POT~NCIAATIVA E REATIVA INSTANTNEAS EM SISTEMAS ELTRICOS

COM FONTES E CARGAS GENRICAS

Edson Watanabe e Richard Stephan

COPPE/UFRJ
CP 68504 - 21945 - Rio de Janeiro - RJ

Resumo - Este trabalho esclarece os conceitos de potncia ativa e

reativa instantneas introduzidas por Akagi, Kanagawa e Nabae.
Para tanto, relacionam-se definies tradicionais de potncia ativa e
reativa com estes novos conceitos. Finalmente, mostra-se como pode
ser feita a compensao das potncias reativa e harmnica atravs de
filtros ativos, baseando-se nesta nova formulao.

Abstract - This work clarifies the concepts of instantaneous active

and reactive power introduced by Akagi, Kanagawa and Nabae. The
relationship between the usual definitions of active/reactive power
and these new concepts is established. Finally, it is shown how this
new formulation can be applied to compensate for reactive and harmonic powers using active filters.

1.

INTRODUO

A conceituao de potncia ativa e reativa est bem estabelecida

para circuitos t~tricos com alimentao senoidal e cargas lineares,
e.g. Elgerd (1970). Nos casos de carga no-linear e alimentao nosenoidal o conceito ainda no foi suficientemente explorado. Com o
aumento dos circuitos chaveados de eletrnica de potncia, os sistemas eltricos passaram a absorver uma quantidade significativa
deste tipo de carga. Assim sendo, atualmente, a compensao de
potncia reativa passou a ser um problema mais complexo devido
"potncia harmnica" present~ no sistema.
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma anlise detalhada
do problema, visando o esclarecimento e melhor compreenso dos
fenmenos fsicos que ocorrem em sistemas eltricos alimentados
por fontes genricas (contendo harm~nicos) e cargas genricas
(chaveadas ou simplesmente no-lineares). Este problema j foi
tratado em uma srie de publicaes e.g. Slonin e Van Wyk (1988),
Bystron (1979) e Emanuel (1988). Porm, os autores acreditam que
somente com os trabalhos de. Akagi, Kanagawa e Nabae (1983 e
1984) aparece realmente uma teoria mais completa e consistente
sobre o assunto. Mais recentemente, Furushashi et aI. (1990)
tambm apresentaram um estudo sobre a teoria da potncia reativa
instantnea.
Desta forma, este trabalho, baseado na definio de potncia
ativa e reativa apresentada de forma compacta em Akagi et aI.
(1983, 1984), pretende estabelecer uma melhor conceituao fsica
destas grandezas tanto a nvel de regime permanente quanto
transitrio, o que no est muito claro na literatura mencionada. A
partir do entendimento do fenmeno fsico, mostra-se que possvel
se conceber estratgias de correo de fator de potncia. impor-

tante ressaltar que neste trabalho a correo de fator de potncia

tem um significado muito mais genrico, no se traduzindo apenas
na correo da potncia reativa convencional, mas tambm da
"potncia harmnica".

2.

CONCEITOS TRADICIONAIS DE POTtNCIA ATIVA

E ltEATIVA

Para um melhor entendimento do problema das potncias ativa e

reativaj ser primeiramente apresentada a aplicao destes conceitos
em um sistema eltrico monofsico, com fonte de tenso senoidal,
carga linear e em regime permanente. Em seguida, ser analisado o
mesmo caso estendido para cargas contendo harmnicos mltiplos
da freqUncia da ~ede ro. Ser tambm apresentado o estudo de uma
fonie de tenso senoidal alimentando uma carga com componentes
harmnicos de corrente no-mltiplas de ro. Por fim, ser apresentado o caso de fonte de tenso contendo harmnicos alimentando
uma carga linear.

2.1. Fonte Senoidal em Regime Estacionrio e Cargas

Lineares
Seja:
va(t) =

f i V sen rot,

(1)

ia(t) =

Y2 I sen (rot -<jJ).

(2)

A potncia instantnea dada por:

p(t)

=va ia =VI[cos<jJ - cos (2mt - <jJ)] =

= VI cos </>(1- cos 2aJ1) I

1 '

IVI ...o</>. sen :ZaJt1

(3)

Esta decomposio mostra que a potncia instantnea pode ser

separada em duas parcelas:
a parcela "1" pulsa em torno do valor mdio (VIcos <jJ) com
o dobro da freqncia da rede de alimentao, porm nunca
fica negativa, ou seja, uma potncia "cc" Slonin e Van Wyk
(1988);

SBA: Controle & Automao

253

a parcela "2" tem o valor mdio nulo, valor de pico igual a

(VI sen tP) e tambm oscila com o dobro da freqncia da
rede.

as parcelas oscilantes das trs fases. (parcela depenclente de

Q) esto defasadas de 1WO em cada fase e, portanto, somam
zero. No entanto, define-se tradicionalmente potncia
reativa trifsica como:

(ii)

Dentro da conceituao tradicional (e.g., Elgerd, 1970) definese:

l!
P =VI costP,

uma vez que existe este tipo de potncia em cada uma das
fases, em tempos diferentes. importante notar que esta
potncia reativa s aparece por definio, j que a soma no
tempo nula.

potncia ativa mdia = valor mdio de p(t);

l!

=VI sen tP,

potncia reativa.

2.2. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio

e Cargas com Hannnicos de Corrente Mltiplas de w

Assim,
p(t)

=P(l - cos 2c.ot) - Q(sen 2wt).

(4)

Estas decomposioes esto colocadas graficamente na Figura 1.

Notase que Q, por definio, igual ao valor de pico da parcela

de potncia que flui da fonte para a carga e viceversa, resultando
num valor mdio nulo (parcela 2).
No caso trifsico equilibrado (Elgerd, 1976), chega-se s seguintes conclusOes:
(i)

ia(t)

=V2 l 1sen(wt -tP

)
1

+ f i 12 sen(2wt -

tP2) + ...

'+

As seguintes relaOes so conhecidas:

potncia instantnea:

p(t) = Pa(t) + Pb(t) + pc(t)

Pa(t)

l!

= 3P = PjtP

A tenso, neste caso, a mesma apresentada na eq. (1). A cor

rente, porm, expressa por:

'

=2VI] senwtsen(wt '"-tf>1) +

+ 2VI2 senwt sen(2wt ,- tP 2) + ...

ou seja, a potncia trifsica instantnea constante e, portanto, igual ao seu valor mdio;

=VIl COS tP 1(1- cos 2wt) - VIl sen tP l sen 2wl

. + 2VI2 senwt.sen(2wt - ti> 2) + ...;

VIcos0

Potencio
totol p

,-,,
\

Figura 1. Tenso (v), corrente (i) e potncia (p) num circuito monofsico linear Elgerd (1916).

2S4

SBA: Controle & Automao

(5)

o fator de deslocamento aparece na literatura em ingls como

"displacement factor" e corresponde ao fator de potncia convencional de sistemas onde nao existe harmnicos. Este fator de deslocamento pode ser chamado de fator de potncia fundamental, pois
s depende da componente fundamental. Por outro lado, o fator de
potncia, conforme definido acima, pode ser tambm chamado de
fator de potncia total, pois inclui, alm da componente fundamental, todos os harmnicos.

potncia ativa mdia:

P = valor mdio de Pa(t) = VIl cos t/J 1;
corrente eficaz:

=I 11 2 + 122 + 132 + ... =

=1(1!f) +JOT ia2 dt ,

Para o caso trifsico equilibrado todas as grandezas sao consideradas em triplo.

.onde T o perodo de ia(t);

potncia aparente:

A partir da Figura 2, as seguintes observaOes podem ser feitas:

S = VI.

Obs. 1: O transporte de P (= VIl cos t/J 1(l - cos wt e de

O( = VII sen t/J 1 sen 2wt) feito somente por parte das componentes
de corrente na freqncia w.

Daf, tem-se que:

(7)

Define-se:

=VII sen t/J

(8)

potncia reativa;
H

~ V 11

2
2

1 + ... = VI II _(1/1)2,
2
3

(9)

potncia harmnica.
A relao (7) pode agora ser reescri~ como:
S2

=p

+0 +

2
H .

(10)

Este resultado costuma ser apresentado graficamente atravs do

tetraedro de potncias da Figura 2, Bystron (1979) e Caldeira e
Watanabe (1988).

Obs. 2: O transporte de H feito pelas componentes de corrente em

freqncias diferentes de w (harmnicos).
Obs. 3: A parcela VII sen t/J 1 sen 2wt = Q sen 2wt tem valor mdio
zero e pode ser eliminada utilizando-se um capacitar ou um indutor
conveniente. Isto pode ser entendido pela observao da Figura 3. A
colocao de um componente L ou C em parelelo com a fonte de
alimentao permite a gerao de uma corrente de freqUncia (J)
capaz de fornecer a potncia O solicitada pela carga. Nota-se que
com este procedimento impossfvel gerar ou absorver a potncia H
solicitada, uma vez qu H depende de correntes com freqQncias
diferentes de Q) (harmnicos).
()bs. 4: As parcelas da Eq. (6) com freqncias diferentes de w, isto
, aquelas que produzem H, tm valor mdio zero e nao podem ser
eliminadas com um nico capacitar ou indutor. Sua eliminao
depende de filtros, que funcionam como curto-circuitos para as cor
rentes harmnicas geradas na carga.

-t>

As seguintes definies sao normalmente empregadas:

fator de'deslocamento ou fator de potncia fundamental =

-H+H I

-7f+H

=eostP 1 '

/p2 +02

fator de distoro = - - - -

1
= -= cosy,

J2v senwt

fator de potncia ou fator de potncia total

= P/S =cos t/J1

CDS

--

-.,..I

_.L_

:,rQ

r =cos qJ.
Figura 3. Compensao da potncia reativa.

2.3. Extenso para Fonte Senoidal em Regime Estacionrio

com Carga com Harmnicos de Corrente em Qualquer
Freqncia

Este caso ocorre quando a carga chaveada em uma freqncia

nao sincronizada com a freqUncia da rede w. Assim sendo, a corrente passa a ser dada por.

p
00

Figura 2. Tetraedro de potncias.

L V2It sen(wltt -t/JIt)

(11)

k=2

SBA: Controle & Automao

255

onde,

=V2 11 cos 4>1 senrot + -1"'212cos 4'~n 2cut + ...

ic(t) =V2 11sen 4>1 cos wt + ~I2 sen 4'2 cos 2cut +

is(t)

lo' componente contnua da corrente;

f f h sen(wt + 4>1): componente com a mesma freqUncia da

"0

rede (w).

potncia instantnea:

de freqUncia nao-mltiplas de w, maiores que w (superharmnicos) e menores que w (sub-harmnicos), dependendo

apenas do modo e freqUncia de chaveamento (Gyugyi e Pelly,
1988) da carga.

Pa(t) = va(t) il(t) + va(t) ic(t) ;

potncia ativa mdia:
P = V,l t cos4>t + Vi2 cos 4>2 + ... ,

Neste caso, da mesma forma que no caso anterior, pode-se

definir todas as variveis para a construo do tetraedro da potncia
da Figura 2. importante observar, no entanto, que em H estar
contida a potncia devido a lo, bem como os harmnicos menores e
maiores que w.

tensao eficaz:

=/V,2 + V 22 + .u,

potncia aparente:
Seja:

=f i v t senwt + fiv 2 sen(2wt + 2 )+

+ ..r2 v) sen (3wt+ J +

=VI.

Para a definio da potncia reativa, Emanuel (1988) sugere:

(12)

"0

IJ.
0= VtI, sen4>t + V212sen4>2 +

(16)

corrente eficaz:

2.4. Extenso para Fonte de Tenso Contendo Harmnicos

e Cargas com Correntes Mltiplas de w em Regime
Estacionrio

1 (t)

(15)

As seguintes relaOes sao conhecidas:

O somatrio de harmnicos em (11) pode conter componentes

va(t)

(14)

(17)

"0

ou

= f i I, sen (wt - 4>t) +

+ f f 12 sen (2wt + 2 - 4>2) +

+ ..(21) sen (3wt+ ) - 4>~ +

O l;etraedro de potncia, neste caso, fica tambm estabelecido

por:

(13)

0'0

S2

=p +0 +H

(18)

2.4.1. Decomposio da Corrente em Parte Senoidal e Parte

Cossenoidal

onde H =S - P - Q um termo comphcado em funo de sen ;,

ecos 4>j sem significado fsico aparente.

Para estes casos, Emanuel (1988) sugere a decomposio da corrente em uma parte senoidal e outra cossenoidal, ou seja:

A compensao da parcela O poderia ser conseguida, caso a

fonte de alimentao fosse composta de fontes harmnicas em srie,
atravs da colocao de capacitores ou indutores em paralelo com as
fontes, conforme sugere a Figura 4. Como esta nao um~ situao
real, a metodologia sugerida fica apenas no nvel terico e serve para
o entendimento do significado das parcelas 0i (i = 1,2, 3, ... ).

onde,

12V1 senwt
J2V2 sen(2wt+ 2)

A
R

fi V3 sen(3wt +).3 )
i

I
I

I
I

... ----1
I

I
I

G
A

Figura 4. Compensao da potncia reativa no caso de fonte de tenso com componentes harmnicos.

2S6

SBA: Controle & Automao

2.4.2. Decomposio da Corrente em Partes em Fase com a

Tenso e Parte Ortogonal Tenso
Como a potncia reativa Q definida em (17) pode no total ser
nula, negativa ou positiva, dependendo de tPi ,Emanuel (1988)
sugere uma outra decomposio da corrente. Ou seja, sugere a
decomposio da corrente em partes em fase com a tenso e parte
ortogonal mesma.
Admite-se inicialinente que a carga constituda por uma
resistncia em paralelo com uma indutncia ou capacitncia, e que
seus valores nao dependem da freqUncia. Chamando-se ip a COrrente que circula na resistncia e iq a que circula no elemento indutivo/capacitivo, tem-se:
ia(t)

= 1p(t)

+ iq(t) ,

(19)

onde:

= G [fiV t senrot +

ip(t)

+ f i V2 sen (2wt + . 2) + ...],

(20)

(27)
Outras relaes seriam obtidas caso a carga fosse constituda por
elementos em srie.
2.4.3. Cone de Potncias
As decomposies sugeridas nos tens 2.4.1. e 2.4.2. levam a
tetraedros de potncia distintos. As arestas Q e H de cada
decomposio so totalmente diferentes. E.xistem, na verdade,
inmeras formas de se definir O e H. No entanto, P, S e o ngulo
(t/ entre P e S so sempre os mesmos, independente de como sao
escolhidos Q e H. Desta forma, como mostra a Figura 5, tomando
o eixo P como referncia e dependendo da escolbade Q e H, a
ponta do vetar S estar for~samente sobre um crculo, ebegando
assim a um cone de potncias.

importante lembrar que uma escolha arbitrria de Q e H leva a

definies sem significado tIsico e alguns autores sugerem defini6e&
de sua preferncia (e.g. Emanuel (1988.

= ia(t) - ip(t) = ic(t) + (is(t) - ip(t =

iq(t)

= f i l t sen tP t coswt + f i I 2 sentP2 cos2wt + ...

+ ..ri: (11 COStP1 - GV t ) senrot +

+ fi(12 eostP2 - GV 2) ~n (2wt +. 2) + ... ,

(21)

e G a condutncia da carga.
As seguintes relaes so verdadeiras:

=p(t) = v (t) (ip (t) + iq (t =

= v(t)ip(t) = G(V12+ V22+ V3 2 + ...) =

=GV=VIp ,

(22)

Figura 5. Cone de potncia: P, S e o ngulo (tIJ) entre

P e S tem sempre o mesmo valor.

onde 1p o valor eficaz de ip

Aqui, Emanuel (1988) sugere a seguinte definio para potncia
reativa:
Q

=V [(lt sen tP t )

22m

+ (12 sen tP 2) + ...]

Nota-se que com esta definio O

(23)

o.

O tetraedro de potncia fica estabelecido pela introduo do

termo R:
Ii = S2 _ p 2 _ 0 2.
(24)
Neste caso,
R2

=V (Ip2 + Iq2) _ G 2 V4 _ 0 2,

(25)

onde Iq o valor eficaz de iq . Mas,

Iq

OS NOVOS CONCEITOS DE POmNCIA ATlVA E

REATIVA

As anlises apresentadas na seo anterior levam c1aramebte ao

entendimento da existncia de um tetraedro de potncias e que as
possfveis formas de se corrigir o fator de potncia so diferentes
quando existem harmnicos ou nao. As anlises apresentadas so
vlidas somente para o regime permanente, o que atualmente nllo
tem muito sentido, uma vez que na maioria das indl1striasas cargas
funcionam de forma muito dinmica, sendo o contedo harmnico
varivel no tempo.
.

Por este motivo, Akagi et aI. (1983, 1984) apresentaram uma

teoria geral de potncia ativa e reativa, que todavia ainda .nllo ~t
perfeitamente entendida e difundida entre os engenheiros de sistemas de potncia.
No item seguinte ser apresentada esta teoria generalizada e, a
partir da, pretende.se discutir e explicar melhor o significado de
cada termo defmido.

= [11 sen t/>1 + 12 sen t/>2 + ... + (11 cos t/>1 -GV1)

3.

2 2 m

+ (I2 cost/>2-GV2) + ...] =

= [T + (11 COSt/>I- GV t )
2

+ (l2COStP2-GV2) + ...]

3.1. Potncia Ativa e Reativa Generalizada

+
(26)

Sabe-se que a potncia instantnea de um sistema trifsico dada

por:

SBA: Controle & Automao

257

=vaia + vbib + vA =vaia + vf3if3 + voio

=Pa + Pb + Pc =Pa + Pf3 + Po ,

p(t)

onde foram definidas as seguintes componentes de corrente:

V

(28)

iap =

p,

(33)

q ,

(34)

(35)

v a +vf3

onde:
vo
va

1/ff

= ,; 2/3

vf3

va

1r/"2

vb

=,; 2/3

vc

1/V2

1/Y2

va

-1/2

-1/2

vb

"3/2

-,; 3/2

vc

vo

1/V2

-la

V3ii

Va

11V2

-1/2

-,; 3/2

vf3

. ia q =

(29)

if3p

if3q

(30)

-VtJ
2

v a +vf3
vtJ

va

(36)

Ento, para as potncias nas fases a e f3, tem-se:

RelaeS idnticas valem para as correntes.

vaiap

Vaia

v a +vf3

Pa
Esta decomposio em componentes (a, f3, O) deve ser entendida
como uma mudana de variveis, no estando relacionada com a
transformada de Park ou componentes simtricas. A convenincia
desta mudana de variveis sobressai nos casos freqUentes em que
va + vb + Vc = O ou ia + ~ + ic = O. Nestas situaes, a varivel
vo ou io vale zero e, portanto, duas componentes (a, f3) so suficientes para representar o sistema.
Akagi et aI. (1983, 1984), sugerem a definio de uma varivel q
dada por:

v a +vf3

vf3if3

Pf3

vaiaq

vf3 Y3q

vf3if3p

Pap

Paq

(37)

Pf3p

Pf3q

onde fQram definidas as seguintes componentes de potncia:

- q(t) = va if3 - vf3ia .

A idia bsica desta definio obter o produto da tenso pela

corrente adiantada de 90. Note que a parcela 2 da Eq. (3) obtiQa

pelo produto da tenso va pela parte da corrente em coswt.

--2-~-2- -

P,

(38)

v a +vf3

Portanto, quandovo = O ou io = O:
(39)

=
q
o que nos permite calcular as correntes nas fases a e f3 em funo de
peq:
p
1

Pf3q = vf3i f3q =

= -2----2Va

O Paq + P{:Jq

Estas relaes sugerem a seguinte nomenclatura:

~

}=

258

(41)

SBA: Controle & Automao

(42)

porque de (38) e (40) tem-se que:

2f:!.

+ v f3

p
2

q .

VQ

P = Pa + Pf3 = Pap + Paq + P{:Jp + P{:Jq

Pap + P{:Jp ,

v a +Vf3

(40)

fcil verificar que com Po = O, P vale:

ou ainda, separando as parcelas em funo de p e q, tem-se:

va

(31)

+ vf3

va
2

p,

(32)

Pap = potncia ativa instantnea no eixo a,

P{:Jp = potncia ativa instantnea no eixo {:J,
Paq = potncia reativa instantnea no eixo a,

(43)

Pp, =potncia reativa instantanea no eixo (J.

q(t)

=potncia imaginria instantnea,

p(t)

=potncia real instantnea.

Esta nova conceituao de potncia leva a resultados idnticos

aos tradicionais e vlidos para sistemas com alimentao senoidal e
cargas lineares.
Nota-se que:

Nota-se que ~tas grandezas sao instantneas e, assim, valem

tanto para transitrios quanto para regimes estacionrios, contendo
harmnicos ou no.
O conceito usual de potncia reativa corresponde a uma parcela

da potncia instantnea cujo valor mdio nulo (ver item 2.1.)

Agora, o conceito de potncia reativa introduzido corresponde a parcelas da potncia instantnea de um circuito trifsico cuja soma
O).
Instantnea zero (Paq + Pf3q

Para permitir uma conexo com as conhecidas potncia ativa

mdia (P) e potncia reativa (O), ser analisado o caso de uma carga
linear alimentada por uma fonte senoidal.

3.2. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em

Regime Estacionrio com Cargas Uneares

Pa = V I cosif>(l- cos2wt) - V I sentP sen2wt,

pp = V I costP(1 + cos2wt) + V I sentP sen2wt,

.

que equivalente expresso (3) obtida no item 2.1. para sistemas

monofsicos.
Em seguida ser feita a mesma conexo para o caso de uma fonte
senoidal alimentando uma carga no-linear.

3.3. Particularizao para Fonte Senoidal de Tenso em

Regime Estacionrio com Cargas com Hannnicos de
Corrente Mltiplos de w
Seja um sistema trifsico com as tel1SOes conforme definidas em

Seja:
va

(44) e com correntes dadas por:

= V2

V senwt,

=fi V sen(wt + 120),

v =V2 V sen(wt - 120).
I sen(Wl - 4,
I =V2
a
I sen(wl + 120 - tP),
I =fi
b
I sen(wt - lWO - 4.
I =fi
c

(44)

vb

=V2

Ia

11sen(wJ. -

tP 1) + f i

+fi 13sen(3wt (45)

=fi

Ib

12sen(2wt - 4>2) +

tP~ + ...

11sen(wt + 120 - 4>1) +

+ f i 12sen[2(wt + 120) -

tP2]

+ ...

Logo:

= V3
= V3
Vo =O

a
vp
la

=..f3 I sen(wl - tI,

1f3

=V3

11sen(wt -120 - 4>1) +

+ f l 12sen[2(wt - 120) - 4>2] + ...

(46)

V coswt,

I COS(Wl -

=fl

ic

V senwt,

(50)

Logo,

tI,

(47)
00

Portanto:

~
~

ia-

1=0
o

- - I sen(nwt -

V3

n=1

tP n) [1- cos(n1200) ] ,

(51)

para n = 3 k a contribuio nula,

(48)

para n ;t: 3 k a contribuio positiva.

00

(49)

if3 = L

2 Incos(nwt -tI>n) sen(nl200),

(52)

n=1
Mais ainda:
para n

Pa

= Pap + Paq

=3 k a contribuio nula,

para n = (3k - 1) a contribuio negatiVa,

para n = (3k + 1) a contribuio positiva.

2

Pap

-2---2-

v a + vp

P = + 3 V I cos tP sen wt,

i = - - ( i +ib+i)=
o

V3

L Y6

00

k=1

13k sen (3kwt -

ti>3k)

SBA: Controle & Automao

(53)

259

Nota-se que os harmOnicos mtiplos de 3 s aparecem em "io".

p

Obs.:

Extenso da nomenclatura

=vaia + vf3Y3 + voio = Pap +Pf3p

=3VI1 eo&:/J1 - 3VI2 cos(3wt -4J2 ) +

Baseando-se nas Eqs. (33) a (36) e considerando--se as

definies apresentadas nas Eqs. (56) e (57), fica evidente o
que representam as variveis iap , iacj , if3p , i{3;; ,que se

+ 3VI4.cos(3wt -;4) - 3VIscos(6wt-;s) +

ro empregadas mais adiante. Similarmente, com baSe nas

Equaes (38) a (41), podem-se introduzir as novasquan-

+ 3VI7cos(6wt -;7 )

tidades Pap ' Paq ' Pf3p , Pf3q .

- 3VIs cos(9cot - ; s)+ 3 VI10 cos(9wt - ;

10 ) -

- 3VI11 cos(l2wt -;11) + ...

=va if3 -

(54)

4.

COMPENSAO DA POmNCIA REATIVA (Q) E

HARMNICA (H)

v/Ja

=3VI1sen;l - 3VI2sen(3wt -;2)-

4.1. Conceitos Bsicos

- 3VI4sen(3wt -;4) - 3VIs sen(6wt -;5)- 3VI7 sen(6wt -;7) - 3VIs sen(9aJt -;s)-

Po =vi
=0.
oo

Inicialmente ser analisada a compensao das parcelas da potncia

instantneap(t) que dependem de q, isto Paq e Pf3q (vide Eqs.
39,41 e 42). A Figura 7 ilustra o fluxo de potncia nas fases a ef3.
Para. compensar as parcelas reativas paq e PIR
,.,q basta introduzir
fontes de corrente iac e if3c ,conforme indicado na Figura 7. Estas
fontes devem ser tais que:

Observando-se estas equaeS, pode-se escrever:

iac = iaq ,

(61)

ipc = ipq ,

(62)

- 3VI10 sen(9wt - ;

10 ) -

- 3VI 11 sen(l2wt -;11) + ..,

(55)

6p=p+p,

(56)

6_
q=q+q,

(57)

onde"-" indica valor mdio e "-" valor oscilante.

Verifica-se que:

ii e qtem valor mdio zero,

P=P3fj>'

(58)

q= Q3fj> ,

(59)

(60)

onde P e so os valores eficazes de ii e q.

As relaes acima podem ser resumidas no desenho da Figura 6.

Aqui a parcela devido aos harmOnicos foi decompost nas partes

ortogonais P e . fundamental notar que estes resultados so
idnticos aos do item 2.2., s que o significado fsico est mais claro,
principalmente naquilo que diz respeito a H: Com esta definio da
"potncia harmnica" H observa-se que:

com iaq e if3q dadas pelas Eqs. (34) e (36). Com isto, a fonte de corrente conectada em paralelo com a tenso va fornecer .a potncia
Paq = .Vaiaq (Eq. 39) e a fonte conectada tenso vf3 fornecer
Pf3q = vpipq (Eq. 41). Uma vez que a relao (43) nos ensina
que, em todos os instantes de tempo, Paq + Pf3q = O ,no
necessrio elementoannazenador de energia para trocar esta parcela' de potncia com a carga. A ,compensao feita instantaneamente atravs da troca de potncia entre as fases. A realizao
destas fontes de corrente possvel atravs de filtros ativos de
potncia, constitudos basicamente de inversores de tenso (VSI) ou
corrente (CS!) devidamente controlados para gerar iac e if3c
(Akagi et at, 1984).
Resta agora analisar as parcelas de potncia instantnea que dependem de p. Conforme apresentado na Equao (56), p pode ser
decomposto nas partes p e j). Pela. Eq. (58), P corresponde justamente ao valor da potncia que transformada em trabalho til na
carga e, assim, no tem sentido falar em sua compensao. Por outro
lado, ii tem valor mdio zero e, portanto, pode ser compensado sem
alterar o ~ornecimento de potncia para a carga. A partir das Eqs.
(38) e (40) pode-seescrever:
2

Va
(i)
()

o seu valor mdio tambm vale zero;

v a + v f3

a eliminao de H s possfvel atravs de filtros, uma vez

que \1m nico capacitar ou indutor no capaz de fornecer/absorver correntes em freqncias diferentes de aJ.
Na seo 4 ser explicado colrio H e Q podem ser compensados.

260

Pap=

SBA: Controle & Automao

P=vaiap

(63)

Vf3
Ppp=

v a +v f3

P = vp ipp

(64)

152 : p2+Q2 +H 2

H2 :

'P2+Q2

Figura 6. Tetraedro de potncias extendido.

Pdp+ Pdp+ PC!q

,J.,
I
"

t'

"'r~

,1.,

tt }PJ3P+PJ3P+P~
'T~

lide

I"''t

:1f3e

C
A
R
G
A

Figura 7. Esquema de compensao de Q e H.

Estas equaes mostram claramente que nao possvel compensar tais parcelas de potncia atravs da troca de potncias entre
fases, como ocorre com Paq e Pf3q . Somente atravs do armazenamento/fornecimento de energia, pode-se suprir as solicitaes da
carga no que se refere a

p,

sem sobrecarregar a fonte de alimen-

(aquela que depende de

i) e a parcela Q so compensadas por

filtros ativos de potncia (Akagiet aL, 1984) que no necessitam de

componentes armazenadores de energia. A outra parte da parcela H
(aquela que depende de p) exige capacitores ou indutores para com-

tao. O elemento armazenador recebe a energia nos ciclos negati-

pensao.

vos de p e a devolve nos ciclos positivos de p.. Esta compensao ..

pode ser conseguida tambm por filtros ativos de potncia
constitudos de inversores (VSI ou CSI) controlados para fornecer iap e if3p' dados pelas Eqs. (63) e (64). No entanto, sao necessrios aqui elementos capazes de armazenar o valor mximo da

Quando grandes valores de potncia esto em jogo, os elementos

armazenadores de energia acima mencionados so caros. Nestes
casos e com o barateamento dos componentes de eletrOnica de
potncia, o emprego da nova filosofia de compensao de potncias
reativas e harmOnicas torna-se atraente (Mohan e Wright, 1988).

energia trocada com a carga Mohan e Wright (1988).

s.

4.2. Discusso Sobre a Compensao de Q e H Utilizando

FUiros Ativos de Potncia
A compensao aqui apresentada difere da usualmente
empregada. No procedimento convencional, compensa-se Q atravs
de elementos armazenadores de energia e o projeto feito tratando
cada fase individualmente. A parcela H compensada usando filtros
com capacitores e indutores,.ou seja, novamente elementos armazenadores de energia. Na nova metodologia, parte da parcela H

EXEMPLO

.Seja um sistema trifsico cujas tenss so dadas pela Eq. (44) e

CUjas correntes esto representadas apenas pelos primeiros e segundos harmOnicos da Eq. (50).
A Eq. (46) fornece os valores de va ' vf3'

Vo .

Das Eqs. (51), (52), (53) obtem-se:

ia =

..f3 11 sen(rot -</>1) + V3 12 sen(2cot -</>2)'

if3 = V3 11cos(rot - </>1) - f i 12sen(2cot - </>2)'

i o =0.

SBA: C::Ontro1e & Automao

261

Das Eqs. (54) e (55) segue:

com as conhecidas potncias P, Q e H. A compensao da potncia

=3 V 11 COS;1 - 3 V 12 cos(3cot - ;2)'

q =3 V 11 sen;1 - 3 V 12 sen(3cot - ;2)

reativa instantnea

(Paq ' P{3q) pode ser feita atravs de um filtro

ativo que direcione convenientemente as potncias em cada fase,

uma vez que

Ponanto:

Paq = P{3q. As parcelas de potncia harmOnica defini-

das por ii tambm podem ser compensadas, pois no afetam o valor

mdio da potncia. No entanto, a compensao neste caso exige

p=- 3 V 12cos (3cot - ;2) ,

q =3 V 11 sen ;

elementos armazenadores de energia.

1'

A nova metodologia de compensao de potncias reativa e

harmOnica torna-se economicamente interessante na medida em que
os valores de potncia em jogo so elevados e o preo dos dispositivos semi-condutores de potncia decrescem. Alm disso, a
compensao proposta instantnea valendo tambm em regimes
transitrios.

q=- 3 V 12sen(3 wt - ;2)'

Das Eqs. (33) a (34) vem:

v'3

=-3 V

la
p

senwt.p.

-V3

= - - cos wt.q,

la

3V

v'3

iR = - _ . cos wt.p ,
fJP
3V
iR
fJq

V3

=- 3V

A correo de H utilizando filtros ativos de potncia ser

inevitvel em sistemas onde as freqncias harmnicas forem
variveis no tempo. Isto acontece nos casos de sistemas de corrente
contnua com modulao de potncia ou quando cicloconversores
so utilizados(Gyugyi e Pelly, 1976; Alcagi et aI., 1986).

sen wt.q

=Iap + iaq =iap + iap + iaq + iaci

la

7.

REFERtNCIAS

AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1983), Generalized

Theory of the Instantaneous Reactive Power in Three . Phase
Circuits - Int. Conf..Power Electronics, Tokyo.
laq = -

v'3"

11 sen ; 1coswt,
AKAGI, H.; KANAGAWA, Y. e NABAE, A (1984), Instantaoeous Reactive Power Compensator Comprising Switching
Devices Without Energy Storage Compooents, IEEE Trans. on
Inl. Applc. Vol. IA-20, 003, MayjJune.

lf3q

AKAGI, H.; NABAE, A e ATOH, S. (1986), Control Strategy of

Active Power Filter Using Multiple Voltage - Source PWM Converters - IEEE Trans. on IA, Vol. IA-22, May-June.

=.f3 11 cosrp 1cos W t,

lf3p =- V3 12cos wt cos(3cot - ;2) =

-..[3
- _ .- 12 (cos(2wt - ;2) + cos(4wt 2

BYSTRON, K. (1979), Leistungselektronik, Band 2 - Hanser Verlag.

<'P )],
2

CALDEIRA, P.P.A e WATANABE, E.H. (1988), Power Factor

Compensatioo of Rectifiers Utilized in Oil Drilling Rigs, IEEE
Traos. 00 IA - March/April.
.

lf3q = Y3 11 sen <'P 1sen wt ,

if3q = -fi 12 sen wt sen(3wt - <'P 2) =

ELGERD, 0.1. (1976), Introduo Teoria de Sistema de Energia

Eltrica - McGraw-Hill do Brasil.
EMANUEL AE. (1988), Harmonic Power Flow Effec on Energy
. and Power Meters Accuracy - Brasilcon'88 Harmnicos em Sistemas Eltricos - Dezembro.

Na Figura 8 esto apresentados os grficos de algumas destas

funes.
interessante observar que Paq

=- P{3q'

Paq

=- Ppq .

Alm

disso, Pap e P[3P temvalor mdio zero, porm seus valores instantneos so diferentes em mdulo. J Pap e P{Jp tem valor mdio

FURUHASHI, T.; OKUMA, S. e UCHIKAWA, Y. (1990), A

Study on the Theory of Instantaneous Reactive Power, IEEE
Trans. on Ind. Electronics, Vol. 37, N1, Fev.
GYUGYI, L. e PELLY, B.R. (1976), Static Frequency Changer
John Wiley.

diferente de zero e representam a parcela de potncia efetivamente

consumida pela carga.

6.

CONCLUSES

.Este trabalho introduziu novos conceitos de potncia ativa e

reativa; Atravs de uma srie de exemplos mostrou-sea conexo

262

MOHAN, N. e WRIGHT, S.E. (1988), Active Filters for HighVOI-tage Direct - Current (HVDC) Converter Terminais - EPRI
Research Project 211515 Final Report, University of Minnesota,
August.

SBA: Controle & Automao

SLONIN, M.A e VAN WYK, J.D. (1988), Power Components in a

System with Sinusoidal and Nonsinusoidal Voltages and/or Currents- Proc. IEE, Vol. 135, Part B, nOZ, March.

0.5

0.5

-0.5

0.5

0.5

lpq( t)
-0.5

-0.5

<'.5

0.5

i~t)

lpqft)

-0.5
O

-0.5
O

Figura 8. Decomposio das correntes em parcelas dependentes de ii , q, ti para o exemplo do item 5.

V

= 1,0

; 11 = 1/V3 ; 12

= 1/{2-13);

Nomenclatura
freqUncia da rede.
p(t)
potncia instantnea, ~tncia real instantnea.
q(t)
potncia imaginria instantnea.
Pm{t)
potncia instantnea na fase m, me {a,b,c, a,p,o}.
Pap(t)
potncia ativa instantnea na fase a.
P{Jp(t)
potncia ativa instantnea na fase (J.
Paq{t)
potncia reativa instantnea na fase a.
P{Jq{t)
potncia reativa instantnea na fase (J.

(J)

p
q

valor mdio de p{t).

p(t)

parcela oscilante de p(t), onde p(t) = ptt) + p(t).

q(t)

parcela oscilante de q(t), onde q(t) = <:t) + q(t).

potncia ativa mdia, P = PCt).

potncia reativa, 0= q(t).

valor mdio de q{t).

0 1 = 300 ; O2 = 00 .

P3f/>
03f/>

potncia ativa mdia trifsica.

potncia reativa trifsica.

vm(t)

tensao instantnea na fase m, me {a,b,c, a,/J,o}.

im(t)

corrente instantnea na fase m, m E

{a,b,c~ a,/J,o}.

valor eficaz da corrente i(t), I = Y (lm J j2 dt,

O
onde T o perodo de i(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de corrente.
valor eficaz da tensao v(t).
valor eficaz do k-simo harmnico de teDsao.
corrente com termos em seno (senkwt).
corrente com termos em cosseno (~kwt).
corrente em fase com a tensao.
corrente em quadratura com a tenso.
valor eficaz de ip(t).
valor eficaz de iq(t).
T

SBA: Controle & Automaio

263