Disciplina de Álgebra Linear e

Geometria Analítica
Prof.ª Carla Bastos

AULA 5
VETORES
Produto escalar, produto vetorial e translação
01
 DEFINIÇÃO

Chama-se produto escalar ou produto interno

usual de dois vetores 𝑢 = 𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑧1 𝑘 e 𝑣Ԧ = 𝑥2 𝑖Ԧ +
𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧2 𝑘, e se representa por 𝑢. 𝑣,
Ԧ ao número real.
𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2

Este produto também é indicado por < 𝑢, 𝑣Ԧ > e

lê-se “𝑢 escalar 𝑣”.
Ԧ
 Exemplo 1:

Se 𝑢 = 3𝑖 − 5𝑗 + 8𝑘 e 𝑣Ԧ = 4𝑖 − 2𝑗 − 𝑘, tem-se 𝑢.𝑣.
Ԧ
 MÓDULO DE UM VETOR

Módulo de um vetor 𝑣Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), representado

por |𝑣|, é o número real não negativo.

|𝑣|
Ԧ = 𝑣.
Ԧ 𝑣Ԧ

Ou, em coordenadas,

|𝑣|
Ԧ = 𝑥, 𝑦, 𝑧 . (𝑥, 𝑦, 𝑧) ou |𝑣|
Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧²
 Exemplo 2:

Se 𝑣Ԧ = (2,1, −2), calcule |𝑣|.

Ԧ
 OBSERVAÇÕES

 Versor de um vetor

Se o versor do vetor 𝑣Ԧ do exemplo dado for designado

por 𝑢, tem-se:

𝑣Ԧ
|𝑢| = |𝑣|
Ԧ = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧²
|𝑣|
 OBSERVAÇÕES
 Distância entre dois pontos

A distância d entre os pontos A(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e B(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

é assim definida:
𝑑 = 𝐴𝐵 = |𝐵 − 𝐴|

e, portanto,
d= 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 + 𝑧2 − 𝑧1 2
 PROPRIEDADES
Para quaisquer que sejam os vetores 𝑢 =
(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣Ԧ = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 , 𝑤 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), e 𝑚 𝜖 ℝ, é
fácil verificar que:
(P1) 𝑢. 𝑢 = 0 somente se 𝑢 = 0 = (0,0,0)
(P2) 𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑣.
Ԧ 𝑢
(P3) 𝑢. 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢. 𝑣Ԧ + 𝑢. 𝑤
(P4) m𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑚 𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑢. (𝑚𝑣)
Ԧ
(P5) 𝑢. 𝑢 = |𝑢|²
 ÂNGULO DE DOIS VETORES

O produto escalar de dois vetores está

relacionado com o ângulo por eles formados. Se 𝑢. 𝑣,
Ԧ
ao número real.

𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2

Este produto também é indicado por < 𝑢, 𝑣Ԧ > e

lê-se “𝑢 escalar 𝑣”.
Ԧ
02
 DEFINIÇÃO

Dados os vetores 𝑢 = 𝑥1 𝑖Ԧ + 𝑦1 𝑗Ԧ + 𝑧1 𝑘 e 𝑣Ԧ =
𝑥2 𝑖Ԧ + 𝑦2 𝑗Ԧ + 𝑧2 𝑘 , tomados nesta ordem chama-se
produto vetorial dos vetores 𝑢 e 𝑣,Ԧ e se representa por
𝑢 × 𝑣Ԧ ou 𝑢 ∧ 𝑣, Ԧ ao vetor:
𝑢 × 𝑣Ԧ = (𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 𝑦2 )Ԧ𝑖 −(𝑥1 𝑧2 − 𝑧1 𝑥2 )Ԧ𝑗 + (𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 )𝑘
 DEFINIÇÃO

Cada componente desse vetor pode ainda ser

expresso na forma de um determinante de 2ª ordem:
𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑦 𝑧2 𝑖Ԧ − 𝑥2 𝑧2 𝑗Ԧ + 𝑥2 𝑦2 𝑘
2
 Exemplo 3:

Cálculo do produto vetorial dos vetores 𝑢 = 5𝑖 + 4𝑗 + 3𝑘 e

𝑣Ԧ = 𝑖Ԧ + 𝑘, tem-se 𝑢 × 𝑣.
Ԧ
 Propriedades do Produto Vetorial

1. 𝑢 × 𝑢 = 0, qualquer que seja 𝑢

2. 𝑢 × 𝑣Ԧ = −𝑣Ԧ × 𝑢
3. 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑢 × 𝑤
4. 𝑚𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑚 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 × 𝑚𝑣Ԧ
5. 𝑢 × 𝑣Ԧ = 0 se, e somente se, um dos vetores for nulo
ou colineares.
6. 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ sin 𝜃
 Produto Misto

Chama-se produto misto dos vetores 𝑢, 𝑣Ԧ e 𝑤,

tomados nesta ordem, ao número real 𝑢. (𝑣Ԧ × 𝑤) .
Indica-se o produto misto por (𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤).
 Exemplo 4:

Calcular o produto misto dos vetores 𝑢 = 2Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 5𝑘 e

𝑣Ԧ = −Ԧ𝑖 + 3Ԧ𝑗 + 3𝑘 e 𝑤 = 4Ԧ𝑖 − 3Ԧ𝑗 + 2𝑘.
03
 TRANSLAÇÕES

Quando uma figura efetua um deslocamento ao longo de

uma reta diz-se que efetua um movimento de translação.
 TRANSLAÇÕES

Quando uma figura efetua um deslocamento ao longo de

uma reta diz-se que efetua um movimento de translação.
 TRANSLAÇÕES

Quando uma figura efetua um deslocamento ao longo de

uma reta diz-se que efetua um movimento de translação.
 TRANSLAÇÕES

Quando uma figura efetua um deslocamento ao longo de

uma reta diz-se que efetua um movimento de translação.
 TRANSLAÇÕES

Quando uma figura efetua um deslocamento ao longo de

uma reta diz-se que efetua um movimento de translação.

A translação é uma transformação geométrica que não altera a

forma nem tamanho da figura.
 Translação Associada a um ou mais Vetores

A translação de um ponto associada a um vetor é igual à

soma do ponto com o vetor:
A
Neste caso, 𝑇𝑢 𝐴 = 𝐵
𝑇𝑢 𝐴 = 𝐴 + 𝑢 𝑢

B
 Translação Associada a um ou mais Vetores

A translação de um ponto associada a um vetor é igual à

soma do ponto com o vetor:
A
Neste caso, 𝑇𝑢 𝐴 = 𝐵
𝑇𝑢 𝐴 = 𝐴 + 𝑢 𝑢

Composição de translações: A
𝑢

𝑇𝑣 𝑜𝑇𝑢 (𝐴) = 𝐴 + (𝑢 + 𝑣)
Ԧ
 Translação Associada a um ou mais Vetores

A translação de um ponto associada a um vetor é igual à

soma do ponto com o vetor:
A
Neste caso, 𝑇𝑢 𝐴 = 𝐵
𝑇𝑢 𝐴 = 𝐴 + 𝑢 𝑢

Composição de translações: A
𝑢

𝑇𝑣 𝑜𝑇𝑢 (𝐴) = 𝐴 + (𝑢 + 𝑣)
Ԧ
𝑣Ԧ
 Translação Associada a um ou mais Vetores

A translação de um ponto associada a um vetor é igual à

soma do ponto com o vetor:
A
Neste caso, 𝑇𝑢 𝐴 = 𝐵
𝑇𝑢 𝐴 = 𝐴 + 𝑢 𝑢

Composição de translações: A
𝑢

𝑇𝑣 𝑜𝑇𝑢 (𝐴) = 𝐴 + (𝑢 + 𝑣)
Ԧ
𝑣Ԧ
 Translação Associada a um ou mais Vetores

A translação de um ponto associada a um vetor é igual à

soma do ponto com o vetor:
A
Neste caso, 𝑇𝑢 𝐴 = 𝐵
𝑇𝑢 𝐴 = 𝐴 + 𝑢 𝑢

Composição de translações: A
𝑢

𝑇𝑣 𝑜𝑇𝑢 (𝐴) = 𝐴 + (𝑢 + 𝑣)
Ԧ
𝑣Ԧ
C

Neste caso, 𝑇𝑣 𝑜𝑇𝑢 𝐴 = 𝐶