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ELETRICIDADE

AULA 6

Prof. Felipe Neves Souza


CONVERSA INICIAL (estrutura e objetivos da aula)
Nesta aula serão estudados circuitos em corrente alternada, os quais compõem
a grande maioria dos equipamentos elétricos existentes. Será apresentada
uma nova forma de trabalhar com grandezas alternadas, que é o fasor. Além
disso, será abordado o conceito de impedância, em que todos os elementos
(resistores, capacitores e indutores) serão representados por impedâncias. Em
seguida serão apresentadas as relações entre impedâncias e as leis de
Kirchoff com fasores para realização da análise de circuitos em corrente
alternada.

Até o momento, o nosso estudo estava limitado a circuitos em tensão/corrente


contínua. Agora iremos abordar os circuitos em tensão/corrente alternada,
cujos valores não são constantes no decorrer do tempo.

Os sistemas em corrente alternada são os mais utilizados nos equipamentos


elétricos, visto que a geração, transmissão e distribuição de energia elétrica se
dá na maior parte em corrente alternada (CA), o estudo desta forma de energia
é fundamental para a continuidade do nosso curso de engenharia elétrica.

TEMA 1 – SENÓIDES E FASORES


1.1 Senóides
Nas aulas anteriores, realizamos as análises de circuitos elétricos utilizando corrente
contínua (CC), ou seja, a corrente não varia ao longo do tempo.

Porém, agora continuaremos nossos estudos utilizando as fontes senoidais, que


apresentam uma variação de amplitude ao longo do tempo, também chamado de
corrente alternada (CA). O comportamento de uma fonte senoidal pode representada
por uma função seno ou cosseno.

A equação abaixo descreve o comportamento de uma fonte de tensão senoidal:

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝜙)
Sendo 𝑉𝑚 a amplitude da senóide, 𝜔 a frequência angular em radianos por segundo
(𝑟𝑎𝑑/𝑠), 𝜙 o ângulo de fase e (𝜔. 𝑡 + ∅) é o argumento da senóide.

A figura abaixo ilustra o comportamento da senóide com 𝜙 = 0 ao longo do tempo.

Figura 1 – Tensão senoidal


Desta figura pode-se observar que a senóide apresenta oscilações entre valores
positivos e negativos em intervalos de tempos regulares, por isso esta função é
denominada periódica. O intervalo de tempo para que a senóide passe por todos os
seus valores possíveis, ou seja, complete um ciclo completo é chamado de período da
função (T) e é medido em segundos.
2. 𝜋
𝑇=
𝜔
O número de ciclos por segundo é chamado de frequência cíclica, ou simplesmente
frequência e é medido em Hertz (Hz). A frequência de uma senóide é o inverso do
período:
1
𝑓=
𝑇
E portanto,
𝜔 = 2𝜋𝑓
O ângulo de fase (𝜙) determina o valor da função senoidal no instante de tempo t = 0,
portanto, fixa o ponto onde o período irá começar. Mudar o ângulo de fase significa
deslocar a onda senoidal ao longo do eixo dos tempos. Um ângulo 𝜙 > 0 irá deslocar
a onda para a esquerda e para 𝜙 < 0 a onda irá deslocar-se para a direita. É
importante ressaltar que o ângulo de fase não provoca nenhuma variação na
amplitude máxima (Vm) ou ná frequência angular (𝜔).
Considere agora as duas senóides representadas pelas equações abaixo e ilustradas
na figura a seguir. Elas possuem a mesma amplitude e frequência, porém com fases
distintas. A primeira delas tem fase igual a zero (𝜙 = 0), enquanto a segunda possui
fase uma ∅ diferente de zero.
𝑣1 (𝑡) = V𝑚 . s𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑣2 (𝑡) = 𝑉𝑚 . s𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)
Figura 2 – Duas fontes senoidais com fases distintas

Pode-se observar que a função 𝑣2 (𝑡) inicia o seu ciclo antes da função 𝑣1 (𝑡), portanto
podemos dizer que a função 𝑣2 (𝑡) está adiantada em relação a 𝑣1 (𝑡) ou que, 𝑣1 (𝑡)
está atrasado em relação a 𝑣2 (𝑡). Caso o valor 𝜙 ≠ 0, dizemos que 𝑣1 e 𝑣2 estão fora
de fase e se 𝜙 = 0, dizemos que 𝑣1 e 𝑣2 estão em fase e isto significa que elas
possuem os valores máximos, mínimos e nulos nos mesmos instantes de tempo.
Diferentes senóides podem estar em fase sem necessariamente possuírem a mesma
amplitude.

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Conforme já mencionado, uma senóide pode ser expressa utilizando uma função seno
ou cosseno. Quando comparamos duas senóides é preciso que a amplitude em
amabas as equações sejam positivas. Para isso, basta utilizar as seguintes
identidades trigonométricas:
𝑆𝑒𝑛(𝐴 ± 𝐵) = 𝑆𝑒𝑛(𝐴) 𝐶𝑜𝑠(𝐵) ± 𝑆𝑒𝑛(𝐵) 𝐶𝑜𝑠(𝐴)
𝐶𝑜𝑠(𝐴 ± 𝐵) = 𝐶𝑜𝑠(𝐴) 𝐶𝑜𝑠(𝐵) ∓ 𝑆𝑒𝑛(𝐴) 𝑆𝑒𝑛(𝐴)
Com estas identidades trigonométricas, podemos comprovar que:
𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 ± 180°) = −𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 ± 180°) = −𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 90°) = 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 90°) = −𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡)
𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 90°) = −𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 90°) = 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Desta forma, com estas identidades, podemos transformar uma função seno em uma
função cosseno subtraindo 90°.
s𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) = cos(𝜔𝑡 + 𝜙 − 90°)
Outra característica importante de uma tensão ou corrente senoidal é o seu valor
eficaz ou RMS (root mean square). O valor eficaz para uma periódica senoidal é obtido
através da equação abaixo:

1 𝑡0 +𝑇 2
𝑉𝑅𝑀𝑆 =√ ∫ 𝑉𝑚 . 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + 𝜙). 𝑑𝑡
𝑇 𝑡0

Resolvendo, temos que:


𝑉𝑚
𝑉𝑅𝑀𝑆 =
√2
Observa-se que o valor eficaz da tensão depende somente da amplitude máxima, não
sofrendo nenhuma influência da frequência ou ângulo de fase.

1.2 Fasores
Um fasor é um número complexo que representa as informações de amplitude e
ângulo de fase de uma função senoidal. A utilização da representação fasorial irá nos
possibilitar realizar de uma forma mais fácil a análise de circuitos lineares com fontes
senoidais.
O conceito de fasor é baseado na identidade de Euler, que relaciona a função
trigonométrica com a função exponencial:
𝑒 ±𝑗𝜙 = 𝐶𝑜𝑠(𝜙) ± 𝑗 𝑆𝑒𝑛(𝜙)
Em que podemos afirmar:
𝐶𝑜𝑠(𝜙) = 𝑅𝑒(𝑒 𝑗𝜙 )

𝑆𝑒𝑛(𝜙) = 𝐼𝑚(𝑒 𝑗𝜙 )
Em que 𝑅𝑒 e 𝐼𝑚 significam a parte real e a parte imaginária do fasor, respectivamente.

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Para obter uma representação fasorial de uma senoide, está deve estar expressa
utilizando a função cosseno, de modo que ela possa ser escrita como a parte real de
um número complexo.
Considere uma fonte de tensão expressa através da seguinte função no domínio do
tempo:
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
Aplicando a identidade de Euler podemos reescreve-la da seguinte forma:
𝑣(𝑡) = 𝑅𝑒(𝑉𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜙) ) = 𝑅𝑒(𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙 . 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )

𝑣(𝑡) = 𝑅𝑒(𝑉̇ . 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )


Em que a sua representação no domínio dos fasores será:
𝑉̇ = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗𝜙
Ou então:
𝑉̇ = 𝑉𝑚 ∠𝜙
O ponto em cima da letra V, indica que 𝑉̇ é a representação fasorial da senóide 𝑣(𝑡).
Um fasor também pode ser indicado por uma letra em negrito (V). Desta equação
Examinando a equação 𝑉̇ . 𝑒 𝑗𝜔𝑡 , podemos dizer que o fasor de uma senóide pode ser
considerado como um fasor rotacional, em que este gira em um círculo de raio Vm no
sentido anti-horário com uma velocidade angular 𝜔. Dessa forma, na representação de
um fasor o termpo 𝑒 𝑗𝜔𝑡 está implicitamente presente.
Um fasor é representado na forma polar, e um vetor girante no plano complexo
equivale a representação de uma grandeza senoidal, conforme a animação a seguir,
em que a projeção no eixo vertical do vetor girante é igual à amplitude da senóide.
Figura 3 – Representação de um fasor girando no sentido anti-horário

TEMA 2 – MATEMÁTICA COM NÚMEROS COMPLEXOS


Antes de começarmos a resolver circuitos envolvendo fasores é preciso relembrar
alguns conceitos sobre números complexos, os quais podem ser escritos na forma
retangular, polar ou exponencial.
A representação de um número complexo na forma retangular é dada pela equação
abaixo.
𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦

5
Em que z é um número complexo e j é a unidade imaginária, sendo 𝑗 = √−1. Os
termos x e y são chamados de parte real e parte imaginária, respectivamente.
Vale ressaltar que em matemática é utilizado a letra i para representar os números
imaginários, porém, em engenharia a letra i é designada à correntes elétricas, por isso
iremos representar números complexos utilizando a letra j.

Como 𝑗 = √−1, temos que:


1
= −𝑗
𝑗
1
= −𝑗. 0,1
𝑗. 10
𝑗 2 = −1
𝑗 3 = 𝑗. 𝑗 2 = −𝑗
𝑗 4 = 𝑗 2. 𝑗 2 = 𝑗
Um número complexo representado na forma retangular nada mais é do que um ponto
no plano que contém o eixo real (Re) e o eixo imaginário (Im), semelhante ao plano
cartesiano, conforme apresentado na figura a seguir. Além da forma retangular, um
número complexo pode ser representado de duas outras formas diferentes, sendo
uma delas a forma polar e a forma exponencial, conforme as equações abaixo, sendo
respectivamente:
𝑧 = 𝑟∠𝜙
𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑗𝜙
Em que 𝑟 é a magnitude e 𝜙 é a fase.
Figura 4 – Número complexo z representado no plano dos números complexos

Para realizar a transformação de um número complexo da forma retangular para a


polar, basta utilizar as propriedades do triângulo, ou seja:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜙 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝑥
E um número complexo na forma polar pode ser escrito na forma retangular usando:
𝑥 = 𝑟. cos(𝜙)
𝑦 = 𝑟. sen(𝜙)

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Ou seja:
𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦 = 𝑟. cos(𝜙) + 𝑗 𝑟. sen(𝜙)
Dado o número complexo 𝑧 = 3 + 𝑗4, vamos obter a sua representação na forma polar:

𝑟 = √32 + 42 = 5
4
𝜙 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 53,13°
3
Portanto,
𝑧 = 3 + 𝑗4 = 5∠53,13°
Agora dado o número 𝑧 = 10∠126,87°, vamo encontrar a sua forma retangular:
𝑧 = 10. cos(𝜙126,87°) + 𝑗10. sen(126,87°)
𝑧 = −6 − 𝑗8
As operações matemáticas de adição e subtração de números complexos, torna-se
mais fácil utilizando a forma retangular. Considere os dois números complexos abaixo:
𝑧1 = 𝑥1 + 𝑗𝑦1 = 𝑟1 ∠𝜙1
𝑧2 = 𝑥2 + 𝑗𝑦2 = 𝑟2 ∠𝜙2
A soma entre eles será dada por:
𝑧1 + 𝑧2 = (𝑥1 + 𝑥2 ) + 𝑗(𝑦1 + 𝑦2 )
Enquanto a subtração será dada por:
𝑧1 − 𝑧2 = (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝑗(𝑦1 − 𝑦2 )
Entretanto, as operações de multiplicação e divisão pode ser realizada mais facilmente
na forma polar.
Para a multiplicação devemos realizar:
𝑧1 . 𝑧2 = 𝑟1 . 𝑟2 ∠(𝜙1 + 𝜙2 )
Utilizando a forma retangular, basta aplicar a propriedade distributiva da multiplicação
e lembrar que 𝑗 2 = −1:
𝑧1 . 𝑧2 = 𝑥1 . 𝑥2 + 𝑗. 𝑥1 . 𝑦2 + 𝑗. 𝑦1 . 𝑥2 + 𝑗 2 . 𝑦1 . 𝑦2
𝑧1 . 𝑧2 = (𝑥1 . 𝑥2 − 𝑦1 . 𝑦2 ) + 𝑗( 𝑥1 . 𝑦2 + 𝑦1 . 𝑥2 )
E por fim, para a divisão:
𝑧1 𝑧1
= ∠(𝜙1 − 𝜙2 )
𝑧2 𝑧2
A tabela a seguir apresenta outras operações matemáticas:
Tabela 1 - Operações matemáticas com fasores

1 1
Recíproco = ∠(−𝜙)
z1 𝑟

𝜙
Raiz quadrada √𝑧 = √𝑟 ∠ ( )
2

Complexo conjugado 𝑧 ∗ = 𝑥 − 𝑗𝑦 = 𝑟∠(−𝜙) = 𝑟 𝑒 −𝑗𝜙

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TEMA 3 – IMPEDÂNCIAS E ADMITÂNCIAS
Agora que vimos como representar a tensão e corrente no domínio da frequência ou
domínio fasorial, precisamos aprender como aplicar estes conceitos nos elementos
passivos. Para isso, precisamos transformar as relações corrente-tensão do domínio
do tempo para domínio fasorial de cada um destes elementos.

3.1 Resistores
Primeiramente considere um resistor alimentado por uma fonte de tensão senoidal, a
qual faz circular uma corrente no resistor 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙). Pela Lei de Ohm, a
tensão que surge nos seus terminais será:
𝑣𝑅 = 𝑅𝑖𝑅 = 𝑅 𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
A forma fasorial desta tensão é:
𝑉𝑅 = 𝑅 𝐼𝑚 ∠𝜙
Como a representação fasorial da corrente é:
𝐼𝑅 = 𝐼𝑚 ∠𝜙
Então:
𝑉𝑅 = 𝑅 𝐼𝑅
Analisando a última equação, percebemos que a relação fasorial entre o fasor da
tensão e o fasor da corrente continua sendo a Lei de Ohm e na figura a seguir
encontram-se ilustrados os casos com a tensão e corrente no domínio do tempo (a) e
os fasores da corrente e da tensão no resistor (b).
Figura 5 – Relação corrente-tensão para um circuito no domínio do tempo (a) e
fasorial (b)

(a) (b)
Quando um resistor é alimentado por uma fonte de tensão senoidal, a corrente que irá
fluir através dele também será senoidal. Para circuitos puramente resistivos, as formas
de onda estarão em fase, ou seja, as duas terão picos de máximo, mínimo e nulos nos
mesmos instantes de tempo, conforme apresentado na figura abaixo.
Figura 6 –Gráfico de tensão e corrente para um circuito resistivo

8
O diagrama de fasorial para este circuito está apresentado na figura abaixo. Como a
as duas formas de onda estão em fase, os fasores são sobrepostos, representado que
não há defasagem entre eles.

Figura 7 –´Fasores de tensão e corrente para um circuito resistivo

3.2 Indutores
Quando um indutor é alimentado por uma fonte senoidal, o comportamento entre os
fasores da tensão e da corrente são diferentes do caso do resistor. Considere um
indutor alimentado por uma fonte de tensão senoidal, a qual faz circular uma corrente
no indutor da seguinte forma:
𝑖𝐿 = 𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
Nós sabemos que a tensão nos terminais de um indutor é obtida da seguinte forma:
𝑑𝑖𝐿 𝑑
𝑣𝐿 = 𝐿 = 𝐿 [𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐿 = −𝜔 𝐿 𝐼𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡𝜙)
Porém, pelas identidades trigonométricas, vimos que:
−𝑆𝑒𝑛(𝐴) = 𝐶𝑜𝑠(𝐴 + 90°)
Desta forma, podemos escrever a tensão nos terminais do indutor da seguinte forma:
𝑣𝐿 = 𝜔 𝐿 𝐼𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙 + 90°)
Transformando do domínio do tempo para o domínio fasorial:
𝑉𝐿̇ = 𝜔 𝐿 𝐼𝑚 𝑒 𝑗(𝜙+90°) = 𝜔 𝐿 𝐼𝑚 𝑒 𝑗𝜙 𝑒 𝑗90° = 𝜔 𝐿 𝐼𝑚 ∠(𝜙𝑒 𝑗90° )
A partir da identidade de Euler, 𝑒 𝑗90° = 𝑗. Além disso, sabe-se que 𝐼𝑚 ∠𝜙 = 𝐼𝐿̇ . Desta
forma, finalmente teremos:
𝑉𝐿̇ = 𝑗. 𝜔. 𝐿. 𝐼𝐿̇

9
Analisando a equação anterior, podemos concluir que a amplitude da tensão no
indutor é de 𝜔. 𝐿. 𝐼𝑚 e a fase é de 𝜙 + 90°. Desta forma, podemos concluir que quando
uma fonte senoidal alimenta um indutor, uma corrente senoidal defasada de 90° da
tensão circulará no indutor, conforme a figura a seguir:
Figura 6 –Gráfico de tensão e corrente para um circuito indutivo

O diagrama fasorial de um indutor alimentado por uma fonte senoidal também se


encontra ilustrado na figura a seguir. Neste diagrama fasorial, nota-se que os fasores
estão a 90° um do outro, em que pelo sentido positivo no sentido anti-horário da
frequência angular, o fasor da tensão está adiantado do da corrente (ou a corrente
está atrasada da tensão).
Figura 7 –´Fasores de tensão e corrente para um circuito indutivo

3.3 Capacitores
Quando um capacitor é alimentado por uma fonte senoidal, o comportamento entre os
fasores da tensão e da corrente são diferentes do caso do resistor e do indutor.
Considere um capacitor alimentado por uma fonte de tensão senoidal
𝑣𝐶 = 𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙), a qual faz circular uma corrente no capacitor da seguinte forma:
𝑑𝑣𝐶 𝑑
𝑖𝐶 = 𝐶 = 𝐶 (𝑉𝑚 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑖𝐶 = −𝜔 𝐶 𝑉𝑚 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)
Utilizando o desenvolvimento realizado com um indutor ligado a uma fonte de tensão
senoidal, de forma análoga podemos analisar a situação de um capacitor ligado a uma
fonte de tensão senoidal, e o fasor da corrente será o seguinte:
𝐼𝐶̇ = 𝑗. 𝜔. 𝐶. 𝑉𝐶̇
Desta forma:

10
𝐼𝐶̇
𝑉𝐶̇ =
𝑗. 𝜔. 𝐶
Analisando esta equação, podemos concluir que a amplitude da tensão no capacitor é
1
de 𝑗.𝜔.𝐶 . 𝐼𝑚 e a fase é de 𝜙 − 90°. Desta forma, nota-se que quando uma fonte senoidal
alimenta um capacitor, uma corrente senoidal defasada de 90° da tensão circulará no
capacitor, conforme a figura a seguir:

Figura 8 –Gráfico de tensão e corrente para um circuito indutivo

Desta forma, o diagrama fasorial de um capacitor alimentado por uma fonte senoidal
também se encontra ilustrado na figura a seguir. No diagrama fasorial ilustrado na
figura a seguir, nota-se que os fasores estão a 90° um do outro, em que pelo sentido
positivo no sentido anti-horário da frequência angular, o fasor da tensão está atrasado
do da corrente (ou a corrente está adiantada da tensão).

Figura 9 – Fasores de tensão e corrente para um circuito indutivo

Agora que já sabemos a relação fasorial das tensões e correntes com os três
elementos passivos (resistores, capacitores e indutores), estas relações podem ser
reescritas em termos da razão entre a tensão fasorial pela corrente fasorial, mais
conhecida por impedância.
Em outras palavras, a impedância (𝑍) de um circuito é a razão da tensão fasorial 𝑉̇
pela corrente fasorial 𝐼 ,̇ medida em Ohms (Ω).
𝑽̇
𝑍=
𝑰̇
Semelhante à Lei de Ohm, podemos reescrever esta equação da seguinte forma:
𝑉̇ = 𝑍. 𝐼 ̇
11
A impedância representa a oposição do circuito ao fluxo de corrente senoidal. Apesar
da impedância ser a razão entre dois fasores, ela não é um fasor, pois não
corresponde a uma grandeza senoidal variante no tempo. A simbologia utilizada para
representação de uma impedância encontra-se ilustrada na figura a seguir.

Figura 10 – Simbologia para impedância

As impedâncias de resistores, indutores e capacitores podem ser obtidas diretamente


a partir das seguintes equações, respectivamente:

𝑉𝑅
=𝑍=𝑅
𝐼𝑅

𝑉𝐿
= 𝑍 = 𝑗𝜔𝐿
𝐼𝐿

𝑉𝐶 1
=𝑍=
𝐼𝐶 𝑗𝜔𝐶

Um fato muito importante deve ser levado em consideração quando falamos sobre
impedâncias, pois é possível observar que as impedâncias de capacitores e indutores
são função da frequência do sinal senoidal que está aplicado sobre eles. Pelas
equações anteriores, nota-se que a impedância de um indutor é diretamente
proporcional à frequência do sinal, enquanto a impedância de um capacitor é
inversamente proporcional à frequência do sinal.
Em resumo, uma análise destas equações nos permite concluir que nos casos
extremos das frequências, teremos:
 Para uma frequência nula (𝜔 = 0), ou seja, quando a fonte de alimentação é
contínua (não é alternada), a impedância do indutor é nula (curto circuito) e a
impedância do capacitor é infinita (circuito aberto);
 Para frequências elevadas (𝜔 → ∞), a impedância de um indutor é infinita
(curto circuito) enquanto que a impedância de um capacitor é nula (curto
circuito).
A impedância é uma grandeza complexa, podendo ser representada na forma
retangular da seguinte forma:
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋
Em que, 𝑅 é a resistência e X é denominada reatância.
A reatância pode ser positiva ou negativa, sendo positiva quando o circuito possui uma
característica indutiva e sendo negativa quando o circuito possui uma característica
capacitiva. Desta forma, uma impedância 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 é indutiva, pois a corrente estará
atrasada em relação à tensão. Por outro lado, uma impedância 𝑍 = 𝑅 − 𝑗𝑋 é
capacitiva, pois a tensão estará atrasada em relação à corrente. A impedância,

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resistência e a reatância são todas medidas em Ohms (Ω). A impedância também
pode ser expressa na forma polar:
𝑍 = |𝑍|∠𝜃
Conforme já demonstrado, a conversão da forma polar para retangular e vice-versa é
dada por:
𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = |𝑍|∠𝜃
Sendo:
|𝑍| = √𝑅 2 + 𝑋²
𝑋
𝜃 = 𝑇𝑔−1 ( )
𝑅
Com isto, teremos:
𝑅 = |𝑍| 𝐶𝑜𝑠(𝜃)
𝑋 = |𝑍| 𝑆𝑒𝑛(𝜃)
Em alguns casos de circuitos é conveniente trabalharmos com o recíproco da
impedância, denominado admitância (𝑌), medida em Siemens (𝑆). A admitância de um
circuito é a relação entre o fasor corrente e o fasor tensão existentes no elemento:
1 𝐼̇
𝑌= =
𝑍 𝑉̇
Como a admitância é o recíproco da impedância, esta que por sua vez é um número
complexo, fazendo com que a admitância também seja um número complexo que
pode ser representado da seguinte forma:
𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵
Em que 𝐺 é a condutância e B é denominada susceptância, ambas com unidades em
Siemens (𝑆).
A partir das equações anteriores, teremos:
1
𝐺 + 𝑗𝐵 =
𝑅 + 𝑗𝑋
1 𝑅 − 𝑗𝑋
𝐺 + 𝑗𝐵 = ×
𝑅 + 𝑗𝑋 𝑅 − 𝑗𝑋
Desta forma, chegamos às seguintes expressões:
𝑅
𝐺=
𝑅2 + 𝑋2
𝑋
𝐵=−
𝑅2 + 𝑋2
Observando a equação de G, percebe-se que ao contrário de circuitos puramente
1
resistivos, 𝐺 ≠ 𝑅, exceto quando 𝑋 = 0.

3.4 Combinação de impedâncias


Assim como os resistores, capacitores e indutores, as impedâncias também podem
ser combinadas em série e paralelo para que possamos realizar simplificações de
circuitos e facilitar a sua análise.

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Considere as 𝑁 impedâncias conectadas em série ilustradas na figura abaixo. Este
circuito é alimentado por uma fonte de tensão 𝑉̇ que faz com que uma corrente elétrica
𝐼 ̇ se estabeleça no circuito, provocando as diferenças de potencial (𝑉1̇ , 𝑉2̇ , … , 𝑉𝑁̇ ) em
cada impedância do circuito (𝑍1 , 𝑍2 , … , 𝑍𝑁 ).

Este circuito, por apresentar todas as impedâncias conectadas em série e percorridas


pela mesma corrente elétrica, pode ser representado por apenas uma impedância
equivalente (𝑍𝑒𝑞 ), em que o fasor da tensão (𝑉̇) e o fasor da corrente (𝐼 )̇ não se
alteram.

Figura 11 – Associação de impedância em série

A impedância equivalente do circuito (𝑍𝑒𝑞 ) é calculada da seguinte forma:

𝑍𝑒𝑞 = 𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ + 𝑍𝑁

Se o número de impedâncias conectadas em série for igual a dois (𝑁 = 2), teremos


um circuito bastante utilizado denominado divisor de tensão, conforme ilustrado na
figura a seguir.
Figura 12 – Divisor de tensão

As tensões 𝑉1̇ e 𝑉2̇ podem ser calculadas da seguinte forma:


𝑍1
𝑉1̇ = 𝑉̇
𝑍1 + 𝑍2
𝑍2
𝑉2̇ = 𝑉̇
𝑍1 + 𝑍2
Considere o circuito ilustrado na figura a seguir com 𝑁 impedâncias em paralelo
conectadas a uma fonte 𝑉̇ na qual circula uma corrente 𝐼 .̇

Figura 13 – Associação de impedância em paralelo

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Este circuito também pode ser representado pela mesma fonte de tensão 𝑉̇ conectada
a uma impedância equivalente 𝑍𝑒𝑞 na qual irá consumir a mesma corrente elétrica 𝐼 .̇

A forma de cálculo da impedância equivalente de N impedâncias ligadas em paralelo é


realizada da seguinte forma:
1 1 1 1
= + +⋯+
𝑍𝑒𝑞 𝑍1 𝑍2 𝑍𝑁
Se o número de impedâncias conectadas em paralelo for igual a dois (𝑁 = 2), teremos
um circuito bastante utilizado denominado divisor de corrente, conforme ilustrado na
figura a seguir.
Figura 14 – Divisor de corrente

As correntes 𝐼1 e 𝐼2 podem ser calculadas da seguinte forma:


𝑍2
𝐼1 = 𝐼
𝑍1 + 𝑍2

𝑍1
𝐼2 = 𝐼
𝑍1 + 𝑍2

3.5 Transformação Delta-Estrela ou Triângulo-Estrela (Δ-Y)


Assim como a transformação Δ-Y vista com os resistores, esta transformação também
pode ser aplicada em fasores. Considere o circuito da figura a seguir, em que as
impedâncias 𝑍1 , 𝑍2 e 𝑍3 estão conectados em Δ. Estas três impedâncias podem ser
transformadas no conjunto em Y formado pelas impedâncias 𝑍𝐴 , 𝑍𝐵 e 𝑍𝐶 .

Figura 14 – Transformação triângulo-estrela para impedâncias

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A forma de cálculo das transformações Δ − 𝑌 e também da transformação contrária
(Y − Δ) encontram-se na tabela abaixo.

Tabela 2 - Transformação DELTA-ESTRELA e ESTRELA-DELTA

Transformação 𝚫 − 𝐘 Transformação 𝒀 − 𝚫

𝑍1 𝑍2 𝑍𝐴 𝑍𝐵 + 𝑍𝐴 𝑍𝐶 + 𝑍𝐵 𝑍𝐶
𝑍𝐴 = 𝑍1 =
𝑍1 + 𝑍2 + 𝑍3 𝑍𝐶

𝑍1 𝑍3 𝑍𝐴 𝑍𝐵 + 𝑍𝐴 𝑍𝐶 + 𝑍𝐵 𝑍𝐶
𝑍𝐵 = 𝑍2 =
𝑍1 + 𝑍2 + 𝑍3 𝑍𝐵

𝑍2 𝑍3 𝑍𝐴 𝑍𝐵 + 𝑍𝐴 𝑍𝐶 + 𝑍𝐵 𝑍𝐶
𝑍𝐶 = 𝑍3 =
𝑍1 + 𝑍2 + 𝑍3 𝑍𝐴

TEMA 4 – MÉTODOS DE ANÁLISE POR TENSÃO DOS NÓS NO DOMÍNIO


FASORIAL
Conforme apresentado no tema anterior, as impedâncias representam as relações
entre fasores de tensão e corrente, dessa forma podemos dar continuidade ao estudo
da análise de circuitos em corrente alternada.

A aplicação das leis de Kirchhoff se dará de forma similar ao visto anteriormente. A lei
de Kichhoff das as correntes (LCK) será dada pela somatória de todas as correntes
fasoriais que entram e saem de um só é igual a zero. Já a lei de kirchhoff das tensões
será a somatória de todas as tensões fasoriais de uma malha será sempre igual a
zero.

Sendo assim, a aplicação dos métodos de analise das tensões dos nós e o método de
análise das correntes de malhas será igual ao apresentando em aulas anteriores, com
a diferença de que usaremos fasores no lugar das resistências.

Considere o circuito da figura abaixo, nele temos conectado uma fonte de tensão
senoidal com o valor de 𝑣 = 20 c𝑜𝑠(4𝑡) 𝑉. Vamos determinar o valor da corrente ix
utilizando o método de análise nodal.

Figura 15 – Circuito no domínio do tempo

O primeiro passo para aplicação deste método em circuitos de corrente alternada é de


converter o circuito para o domínio fasorial. Em seguida, deve-se resolver o problema

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aplicando o método da tensão dos nós e por último, deve-se converter o fasor para
sua forma senoidal novamente.

Da fonte de tensão de 𝑣 = 20 c𝑜𝑠(4𝑡) 𝑉, sabemos que o argumento da senóide é dada


por (𝜔. 𝑡), portanto frequência angular da fonte de tensão é 𝜔 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

O valor da fonte de tensão no domínio fasorial será:

𝑣 = 20 𝐶𝑜𝑠(4𝑡) ⇒ 𝑉 = 20 ∠0° 𝑉

Para os elementos passivos basta obter o valor de sua impedância:

Resistor de 10 Ω ⇒ Z1 = 10 Ω

Indutor de 1 𝐻 ⇒ Z2 = 𝑗𝜔𝐿 = 𝑗4 Ω

Indutor 0,5 𝐻 ⇒ Z3 = 𝑗𝜔𝐿 = 𝑗2 Ω


1
Capacitor de 0,1 𝐹 ⇒ Z4 = 𝑗𝜔𝐶 = −𝑗2,5 Ω

Dessa forma, o circuito no domínio fasorial está apresentado na figura abaixo.

Figura 15 – Circuito no domínio fasorial

Agora, aplicar o método de análise nodal. Primeiramente foi definido o nó de


referência e os demais nomeados como 𝑉1̇ e 𝑉2̇ . Em seguida, convencionou-se os
sentidos das correntes em cada um dos ramos do circuito, conforme ilustrado na
figura. O próximo passo consiste em aplicar a LCK em cada um dos nós:

Para o nó 𝑉1̇ :
𝐼1 = 𝐼𝑋 + 𝐼2
Aplicando a lei de Ohm para reescrever cada uma das correntes em função das
tensões dos nós, teremos:
20∠0° − 𝑉1̇ 𝑉1̇ 𝑉1̇ − 𝑉2̇
= +
10 −𝑗. 2,5 𝑗4
Conforme demonstrado anteriormente, temos que
1 1
= −𝑗 𝑒 =𝑗
𝑗 −𝑗
Portanto,
1
. 𝑉̇ = 𝑗. 0,4. 𝑉1̇
−𝑗. 2,5 1
E
17
1
. (𝑉̇ − 𝑉2̇ ) = −𝑗. 0,25. (𝑉1̇ − 𝑉2̇ )
𝑗. 4 1
Substituindo na equação:
20 𝑉1̇
− = 𝑗. 0,4. 𝑉1̇ − 𝑗. 0,25. (𝑉1̇ − 𝑉2̇ )
10 10
2 − 0,1. 𝑉1̇ = 𝑗. 0,4. 𝑉1̇ − 𝑗. 0,25. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,25. 𝑉2̇
Organizando a equação:
0,1. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,4. 𝑉1̇ − 𝑗. 0,25. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,25. 𝑉2̇ = 2
Colocando 𝑉1̇ e 𝑉2̇ em evidencia:
(0,1 + 𝑗0,15)𝑉1̇ + 𝑗0,25𝑉2̇ = 2
Aplicando a LCK no nó 𝑉2̇ :
𝐼2 + 𝐼3 = 𝐼4
Neste circuito temos uma fonte de corrente dependente, assim como ocorre com as
fontes de corrente independente, a corrente que flui por esse ramo será o próprio valor
da fonte, então teremos 𝐼3 = 2. 𝐼𝑋
A corrente 𝐼𝑋̇ será dada por:
𝑉1̇
𝐼𝑋̇ =
−𝑗. 2,5
Aplicando a lei de Ohm para reescrever as correntes em função das tensões dos nós e
substituindo 𝐼𝑋̇ :
𝑉1̇ − 𝑉2̇ 𝑉1̇ 𝑉2̇
+2 =
𝑗4 −𝑗2,5 𝑗2
−𝑗. 0,25. (𝑉1̇ − 𝑉2̇ ) + 2. (𝑗0,4. 𝑉1̇ ) = −𝑗0,5. 𝑉2̇
−𝑗. 0,25. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,25. 𝑉2̇ + 𝑗0,8. 𝑉1̇ + 𝑗0,5. 𝑉2̇ = 0
𝑗. 0,55. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Agora, basta resolver o sistema linear de duas equações e duas incógnitas:
(0,1 + 𝑗0,15)𝑉1̇ + 𝑗0,25𝑉2̇ = 2
{
𝑗. 0,55. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
A resolução deste sistema ocorre da mesma forma que os anteriores, porém,
utilizando números complexos. Resolvendo pelo método de escalonamento de Gauss,
vamos multiplicar a primeira equação pelo número real -3, assim teremos o termo
j.0,75 multiplicando 𝑉2̇ nas duas equações:
(−3). (0,1 + 𝑗0,15)𝑉1̇ + (−3). (𝑗0,25. 𝑉2̇ ) = (−3) . ( 2)
{
𝑗. 0,55. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Aplicando a propriedade distributiva da multiplicação:
(−0,3 − 𝑗0,45)𝑉1̇ − 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = −6
{
𝑗. 0,55. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Somando as duas equações:
(−0,3 − 𝑗0,45)𝑉1̇ + 𝑗. 0,55. 𝑉1̇ − 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = −6 + 0
(−0,3 + 𝑗0,1). 𝑉1̇ = −6

18
−6 6∠180°
𝑉1̇ = =
(−0,3 + 𝑗0,1) 0,316∠161,56°
𝑉1̇ = 18,974𝑉1 ∠18,435° V
Ou na forma retangular:
𝑉1̇ = 18 + 𝑗. 6 𝑉
Para obter o valor de 𝑉2 , basta substituir 𝑉1̇ em qualquer uma das equações anteriores.
𝑗. 0,55. 𝑉1̇ + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
𝑗. 0,55. (18 + 𝑗. 6) + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Aplicando a propriedade da multiplicação distributiva:
𝑗. 9,9 + 𝑗 2 . 3,3 + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Sabendo que 𝑗 2 = −1
𝑗. 9,9 − 3,3 + 𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 0
Isolando o termo 𝑉2̇
𝑗. 0,75. 𝑉2̇ = 3,3 − 𝑗. 9,9
3,3 − 𝑗. 9,9 10,435∠ − 71,565°
𝑉2̇ = =
𝑗. 0,75 0,75∠90°
𝑉2̇ = 13,914∠ − 161,565° 𝑉
Para finalizar o exercício, basta substituir o valor de 𝑉1̇ na equação de 𝐼𝑋̇ :
𝑉1̇ 18,97∠18,435°
𝐼𝑋̇ = =
−𝑗. 2,5 2,5∠ − 90°
𝐼𝑋̇ = 7,59∠108,4° 𝐴
Convertendo para o domínio do tempo:
𝑖𝑋 = 7,59 𝐶𝑜𝑠(4𝑡 + 108,4°) 𝐴

TEMA 5 – MÉTODOS DE ANÁLISE POR CORRENTES DE MALHA NO


DOMÍNIO FASORIAL
Assim como o método de análise nodal, podemos aplicar o método de análise de
malhas em um circuito no domínio fasorial, porém, as incógnitas das equações serão
as correntes fasoriais em cada uma das malhas.
Considere o circuito no domínio fasorial apresentado na figura a seguir. Note que as
fontes já foram dadas como fasores e os elementos passivos já estão apresentados
como impedâncias.
Para este circuito, vamos obter os valores das correntes de malha utilizando o método
de análise de malha. O primeiro passo consiste em determinar o sentido das correntes
em cada uma das malhas e em seguinda aplicar a LTK em cada uma delas.
Figura 16 – Circuito no domínio fasorial

19
Aplicando a LTK na malha 1:

𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 = 0

Aplicando a lei de Ohm para reescrever cada uma das tensões em função da corrente:

8. 𝐼1̇ + 𝑗. 10(𝐼1̇ − 𝐼3̇ ) − 𝑗. 2. (𝐼1̇ − 𝐼2̇ ) = 0

(8 + 𝑗. 8). 𝐼1̇ + 𝑗. 2. 𝐼2̇ − 𝑗. 10. 𝐼3̇ = 0

Aplicando a LTK na malha 2:

Figura 17 – Circuito no domínio fasorial

𝑉3 + 𝑉6 + 𝑉4 + 𝑉5 = 0

−𝑗. 2. (𝐼2̇ − 𝐼1̇ ) + [−𝑗. 2. (𝐼2̇ − 𝐼3̇ )] + 4. 𝐼2̇ + 𝑗20 = 0

𝑗. 2. 𝐼1̇ + (4 − 𝑗. 4). 𝐼2̇ + 𝑗. 2. 𝐼3̇ = −𝑗20

Analisando a malha 3, vamos observar que a corrente 𝐼3̇ será igual ao próprio valor da
fonte de corrente, portanto:
𝐼3̇ = 5 𝐴
Substituindo 𝐼3̇ nas equações anteriores, vamos obter o seguinte sistema linear:

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + 𝑗. 2. 𝐼2̇ = 𝑗50


{
𝑗. 2. 𝐼1̇ + (4 − 𝑗. 4). 𝐼2̇ = −𝑗30

20
Para resolver este sistema, podemos multiplicar a primeira equação por − 𝑗. 2 e a
segunda equação por (8 + 𝑗. 8), assim ao somar as duas equações teremos o termo 𝐼1̇
multiplicado por zero.

(−𝑗. 2). (8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + (−j. 2). (𝑗. 2. 𝐼2̇ ) = (−j. 2) . (𝑗50)


{
(8 + 𝑗. 8). (𝑗. 2. 𝐼1̇ ) + (8 + 𝑗. 8). (4 − 𝑗. 4). 𝐼2̇ = (8 + 𝑗. 8). (−𝑗30)

(−𝑗. 16 − 𝑗 2 . 16)𝐼1̇ − j2 . 4. 𝐼2̇ = −𝑗 2 100


{
(𝑗. 16 + 𝑗 2 . 16)𝐼1̇ + (32 − j32 + j32 − 𝑗 2 . 32). 𝐼2̇ = (−j. 240 − 𝑗 2 240)

(16 − 𝑗. 16)𝐼1̇ + 4. 𝐼2̇ = 100


{
(−16 + 𝑗. 16)𝐼1̇ + 64. 𝐼2̇ = 240 − j. 240

Somando as duas equações:

̇
(16 − 𝑗. 16 − 16 + 𝑗. 16)𝐼1̇ + (4 + 64). 𝐼2̇ = 100 + 240 − j. 240

(4 + 64). 𝐼2̇ = 340̇ − j. 240

340 − j. 240 416,173∠ − 35,218°


𝐼2̇ = =
68 68∠0°

𝐼2̇ = 6,12∠ − 35,218° 𝐴

𝐼2̇ = 5 − 𝑗. 3,529 𝐴

Substituindo 𝐼2̇ em uma das equações anteriores:

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + 𝑗. 2. 𝐼2̇ = 𝑗50

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + 𝑗. 2. (5 − 𝑗. 3,529 ) = 𝑗50

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + 𝑗. 2. (5 − 𝑗. 3,529 ) = 𝑗50

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ + (7,059 + 𝑗10) = 𝑗50

(8 + 𝑗. 8)𝐼1̇ = −7,059 − 𝑗10 + 𝑗50

Isolando 𝐼1̇ :

−7,059 + 𝑗40 40,618∠100°


𝐼1̇ = =
8 + 𝑗. 8 11,314∠45°

𝐼1̇ = 3,59∠55° A

E assim, foram obtidas todas as três correntes de malhas dos circuitos. A partir delas é
possível obter a tensão fasorial de cada um dos elementos do circuito.

FINALIZANDO
Nesta aula, foram apresentados os circuitos em corrente alternada, em que a
utilização de fasores facilita sua análise. Além disso, foi apresentado o conceito de
impedância, que é de fundamental importância para o curso de engenharia elétrica,
visto que ele será abordado na maioria das disciplinas.

21
A análise fasorial simplifica o entendimento do comportamento de diversos circuitos
elétricos. Uma das formas mais utilizadas da aplicação de fasores é para realizar a
representação do sistema elétrico desde a usina geradora de eletricidade, passando
pelas linhas de transmissão de energia até as nossas residências, conforme ilustrado
na figura a seguir.

Figura 18 – Sistema elétrico

Os equipamentos existentes no sistema elétrico (transformadores, linhas de


transmissão, etc.) não são ideais e podem ser representados por componentes
resistivos, capacitivos e indutivos. O fato de que o sistema elétrico é em corrente
alternada nos permite trabalharmos com fasores e impedâncias, fazendo com que a
análise do circuito elétrico que representa o sistema seja mais fácil de compreender ao
invés da utilização de grandezas senoidais.

As concessionárias de energia utilizam os diagramas simplificados do sistema como o


da figura anterior para poder monitorar os valores das tensões elétricas que saem do
gerador, entram e saem das linhas de transmissão para que o valor da tensão em
nossas residências esteja dentro dos limites estabelecidos.

Esta análise com fasores permite que eles corrijam estas tensões, visto que em todos
os sistemas reais existem perdas, as quais podem variar conforme o horário de pico
de utilização de energia dentre outros fatores.

Os sistemas reais são mais complexos do que o mostrado neste exemplo, pois alguns
componentes ainda necessitam ser estudados para que possamos analisar a situação
mais próxima da realidade.

REFERÊNCIAS
ALEXANDER, C. K.; SADIKU, M, N. O. Fundamentos de circuitos elétricos.
5ª ed. Porto Alegre: AMGH, 2013.

22
BOYLESTAD, R. L. Introdução à análise de circuitos. 12ª ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2012.

NILSSON.J.W.; Riedel,S.A. Circuitos elétricos. 10ª ed. São Paulo: Pearson


Education do Brasil, 2015.

23

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