ao longo do tempo.
2.1 Tenses e correntes alternadas monofsicas
A Fig. 2.1 mostra uma fonte de tenso alternada, com tenso v (t) , alimen-
tando uma impedncia constante (Lembrar que a fonte ideal de tenso fornece
sempre a mesma tenso, dada pela Eq. 2.1, independentemente do valor da
corrente que circula pelo circuito.).
v (t) =11; sen (wt - c P v ) (2.1)
com 1~sendo o valor de pico da tenso, w =27rf a freqncia angular (J a
freqncia eltrica - 60 Hz nos sistemas brasileiros) e c P v uma fase arbitrria
(depende da referncia angular). A corrente eltrica i (t) correspondente dada
por
(2.2)
onde Ip o valor de pico da corrente e c P J a fase de i (t) - a diferena de
fases entre v (t) e i (t) igual a c P =c P J - c P v . P positivo indica que a corrente
1 Lembrar que 27r /3 =12 0
0
e que 47r /3 =2 40
0
.
24 Circuitos de Corrente Alternada
i(t)
z
v (t)
Figura 2.1: Fonte alternada ideal alimentando impedncia constante.
est atrasada em relao tenso (caso emque a impedncia Z representa um
circuito indutivo).
Se a impedncia Z for dada por Z =R +jX, com R sendo a resistncia
(parte real de Z) eX a reatncia (parte imaginria de Z, com X =wL, sendo
La indutncia), pode-se verificar que a relao entre os valores de pico de v (t)
e de i (t) dada por
I _ V
p
( )
p - v'R2 +X2 2 . 3
e que a defasagem entre i (t) e v (t)
c P =c p/ - C P \ l = arctan(X/ R), (2.4)
ou sej a, se conhecermos C P \ l , poderemos determinar c P / atravs da expresso
c p/ = C P \ l +arctan(X/ R) . (2.5)
No caso em que C P If =O (escolhendo a tenso v (t) como referncia angular),
teremos c P =c p/ = arctan(X/ R).
2.2 Fasores
Embora todos os clculos envolvendo tenses ecorrentes alternadas possam ser
feitos utilizando-se variveis reais, como feito anteriormente, em geral grandes
simplificaes, alm da economia na notao, podem ser conseguidas utilizando
representao por variveis complexas, isto , utilizando-se uma representao
fasorial. O fasor associado a uma corrente senoidal
i (t) =Ipsen (wt - c p/ ) ,
denotado por f, tal que
i (t) =Im[V2 f e
jwt
],
(2.6)
onde Im representa a parte imaginria. Como
e
jwt
=cos(wt) +j sen (wt) ,
2.2 Fasores 25
e
ej(wt-</ =C O S (wt - cp) +j sen (wt - cp),
tem-se que
i , Im[ej(~t-</>J)J =Im[V2 IejwtJ.
O mdulo do fasor I obtido de
(2.7)
ou seja, 111 =lp/V2 =lef, que o valor eficaz da corrente i (t) . O valor eficaz
de uma corrente eltrica peridica de perodo T definido como o valor da
corrente contnua que dissipa a mesma energia no intervalo de tempo igual a
T, o que resulta em
(~) (Ti (t) 2 dt.
T i a
A fase de Iigual a -cp[. A notao ser I=IIli-cp[. Analogamente, podemos
definir um fasor para a tenso v (t) . fcil verificar que IVI=V
p
/v'2 =V
ef
(valor eficaz de v (t) ) e que a fase de V -C P v . Assim, teremos:
V Vefi-cpv,
f lefi-cp[,
para simplificar a notao, neste livro, os valores eficazes de tenso e corrente
sero representados simplesmente por V e I, ou seja,
V =Vef = IVI
e
A defini.o de fasores facilita a anlise de sistemas de corrente alternada,_
em opera,Q estacionria, eliminando a varivel ~mpo dos clculos., As re-
laes entre os fasores de tenso e corrente e impedncias (ou admitncias)
so idnticas s de circuitos de corrente contnua, ressalvando-se que se traba-:
lha com variveis complexas. O problema analisado anteriormente (Fig. 2.1)
pode ser reestudado utilizando-se agora a notao. fasorial.
O fasor da corrente eltrica dado por
- . V
1= Z.
A magnitude (valor eficaz) da corrente dado pelo mdulo do quociente de V
e Z, ou seja,
V
I=lZI
26 Circuitos de Corrente Alterna
f
z
Figura 2.2: Circuito com fasores.
enquanto a fase de f a diferena entre a fase de Vede Z:
-c h =-c jJ v - arctanfX/ R) .
Ou seja,
c jJ I =c jJ v +arctan(X/ R).
2.3 Potncias ativa, reativa, complexa eaparente'
2.3.1 Valores instantneos
Para
v (t) =hV sen (wt)
e
i (t) =hI sen (wt - c jJ ) ,
(considerando a tenso como referncia), a expresso da potncia eltrica ir
tantnea p(t) =v (t) i (t) :
p(t) =2YJ ,sen & wt) sen (wt - c jJ ) ,
(2.
que pode ser colocada na forma?
p(t) =VIc o s(c jJ ) [ 1-~o s(2 wt) J - VIsen(c jJ ) sen(2 wt) .
(2.
o primeiro termo da expresso de p(t) tem o sinal de cos(cjJ ). Para -7r/2
c jJ :::; 7r/2, esse termo sempre positivo. Para casos nos quais a resistncia
positiva (consumo de potncia ativa), o sinal de c jJ definido pela reatnc
X. Assim, se a impedncia for indutiva, X 2: O e, se for capacitiva, X :::;
Mas h sempre consumo de energia. Assim, esse primeiro termo da equao
2.4 Sistemas trifsicos 27
e negativos. Num momento, a potncia entregue po si ti v a, indicando que h
consumo, e, noutro, esse valor negativo, indicando que h gerao . O valor
mdio dessa parcela nulo. Esse termo, dado sua caracterstica, denominado
po tnc i a reati v a i nstantnea. O termo "reativo" serve para indicar o tipo de
comportamento da carga quando h elementos "reativos", que so capacitores
e reatores.
2.3.2 Valores mdios
Procurando eliminar a varivel tempo de nossos clculos, anlises etc., so
definidas duas novas grandezas: a potncia ativa. e a potncia reativa.
A potncia ativa P entregue pela fonte carga definida como o valor
mdio da potncia eltrica entregue em um perodo, medida em watts (W).
Como o valor mdio de p(t)
1 r
T
Ti a p(T) dr =V, I cos(<jJ )
onde T =7r / W (metade do perodo da tenso e corrente), logo
P =VI cos(<jJ ).
A potncia reativa Q definida como o valor de pico da po tnc i a reati v a
i nstantnea e medida em volt-ampere-reativo - (VAr).
Q = VI sen (<jJ ) .
Define-se po tnc i a c o mpl exa como sendo o nmero complexo que tem parte
real igual a P e parte imaginria igual a Q:
S' =P +jQ =V I [cos(<jJ )+j sen (<jJ)],
ou, ainda,
S =VI L<jJ.
. Se considerarmos os fasores de tenso e de corrgnte: V =V LO ef =I L-<jJ,
fcil concluir que a potncia complexa S pode ser obtida de
Tendo P e Q, podemos escrever a potncia instantnea
p(t) =P [1 - c o s(2 wt) ]- Qsen (2 wt) .
A grandeza po tnc i a aparente definida como o mdulo da potncia com-
plexa e medida em volt-mpere (VA):
IS I=VI,
sendo V e I os valores eficazes da tenso e corrente, como j definido anteri-
ormente.
28 Circuitos de Corrente Alternada
V
e
V
b
fb
">
">
fe
w
Figura 2.3: Fonte trifsica ideal alimentando impedncia trifsica equilibrada e a represen-
tao fasorial das tenses e correntes.
2.4 Sistemas trifsicos 29
2.4 Sistemas trifsicos
A Fig. 2.3 mostra uma fonte de tenso trifsica (alternada, estacionria) com
tenses v a(t) , Vb (t) e v c (t) (na figura esto representados os fasares associa-
dos a essas tenses) em cada uma das fases, alimentando uma carga trifsica
equilibrada com impedncias constantes iguais a Z em cada fase,
Va(t) = V; sen(wt -epv ) ,
Vb (t) =V; sen(wt -epv - 2 1f / 3) ,
Vc (t) =1~ sen(wt -epv - 41f / 3) ,
(2.10)
com 1~sendo o valor de pico das tenses, w =21fI, a freqncia angular, eepv ,
uma fase arbitrria (V; =J 2 v , sendo V atenso eficaz por fase). As correntes
instantneas i a(t) , i b (t) e i c (t) correspondentes so dadas respectivamente por
i a(t) =Ip sen(wt -epI) ,
i b (t) =Ip sen(wt -epI - 2 1f / 3) ,
i c (t) = Ip sen(wt -epI - 41f / 3) .
(2.11)
Tomando-se a tenso da fase a como referncia angular (epv
potncias instantneas nas trs fases sero dadas por
O), as
P a(t) =V; Ip sen(wt) sen(wt -ep) ,
P b (t) = V; Ip sen(wt - 21f/3) sen(wt -ep - 21f/3),
P c (t) =V; Ip sen(wt-41f/3)sen(wt-ep-41f/3),
que podem ser colocadas na forma (comparar com a Eq. 2.9)
(2.12)
V , I
P a(t) = ~p {cos(ep)[l - cos(2wt)J - sen(ep) sen (2 wt) } ,
V , I -
P b (t) =~p { c o s(ep) [1 - c o s(2 wt - 41f/3)J - sen(ep)sen(2wt - 41f / 3) } ,
V , I
P c (t) = ~p {cos(ep)[l - c o s(2 wt - 21f/3)J - sen(ep)sen(2wt - 2 1f / 3) } .
fcil ver que a potncia trifsica P 3r/ > (t) dada por
3
P 3r/ > (t) =P a(t) +P b (t) +P c (t) =2VpIp cos(ep), (2.13)
ou seja, P 3r/ > (t) constante ao longo do tempo. Notar que, nesse sentido, o
sistema trifsico ilustrado na Fig. 2.3 seassemelha mais aum sistema operando
emcorrente contnua do que a um sistema monofsico (lembrar que, no caso de
sistemas monofsicos, Eq. 2.9, a potncia instantnea tem uma caracterstica
pul sante) .
30
Circuitos de Corrente Alternada
A Eq. 2.13 pode ser reescrita em termos dos valores eficazes de tenso e
corrente, ou seja,
P 31jJ ( t) =3VI cos(c / =3VI cos(c / >) .
comum a utilizao da magnitude da tenso de linha (tenso fase-fase)
nos clculos relativos a sistemas trifsicos. Chamando de V
L
o valor eficaz
dessa tenso, temos
Neste caso, a expresso para a potncia trifsica passa a ser
Deve-se notar que o angulo c / > utilizado nessa expresso a defasagem entre
tenso e corrente de fase.
2.5 Sistemas bifsicos
A propriedade de potncia constante discutida na seo precedente 'no exclu-
sividade dos sistemas trifsicos. Ela tambm observada para outros sistemas
polifsicos. Este fato est ilustrado a seguir com um sistema bifsico.
A Fig. 2.4 mostra uma fonte de tenso bifsica (alternada, estacionria),
com tenses v a(t) e Vb (t) em cada uma das fases, alimentando uma carga
bifsica equilibrada com impedncias constantes iguais a Z em cada fase,
Va(t) =Vp
v j3(t) =V
p
sen (wt - c / >v ) ,
sen(wt - C />V - 7r/2),
(2.14)
(2.15)
com Vp sendo o valor de pico da tenso, w =27rt, a freqncia angular,
e c / >v , a fase. As correntes eltrica ia(t) e i j3(t) correspondentes so dadas
respectivamente por
i a(t) =Ip sen(wt - c / > I) ,
i j3(t) =Ip sen(wt - c / > I - 7r/2).
(2.16)
(2.17)
Fazendo-se C />V =0, as potncias instantneas nas duas fases so dadas por
P a(t) =Vpl p sen(wt) sen(wt - c / ,
P j3(t) =Vpl p sen(wt - 7r/2)sen(wt - c / >- tt /2)
(2.18)
(2.19)
que, analogamente ao caso trifsico, podem ser colocadas na forma
2.5 Sistemas bifsicos 31
z
z
Figura 2.4: Fonte bifsica ideal alimentando impedncia bifsica equilibrada e a represen-
tao fasoria!.
11:1
; P {cos(4))[l - c o s(2 wt) ] - sen(4))sen(2wt)},
11:1
; P {cos(4))[l - c o s(2 wt - 'ir)] - sen(4))sen(2wt - 'ir)}.
fcil ver que a potncia bifsica P 2 . p(t) dada por
P 2 . p(t) =P a(t) +P f 3(t) =Vp1p cos(4)), - (2.20)
ou seja, da mesma forma que, no caso trifsico, P 2 . p(t) constante ao longo do
tempo.
A Eq. 2.20 pode ser reescrita em termos dos valores eficazes de tenso e
corrente, ou seja,
~ 4> (t) =2111cos(4)). _
2..
Em termos da tenso de linha, a expresso para a potncia bifsica passa a
ser
32 Circuitos de Corrente Alternada
1
Y15
5
YZ3
Y1Z
-
Figura 2.5: Circuito de corrente alternada alimentado por fontes de corrente.
2.6 Formulao matricial
A Fig. 2.5 mostra uma rede formada por ns ligados atravs de elementos com
admitncias conhecidas ealimentados por fontes de corrente alternada. Fontes
de tenso tambm poderiam ser consideradas, mas sero omitidas temporari-
amente por simplicidade, desde que sempre possvel, atravs de converses
Thevenin-Norton, colocar o circuito de interesse na forma mostrada na figura.
Consideraremos tambm a rede como sendo conexa e suporemos que um dos
ns tomado como referncia (n terra). Em estudos de fluxo de potncia,
os vrios equipamentos que compem a rede eltrica (transformadores, linhas
de transmisso, geradores, cargas, elementos shunt etc.) so modelados como
um circuito de corrente alternada do tipo representado na figura, da a im-
portncia do estudo desse tipo de circuito. Na prtica, esses circuitos podem
ter at dezenas de milhares de ns para os sistemas interligados mais comple-
xos e isto, por sua vez, justifica seu tratamento mais sistemtico atravs da
anlise matricial, conforme desenvolvido a seguir.
2.6.1 Matriz admitncia nodal
A injeo lquida de corrente na barra k pode ser obtida aplicando-se aPrimeira
Lei de Kirchhoff a um dos ns da rede'' (ver Fig. 2.5):
h= Lhm,
mEn
k
(2.21)
para k =1, ..., N, sendo N o nmero de ns da rede, e n
k
o conjunto dos ns
adjacentes ao n K. A corrente hm, atravs de uma das admitncias da rede,
3 Por facilidade de notao, a representao dos fasores no contm aseta. O leitor deve notar quando
se trata do fasor ou de seu valor eficaz.
2.6 Formulao matricial 33
{dada por:
hm =Ykm(Ek - Em) .
(2.22)
Considerando-se hm dado em (2.22), a expresso da injeo de corrente no
n k pode ser reescrita da seguinte maneira:
h= LYkm(Ek - Em) .
mEfl
k
(2.23)
Esta expresso, vlida para k =1, ..., N, pode ser posta emforma matricial
I=Y E
- -,
(2.24)
em que
I - vetor das injees de corrente, cujas componentes so h (k =1, N) ;
E - vetar das tenses nodais, cujas componentes so Ek =Vke
jO k
;
Y =G+jB - matriz admitncia nodal.
Os elementos da matriz Y so:
(2.25)
Em geral, essa matriz esparsa, ou seja, tem uma grande proporo de
elementos nulos, pois Y
km
= O sempre que entre os ns k e m no existir
uma admitncia. Em um sistema de potncia tpico, um n est conectado
diretamente a uns poucos ns adjacentes e, portanto, no est diretamente
ligado maioria dos ns da rede que, em geral, podem ser milhares. Assim, o
grau de esparsidade normalmente muito alto (99% ou 99,9% para sistemas
de grande porte).
A injeo de corrente h, que a k-sima componente do vetor Lpode ser
colocada na forma
h=YkkEk + LYkmEm =LYkmEm,
mEfl
k
mEl<
(2.26)
sendo K o conjunto D k, que d a vizinhana de k, acrescido do prprio n k.
No circuito ilustrado na Fig. 2.5, no aparecem elementos shunt, ou seja,
no aparecem admitncias entre os ns e a terra. Dessa forma, a matriz Y
definida anteriormente ser lima matriz singular (determinante nulo). Isto
deriva do fato de as fontes de corrente no serem independentes, uma vez que
a soma: algbrica das correntes injetadas nos ns deve ser nula. A Fig. 2.6
mostra um caso modificado no qual foram adicionados elementos shunt rede
originalmente mostrada na Fig. 2.5. Nesse caso, haver um retorno para as
correntes (ligao para aterra), oque torna possvel aoperao do circuito com
34 Circuitos de Corrente Alternada
1
Y15
5
Y2 3
Y2 2
Figura 2.6: Incluso de elementos shunt.
Y55
Y44
fontes independentes; a matriz Y correspondente ser, ento, no-singular, a
menos que haja alguma coincidncia numrica. O que ocorre com ocaso da
Fig. 2.5 diferente, pois a matriz ser singular sempre, independente dos
valores das admitncias).
Quando so includos os elementos sl i unt, a matriz Y passa a ser dada por:
-Ykm,
LYkm +Ykk,
mEn
k
(2.27)
ou seja, a nica alterao se refere aos elementos da diagonal principal da
matriz aos quais so adicionadas as admitncias shunt dos ns correspondentes.
A partir das expresses 2.27, podemos deduzir a seguinte regra geral para
a formao da matriz admitncia associada a uma dada rede: (a) na posio
(k , m), fora a diagonal principal, o elemento tem o valor oposto admitncia
conectada entre os ns k em (quando no houver ligao, o elemento da matriz
nulo); (b) na posio (k , k ), da diagonal principal, o elemento tem valor dado
pela soma de todas as admitncias conectadas ao n k , inclusive a adrnitncia
para a terra (shunt) .
2.6.2 Injees de potncia ativa e reativa
A injeo de potncia complexa Sk
(2.28)
2.6 Formulao matricial 35
Substituindo-se (2.26) em (2.28) e considerando-se que Ek =Vke-
jBk
, obtm-
se:
s; =Vke-
jBk
L(G
km
+jBkm) (1ImejBrn) .
mEK
(2.29)
AsGnjees de Il0tnci ativa e reativa podem ser obtidas identificando-se as
partes real e imaginria da expresso (2.29): <
r, V
k
LVm(Gkmc o sBJ . :. m +BkmsenB
km
) ,
mEK
(2.30)
Qk =V
k
L Vm(GkmsenBkm-BkmC o sBkm) ,
mEK .
2.6.3 Impedncia equivalente entre dois ns
Nesta seo, ser desenvolvida uma expresso que d a impedncia (ou a ad-
mitncia) equivalente entre dois ns quaisquer de uma rede de impedncias
modeladas por I=yE. Seja Z =y-l a matriz impedncia nodal da rede
(Y e Z simtricas). A impedncia equivalente entre os ns k e m pode ser
determinada como mostrado a seguir:
i) Imagine-se que todas as fontes de corrente (I) so desligadas da rede e
que uma fonte de corrente ideal e unitria seja ligada entre os ns k em,
.conforme est indicado na Fig. 2.7.
h=+1
-
Rede
-
1=1
z~; " t I =1
(a) (b)
Figura 2.7: Determinao de z~; " .
36 Circuitos de Corrente Alternada
ii) Nesta situao, a diferena de tenso entre os ns k e m ser dada por
( \-(
Ek - Em =Zkk +Zmm -12 Z
km
, (2.31)
, I
sendo Zkk, Zmm e Zkm elementos da matriz Z, conforme indicado a seguir.
+1
-1
k
(2.32)
m
iii) A impedncia equivalente z~~ dada pelo quociente da queda de tenso
entre os ns k - m e a corrente aplicada. Corno a corrente unitria,
-
tem-se
(2.33)
2.7 Exerccios
1. Deduzir a expresso 2.9 a partir da expresso 2.8. Interpretar 2.9 grafi-
camente, em particular para ocaso / =o.
2. A potncia aparente de urna indstria igual a 100 kVA. Se a tenso na
entrada for de 480 V (eficaz), determine:
a) O valor eficaz da corrente;
b) A potncia ativa e reativa, sabendo-se que a carga indutiva e que a
defasagem entre a tenso e a corrente de 30;
c) Sabendo-se que a freqncia 60 Hz, determine o valor do capacitor
que deve ser colocado (em paralelo) na entrada da indstria para que o
ngulo de defasagem seja igual a 15, e que a carga total ainda continue
indutiva;
d) Repita o item c) para defasagem nula entre tenso e corrente.
G)uma indstria tem carga igual a 20 kVA, com fator de potncia 0,8 in-
dutivo. Realiza-se urna expanso nessa indstria que corresponde a urna
carga de 5 k\iV com fator de potncia 0,7 indutivo.
a) Determine a nova potncia aparente e o novo fator de potncia da
indstria, sabendo-se que a expanso pode ser considerada urna nova
carga em paralelo com a anterior;
b) Determine a potncia reativa de um banco de capacitores para ser
ligado emparalelo (aps aexpanso) tal que ofator de potncia resultante
seja igual a 0,85 (indutivo).
c) Determine o valor do capacitor, sabendo-se que a freqncia eltrica
60 Hz.
2.7 Exerccios 37
4. Considere o circuito representado na Fig. 2.5 com todas as admitncias
dadas por Yk m =O,0+ jl, O. Montar a matriz admitncia nodal corres-
pondente e verificar sua singularidade.
5. Considere o circuito representado na Fig. 2.6 com todas as admitncias
srie iguais a Zk m =O,0+ jO , 01, e as admitncias shunt iguais a Yk k =
O,0+ jl, O. Calcular a matriz impedncia nodal correspondente.
6. Para a situao considerada no exerccio precedente, calcular a impedn-
cia equivalente entre os ns 1 e 2 e entre o n 1 e a terra.
7. Para o circuito representado na Fig. 2.6, determine pelo menos uma
situao (exemplo) para a qual a matriz se torna singular (alm do caso
trivial, no qual os elementos shunt so nulos).
8. Escrever as expresses das injees de potncia ativa e reativa para os
ns de 1 a 5 na situao da Fig. 2.5 com todas as impedncias iguais a
O, 0+ jl, O.
-