Física: Dinâmica e Termodinâmica

Professor Sandro Dias Martins

A maneira de começar é parar de
falar e começar a fazer.
Walt Disney

Vetores - Revisão 2
Bibliografia Básica

▪ HALLIDAY, David; RESNICK, Robert;WALKER, Jearl.

Fundamentos de física: mecânica. 10. ed. Rio de
Janeiro: LTC, c2016
▪ HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; WALKER, Jearl.
Fundamentos de física: gravitação, ondas e
termodinâmica. 10. ed. Rio de Janeiro: LTC, c2016.
▪ SEARS, FrancisWeston; ZEMANSKY, MarkWaldo;
YOUNG, Hugh D. Física, v. 2. 10 ed. São Paulo:
PearsonAddisonWesley, 2003. (vol 3);
▪ TIPLER, P.A.; MOSCA,G. Física para cientistas e
engenheiros - Mecânica, Oscilações e Ondas,
Termodinâmica. 6.ed. LTC, 2011.

Vetores - Revisão 3
Cronograma de
atividades
•

Vetores - Revisão 4
Vetores

Vetores - Revisão
Vetor
Um segmento AB é caracterizado pelos pontos A e B. Se especificarmos quais
desses dois pontos é o ponto inicial e qual é o ponto final, teremos um
segmento orientado AB. Podemos dizer, nesse caso, que A é a origem e B a
extremidade do segmento.

Vetores - Revisão 6
Vetor
Denota-se vetor o conjunto de segmentos orientados a AB, ou seja, possuem
mesma direção, sentido e módulo de AB. Cada segmento de reta orientado
do grupo será um representante do vetor

Ou seja, quando dois segmentos orientados (possuem mesma direção,

sentido e módulo) dizemos que estes determinam um único vetor.

Vetores - Revisão 7
Multiplicação de um vetor por um escalar:

É o produto entre um vetor (𝒘) e um número qualquer 𝒂 .

Vetores - Revisão 8
Método do Paralelogramo

2 2
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 2 . 𝐴Ԧ . 𝐵 cos 𝜃𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜

2 2
𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + 𝐵 − 2 . 𝐴Ԧ . 𝐵 cos 𝜃𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜
Vetores - Revisão 9
 Método do Polígono
Tendo dois ou mais vetores não-nulos, devemos desenhar o primeiro vetor, mantendo suas características e
o ângulo apropriado e o segundo vetor, também mantendo suas características e o ângulo apropriado, com
sua origem na extremidade do outro vetor e assim sucessivamente.

O vetor soma seria o vetor que liga a origem do primeiro vetor a extremidade do último vetor.

Vetores - Revisão 10
Adição:

➢ Associativa:
𝒂+𝒃 =𝒃+𝒂
Ao associarmos vetores, o resultado da operação permanece inalterado.

Vetores - Revisão 11
Adição:

➢ Comutativa:
(𝒂 + 𝒃) + 𝒄 = 𝒂 + (𝒃 + 𝒄)
Durante a multiplicação ou adição de dois ou mais fatores, se a ordem destes for alterada o
resultado continuará sendo o mesmo.

Vetores - Revisão 12
As componentes (escalares) (𝒂𝒙 ) e (𝒂𝒚 ) de um vetor bidimensional (𝒂) em relação ao eixos de
um sistema de coordenadas (𝒙𝒚) são obtidas traçando retas perpendiculares aos eixos a partir da
origem e da extremidade de (𝒂).
As componentes são dadas por:

𝒂𝒙 = 𝒂 𝒄𝒐𝒔𝜽 (Componentes horizontal)

𝒂𝒚 = 𝒂 𝒔𝒆𝒏𝜽 (Componentes vertical)

Vetores - Revisão 13
Componentes de um Vetor

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Componentes de vetores e vetores unitários
Costuma-se representar vetores por “setas (segmentos de retas orientados)” em um plano
cartesiano ou em um espaço 3D orientados pelos eixos 𝒙 , 𝒚 e 𝒛 . Essa representações mostram
todas as propriedades de um vetor: Módulo, Direção e Sentido.

➢ Como representar e escrever vetores: 𝑣Ԧ

𝑣𝑧
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠ (Componentes vetoriais)
𝑣𝑦
𝑣Ԧ = (𝑣𝑥 +𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) (Componentes escalares)
𝑣𝑥

Onde 𝒗𝒙 , 𝒗𝒚 e 𝒗𝒛 são os módulos das componentes dos vetores de cada.

➢ Quando um desses valores for nulo, o vetor estará sobre um plano 𝒙𝒚 , 𝒙𝒛 ou 𝒚𝒛 ;

Ƹ 𝑗Ƹ e 𝑘෠ são os vetores unitários – representam o deslocamento nos eixos 𝒙 , 𝒚 e 𝒛 .

➢ (𝑖),
Representado por 𝒗 ou por 𝒗 ,

𝒗 = 𝒗𝟐𝒙 + 𝒗𝟐𝒚 (duas dimensões)

𝒗 = 𝒗𝟐𝒙 + 𝒗𝟐𝒚 + 𝒗𝟐𝒛 (três dimensões)

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Ex: Tomando como exemplo os vetores
𝑣Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 2𝑘෠

𝑢 = −2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 2𝑘෠

Vamos calcular:

➢ Soma – (Basta somar as componentes de cada vetor)

𝑣Ԧ + 𝑢 = (3 + −2 )𝑖Ƹ + (4 + 2)𝑗Ƹ + (2 + 2)𝑘෠

𝑣Ԧ + 𝑢 = 𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ + 4𝑘෠

Vetores - Revisão
Ex: Tomando como exemplo os vetores
𝑣Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 2𝑘෠

𝑢 = −2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 1𝑘෠

Vamos calcular:

➢ Subtração – (Basta subtrairmos as componentes de cada vetor)

𝑣Ԧ − 𝑢 = (3 − −2 )𝑖Ƹ + (4 − 2)𝑗Ƹ + (2 − 1)𝑘෠

𝑣Ԧ − 𝑢 = 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠

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O produto escalar de dois vetores será um ESCALAR, ou seja, um NÚMERO.
𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠

𝑢 = 𝑢𝑥 𝑖Ƹ + 𝑢𝑦 𝑗Ƹ + 𝑢𝑧 𝑘෠

O produto escalar será:

𝑣Ԧ . 𝑢 = 𝑣𝑥 . 𝑢𝑥 + 𝑣𝑦 . 𝑢𝑦 + 𝑣𝑧 . 𝑢𝑧

ou:
𝑣Ԧ . 𝑢 = 𝑣Ԧ . 𝑢 . cos 𝜃

Vetores - Revisão
Tomando os vetores
𝑣Ԧ = 3𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 2𝑘෠

𝑢 = −2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 1𝑘෠

Vamos calcular:

➢ Produto Escalar – (Basta multiplicarmos o módulo das componentes de cada

vetor)
𝑣Ԧ . 𝑢 = (3 . −2 ) + (4 . 2) + (2 . 1)

𝑣Ԧ . 𝑢 = −6 + 8 + 2 → 𝑣Ԧ . 𝑢 = 4

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Relação entre o produto escalar com o MÓDULO dos vetores e o ÂNGULO
formado entre eles:

➢ ÂNGULO que é formado quando os vetores partem da mesma origem

(mesmo ponto).
𝑆𝑒:
𝑢 . 𝑤 = 𝑣Ԧ . 𝑤 . cos 𝜃
• 𝜃 < 90° → 𝑣Ԧ . 𝑤 > 0

• 𝜃 = 90° → 𝑣Ԧ . 𝑤 = 0

• 𝜃 > 90° → 𝑣Ԧ . 𝑤 < 0

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Tomando os vetores:
𝑣Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 2 2𝑘෠

𝑢 = −2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 1𝑘෠

Vamos calcular:

➢ Produto Escalar: (ângulo entre os vetores)

a) 60°
b) 90°
c) 120°
 Produto Escalar de Vetores:

a) 60°
 Produto Escalar de Vetores:
b) 90°

c) 120°
 Produto Escalar de Vetores:
෡ vetores unitários nas direções x, y e z, respectivamente. Nesse caso:
Sejam 𝒊,Ƹ 𝒋Ƹ e 𝒌

෡∙𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟏

෡=𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒌 ෡ ∙ 𝒊Ƹ = 𝟎

෡×𝒌
𝒊Ƹ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟏

෡
𝒊Ƹ × 𝒋Ƹ = 𝒌, ෡ = 𝒊,Ƹ
𝒋Ƹ × 𝒌 ෡ × 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ
𝒌
 Produto Escalar de Vetores:
Ex: Trabalho de uma força

Ԧ ∆𝑆Ԧ
∆𝑊 = 𝐹.

𝐹𝑥 = 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐅𝐱
∆𝑊 = 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝜃 . ∆𝑆
 Produto Vetorial:
O produto vetorial entre dois vetores (𝑣Ԧ ) e (𝑢) resulta em um novo vetor (𝑤) que
é PERPENDICULAR tanto ao vetor (𝑣), Ԧ quanto ao vetor (𝑢).

➢ Usa-se a seguinte notação:

𝑤 = 𝑣Ԧ × 𝑢

❖ Módulo do produto vetorial (𝑤) :

𝑣Ԧ × 𝑢 = 𝑤 = 𝑣Ԧ . 𝑢 . sen 𝜃
 Produto Vetorial:
Componentes:
Sejam:
෡
𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊Ƹ + 𝒗𝒚 𝒋Ƹ + 𝒗𝒛 𝒌

෡
𝒖 = 𝒖𝒙 𝒊Ƹ + 𝒖𝒚 𝒋Ƹ + 𝒖𝒛 𝒌

O vetor resultante (𝒘) do produto 𝒖 × 𝒗 será o DETERMINANTE da matriz:

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑤 = 𝑑𝑒𝑡 = 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧 = 𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
 Produto Vetorial:
O vetor resultante de produto 𝒖 × 𝒗 será o DETERINANTE da matriz:

𝑣Ԧ × 𝑢 = 𝑤 = (𝑣𝑦 𝑢𝑧 − 𝑢𝑦 𝑣𝑧 )𝑖Ƹ − (𝑣𝑥 𝑢𝑧 − 𝑣𝑧 𝑢𝑥 )𝑗Ƹ + (𝑣𝑥 𝑢𝑦 − 𝑢𝑥 𝑣𝑦 )𝑘෠

Tomando os vetores:
𝑣Ԧ = 𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠

𝑢 = 4𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 6𝑘෠

Vamos calcular:

➢ Produto Vetorial 𝑣Ԧ × 𝑢 = 𝑤:
Produto Vetorial:
➢ 𝒗 × 𝒖 = 𝒘:
Produto Vetorial:
Ex: Torque ou Momento de uma Força

𝑂𝑃 = 𝑟Ԧ = 𝑟𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟𝑘𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟𝑧 𝑘෠

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝐹𝑦
𝐹𝑦 = 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ . 𝐹 . 𝑠𝑒𝑛𝜃
Produto Vetorial:
Ex: Torque ou Momento de uma Força (Regra da mão direita):
Boa Noite
Professor Sandro Dias Martins
sandro.martins@uniritter.edu.br
https://www.uniritter.edu.br

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