Nome da disciplina: Professor: Data:

Mecânica Geral (Especial) Juscelino 29/03/2023

Assunto da aula: e-mail (institucional): Cel (opcional):
Cinemática Vetorial nagai@umc.br xxxxxxxxxxxxxx
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Movimento no Plano

Componentes normal e tangencial

Quando a trajetória ao longo da qual uma partícula se move é conhecida, costuma ser conveniente
descrever o movimento utilizando-se eixos de coordenadas 𝑢 ⃗𝑛e 𝑢⃗ 𝑡 os quais atuam normal e tangente à trajetória,
respectivamente, e no instante considerado tem sua origem localizada na partícula.
Considere a partícula mostrada na Figura acima, que se move em um plano ao longo de uma curva fixa tal
que em dado instante ela está na posição s, medida a partir do ponto O
A única escolha para o eixo normal pode ser feita observando-se que geometricamente a curva é construída
a partir de uma série de segmentos do arco diferenciais ds.

O plano que contém os eixos n e t é referido como o plano osculador, e nesse caso ele é fixo no plano do
movimento.

Velocidade
A velocidade da partícula v tem uma direção que é sempre tangente à trajetória,

𝑣=𝑣𝑢
⃗𝑡

Aceleração
A aceleração da partícula é a taxa de variação temporal da velocidade. Assim
𝑑(𝑣𝑢 ⃗ 𝑡)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑢⃗𝑡
𝑎= 𝑢
⃗ +𝑣
𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑡
Observe-se que a derivada do vetor tangencial não é nula, porque esse
vetor não é necessariamente igual em diferentes instantes. A figura abaixo
mostra como calcular a derivada de 𝑢 ⃗ 𝑡 . Deslocando os dois vetores unitários
tangenciais 𝑢
⃗𝑡e𝑢 ⃗ ′𝑡 para um ponto comum, o aumento de 𝑢 ⃗ 𝑡 no intervalo dt, é o
vetor 𝑑𝑢
⃗ 𝑡 que une os dois vetores.

Sendo o módulo de 𝑢 ⃗ 𝑡 igual a 1, os dois vetores unitários (𝑢

⃗𝑡𝑒𝑢
⃗ ′𝑡 ) descrevem um arco de
círculo com raio 1 e ângulo dθ. Se o ângulo for medido em radianos, o comprimento desse
arco será igual a dθ. Se o intervalo de tempo dt for aproximadamente zero, os dois pontos
considerados, A e B, estarão muito próximos na trajetória, o vetor 𝑑𝑢 ⃗ 𝑡 será perpendicular à
trajetória e o seu módulo será aproximadamente igual ao arco de círculo dθ; conclui-se que a
derivada de 𝑑𝑢
⃗ 𝑡 é,
𝑑𝑢𝑡 = |𝑢
⃗ 𝑡 |𝑑𝜃
𝑑𝑢
⃗ 𝑡 = 𝑑𝜃 𝑢
⃗𝑛
A aceleração será:
 𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑢 ⃗𝑛
𝑎= 𝑢
⃗𝑡 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
em que 𝑢
⃗ 𝑛 é o vetor unitários normal, perpendicular à trajetória, e dθ/dt é a velocidade angular.
Em cada ponto da trajetória existem um centro e um raio de curvatura. Cada percurso infinitesimal de
comprimento dS pode ser aproximado por um arco de circunferência de raio r e ângulo dθ; a distância percorrida é o
comprimento desse arco, dS = r d θ. Assim sendo, conclui-se que o valor da velocidade angular é,
𝑑𝑆 = 𝑟𝑑𝜃
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑆
𝑎= 𝑢
⃗𝑡+ 𝑢
⃗
𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑣 𝑣2
𝑎= 𝑢
⃗𝑡+ 𝑣𝑢
⃗𝑛 → 𝑎= 𝑢
⃗𝑡+ 𝑢
⃗
𝑑𝑡 𝑟 𝑑𝑡 𝑟 𝑛
𝑎 = 𝑎𝑡 𝑢
⃗ 𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢
⃗𝑛
A aceleração é um vetor com componentes tangente e normal (perpendicular) à trajetória. A componente na direção
tangente será dada por;
𝑑𝑣
𝑎𝑡 =
𝑑𝑡
A componente normal da aceleração é igual ao produto do valor da velocidade v pelo valor da velocidade angular
v/r, assim;
𝑣2
𝑎𝑛 =
𝑟
Tendo em conta que os vetores unitários 𝑢
⃗𝑡e𝑢⃗ 𝑛 são perpendiculares em todos os pontos da trajetória, implica que
o módulo da aceleração é o comprimento da hipotenusa de um triângulo retângulo em que os catetos são as
componentes tangencial e normal da aceleração; o teorema de Pitágoras para esse triângulo é então,
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2
Se a trajetória é expressa como y = f (x), o raio da curvatura r em qualquer ponto sobre a trajetória é determinado
pela equação;
3
𝑑𝑦 2 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑟=
𝑑2𝑦
| 2|
𝑑𝑥
Exemplo

1. Um motorista está percorrendo uma seção curva de rodovia a 96 km/h. Ele, então,
aciona os freios impondo ao carro uma taxa de desaceleração constante. Sabendo que
após 8 s a velocidade escalar for reduzida para 72 km/h, determine a aceleração do
automóvel imediatamente após os freios terem sido acionados.
Resp:
- Calculamos os componentes tangencial e normal da aceleração.
- Determinamos a intensidade e a direção da aceleração.
96 km/h = 26,67 m/s
72 km/h = 20 m/s
Calculamos os componentes tangencial e normal da aceleração.
𝑑𝑣 20 − 26,67
𝑎𝑡 = = = −0,8 𝑚/𝑠²
𝑑𝑡 8

𝑣 2 26,67²
𝑎𝑛 = = = 0,95 𝑚/𝑠²
𝑟 750

Determinamos a intensidade e a direção da aceleração.

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 = √(−0,83)2 + 0,952 → 𝑎 = 1,26 𝑚/𝑠²

𝑎𝑛 0,95 0,95
tan 𝛼 = = → 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) → 𝛼 = 48,9°
𝑎𝑡 0,83 0,83
2. O avião a jato desloca-se na trajetória parabólica mostrada na figura. Quando ele passa pelo ponto, sua
velocidade é de 200 m/s e está crescendo a uma taxa de 0,8 m/s². Determine o módulo da aceleração do jato no
ponto A.
Resp:
3
𝑑𝑦 2 2
𝑣2 [1+( ) ]
𝑑𝑥
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 , 𝑎𝑛 = 𝑟
e 𝑟= 𝑑2 𝑦
| 2|
𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑑(0,4 𝑥 2 )
= = 0,8 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝑒𝑚 𝑥 = 5 𝑚 → = 0,8 ∙ 5 = 4
𝑑𝑥

𝑑2𝑦 𝑑 (0,8𝑥)
2
= = 0,8
𝑑𝑥 𝑑𝑥
3
[1 + (0,4)2 ]2
𝑟= ∴ 𝑟 = 87,616 𝑘𝑚 = 87616 𝑚
|0,8|
Aceleração:
𝑎𝑡 = 0,8 𝑚/𝑠²

𝑣2 200²
𝑎𝑛 = = = 0,4565 𝑚/𝑠²
𝑟 87616

𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛 2 = √(0,8)2 + 0,45652 → 𝑎 = 0,92 𝑚/𝑠²

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Bibliografia básica
BEER, F. P.. Mecânica vetorial para engenheiros: estática. Porto Alegre: McGraw-Hill, 2012.
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580550481
HIBBELER, R. C. Mecânica para engenharia: Dinâmica:. 12. ed. São Paulo: Pearson, 2011-2012.
http://umc.bv3.digitalpages.com.br/users/publications/9788576058144
MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica para engenharia. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.
v. 1 – Estática https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-3040-1

Bibliografia Complementar
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON JR, E. Russel; CORNWELL, Phillip J. Mecânica vetorial para engenheiros: dinâmica.
9. ed. Porto Alegre: McGraw-Hill, 2012. http://integrada.minhabiblioteca.com.br/books/9788580551440
HIBBELER, R. C. Mecânica para engenharia: Estática:. 12. ed. São Paulo: Pearson, 2011.
http://umc.bv3.digitalpages.com.br/users/publications/9788576058151
MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica para engenharia. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2015.
v. 2 – Dinâmica https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788521630425
SHAMES, I. H.. Estática: mecânica para engenharia. São Paulo: Pearson, 2002.
http://umc.bv3.digitalpages.com.br/users/publications/9788587918130
OLIVEIRA, J. U. Cinelli de. Introdução aos Princípios de Mecânica Clássica. LTC, 10/2012.
https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/978-85-216-2184-3