ALGEBRA LINEAR COMPUTACIONAL

Produto Escalar e
Produto Vetorial

1
 Vetores no ℝ𝟐𝟐 𝒆𝒆 ℝ𝟑𝟑
Um vetor 𝑣𝑣⃗ em ℝ2 é definido por um par de coordenadas 𝑣𝑣⃗ = (x, y), onde a origem do vetor é a origem do
plano (0, 0)

y P(x,y)

vetor 𝑣𝑣⃗ = �����⃗

𝑂𝑂𝑂𝑂 = ( x , y )

O x

�����⃗ . O vetor 𝑣𝑣⃗ = 𝑂𝑂𝑂𝑂

Para cada ponto P ( x , y ) no plano cartesiano, corresponde um vetor 𝑣𝑣⃗ = 𝑂𝑂𝑂𝑂 �����⃗ será chamado
de VETOR POSIÇÃO do vetor 𝑣𝑣⃗, pois ele estará descrito por coordenadas a partir da ORIGEM do plano
cartesiano.

ESCREVENDO UM VETOR POSIÇÃO NA BASE CANÔNICA

Vetores unários (versores):

O vetor é unário quando seu módulo é igual a 1, | 𝑢𝑢

�⃗ | = 1. Todo vetor que não seja unário pode ser
transformado em unário por meio de um processo chamado de normalização:

𝐯𝐯�⃗
𝐯𝐯� =
�����⃗
|𝐯𝐯|

Ex: Dados 2 vetores ORTOGONAIS e UNITÁRIOS (versores) 𝚤𝚤⃗ e 𝚥𝚥⃗ tais que | 𝚤𝚤⃗ | = | 𝚥𝚥�⃗| = 1.

Os VERSORES 𝚤𝚤⃗ e 𝚥𝚥⃗ são chamados de BASE do plano e são conhecidos como BASE ORTOGONAL.

Os VERSORES especiais 𝚤𝚤⃗ e 𝚥𝚥⃗ compõe a BASE CANÔNICA. 𝚤𝚤⃗ = (1,0) e 𝚥𝚥⃗ = (0,1)

𝚥𝚥⃗

𝚤𝚤⃗

O vetor também pode ser escrito a partir da BASE CANÔNICA { 𝚤𝚤⃗, 𝚥𝚥⃗, 𝑘𝑘�⃗ }

VETOR POSIÇÃO

�����⃗ = ( x , y, z ) = x 𝚤𝚤⃗ + y 𝚥𝚥⃗ + z 𝑘𝑘�⃗

vetor 𝑣𝑣⃗ = 𝑂𝑂𝑂𝑂

𝚥𝚥⃗

𝑘𝑘�⃗ 𝚤𝚤⃗ x
2
Ex:

v= (2,3) = 2.(1,0) + 3.(0,1) = 2î+3ȷ̂

v= (2,3,4) = 2.(1,0,0) + 3.(0,1,0) + 4.(0,0,1)= 2î+3ȷ̂+4k�

Os VERSORES 𝚤𝚤⃗ , 𝚥𝚥⃗ e 𝑘𝑘�⃗ compõe a BASE CANÔNICA. 𝚤𝚤⃗ = ( 1, 0, 0 ) , 𝚥𝚥⃗ = ( 0, 1, 0 ) e 𝑘𝑘�⃗ = ( 0, 0, 1 )

PARALELISMO DE DOIS VETORES

Se 𝑢𝑢
�⃗ = ( x1 , y1 ) e 𝑣𝑣⃗ = ( x2 , y2 ) são PARALELOS (ou COINCIDENTES ), então :
𝑥𝑥1 𝑦𝑦1 𝑥𝑥2 𝑦𝑦2
= = 𝛼𝛼 𝑜𝑜𝑜𝑜 = = 𝛽𝛽
𝑥𝑥2 𝑦𝑦2 𝑥𝑥1 𝑦𝑦1

Dois vetores são paralelos quando suas coordenadas forem proporcionais.

PONTOS ALINHADOS NUMA MESMA RETA (COLINEARES)

Para sabermos se os pontos A, B, C, D etc estão alinhados (COLINEARES), basta verificarmos se os

VETORES POSIÇÃO envolvendo TODOS os pontos (ex: �����⃗
𝐴𝐴𝐴𝐴 , ������⃗
𝐵𝐵𝐵𝐵 , �����⃗
𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ) são PARALELOS.

EXERCÍCIOS

1) Verifique se os vetores abaixo são paralelos:

a) 𝑢𝑢
�⃗ = ( 4 , 6 ) e 𝑣𝑣⃗ = ( 6 , 9 )

b) 𝑢𝑢
�⃗ = -3𝚤𝚤⃗ + 5𝚥𝚥⃗ e 𝑣𝑣⃗ = ( 9 , -15 )

c) 𝑢𝑢
�⃗ = 12𝚤𝚤⃗ - 3𝚥𝚥⃗ e 𝑣𝑣⃗ = - 4𝚤𝚤⃗ - 1𝚥𝚥⃗

d) 𝑢𝑢
�⃗ = ( -4, -8, 12) e 𝑣𝑣⃗ = ( 5 , 10, -15 )

3
 �⃗ = (6 , -3, 9 ) e 𝑣𝑣⃗ = 2𝚤𝚤⃗ - 1𝚥𝚥⃗ - 4𝑘𝑘�⃗
e) 𝑢𝑢

2) Dados os pontos A ( -2, 3 ), B ( 3, 7 ), C ( 3, -1 ) , D ( 13, 7 ) e E (-5, -2 ) verifique se:

a) �����⃗ �����⃗ ?
𝐴𝐴𝐴𝐴 // 𝐶𝐶𝐶𝐶

b) �����⃗ �����⃗ ?
𝐴𝐴𝐴𝐴 // 𝐶𝐶𝐶𝐶

PRODUTO ESCALAR

Chama-se produto escalar de dois vetores 𝑢𝑢

�⃗ = (x1,y1,z1) e 𝑣𝑣⃗ = (x2,y2,z2 ) o número REAL obtido pela
operação �⃗ . 𝒗𝒗
𝒖𝒖 �⃗ , calculado na forma:

�⃗ . 𝒗𝒗
𝒖𝒖 �⃗ = 𝒙𝒙𝟏𝟏 . 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟏𝟏 . 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟏𝟏 . 𝒛𝒛𝟐𝟐
EX: Se 𝑢𝑢
�⃗ = (−5, 2, 3) 𝑣𝑣⃗ = (7, −1, 8). Determine 𝑢𝑢
�⃗ . 𝑣𝑣⃗:

PRODUTO VETORIAL

O produto vetorial entre 2 vetores resulta num vetor, ao contrário do produto escalar em que resulta
um número real.

Faremos uso dos determinantes para o cálculo do produto vetorial:

Dados os vetores 𝑢𝑢 �⃗ = ( x1 , y1 , z1 ) = x1 𝚤𝚤⃗ + y1 𝚥𝚥⃗ + z1 𝑘𝑘�⃗ e 𝑣𝑣⃗ = ( x2 , y2 , z2 ) = x2 𝚤𝚤⃗ + y2 𝚥𝚥⃗ +

z2 𝑘𝑘�⃗, será representado por VETOR �𝒖𝒖⃗ 𝐱𝐱 �𝒗𝒗⃗ ou �𝒖𝒖⃗ ˄ 𝒗𝒗�⃗ o PRODUTO VETORIAL entre os vetores
�⃗ 𝑒𝑒 𝑣𝑣⃗ , sendo calculado a partir do DETERMINANTE da MATRIZ:
𝑢𝑢

4
 𝚤𝚤⃗ 𝚥𝚥⃗ 𝑘𝑘�⃗
�⃗ 𝐱𝐱 �𝒗𝒗⃗ = �𝑥𝑥1
𝒖𝒖 𝑦𝑦1 𝑧𝑧1 �
𝑥𝑥2 𝑦𝑦2 𝑧𝑧2
Determine 𝒖𝒖 �⃗. Se 𝑢𝑢
�⃗ 𝐱𝐱 𝒗𝒗 �⃗= (-5,2,3) e 𝑣𝑣⃗= (7,-1,8)

EXERCÍCIO:

3) Dados os vetores: �𝒖𝒖⃗ = ( 𝟑𝟑, −𝟏𝟏, −𝟐𝟐), 𝒗𝒗

�⃗ = (𝟐𝟐, 𝟒𝟒, −𝟏𝟏) 𝒆𝒆 𝒘𝒘
���⃗ = (−𝟏𝟏, 𝟎𝟎, 𝟏𝟏)

a) �����⃗
2𝑤𝑤 x 𝑣𝑣⃗ =

�⃗ x ( 𝑣𝑣⃗ + 𝑤𝑤
b) 𝑢𝑢 ��⃗) =

�⃗ . ( 𝑣𝑣⃗ x 𝑤𝑤
c) 𝑢𝑢 ��⃗) =

d) 𝑢𝑢
���⃗x 𝑢𝑢
�⃗

Aplicações do Produto Escalar e Vetorial

Produto Escalar
i) MÓDULO DE UM VETOR

Determinando o comprimento (intensidade) de um vetor:

y P(x,y)

O x

Seja vetor 𝑣𝑣⃗ = ( x , y ), o módulo do vetor 𝑣𝑣⃗ = |𝑣𝑣⃗ | = ‖𝑣𝑣⃗ ‖ = �𝑥𝑥² + 𝑦𝑦² u.c. (unidades de comprimento)

5
𝑣𝑣⃗ . 𝑣𝑣⃗ = ( | 𝑣𝑣⃗ | )2

ii) ÂNGULO ENTRE DOIS VETORES

O produto escalar nos dá algumas relações entre os vetores, uma delas é o ângulo entre 2 vetores.

�⃗ e 𝑣𝑣⃗ vetores nulos e 𝜃𝜃

EX: Sejam 𝑢𝑢 ângulo entre eles, então o produto escalar de 𝑢𝑢�⃗ por 𝑣𝑣⃗ é:

�⃗ |. | 𝑣𝑣⃗ |. 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜃𝜃
�⃗ . 𝑣𝑣⃗ = | 𝑢𝑢
𝑢𝑢
�⃗ .𝑣𝑣
𝑢𝑢 �⃗
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = | �⃗ |.| �⃗ |
𝑢𝑢 𝑣𝑣

A partir do valor de COSSENO de 𝜃𝜃, podemos determinar o VALOR DO ÂNGULO 𝜃𝜃.

Se 𝑢𝑢
�⃗ . 𝑣𝑣⃗ > 0, então 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜃𝜃 > 0 𝑒𝑒 0° < 𝜃𝜃 < 90° -> agudo

Se 𝑢𝑢
�⃗ . 𝑣𝑣⃗ < 0, então 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝜃𝜃 < 0 𝑒𝑒 90° < 𝜃𝜃 < 180° -> obtuso

Se 𝑢𝑢
�⃗ . 𝑣𝑣⃗ = 0 , então 𝑢𝑢�⃗ e 𝑣𝑣⃗ são PERPENDICULARES (90º) -> reto

Exercícios: MÓDULO DE UM VETOR

4) Determine o módulo dos vetores abaixo:

a) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( - 4 , 3 )

b) vetor 𝑣𝑣⃗ = 2 𝚤𝚤⃗ + 3 𝚥𝚥⃗

c) vetor 𝑣𝑣⃗ = - 6 𝚤𝚤⃗ + 8 𝚥𝚥⃗

6
 d) vetor 𝑣𝑣⃗ = - 2 𝚤𝚤⃗ - 𝚥𝚥⃗

e) vetor 𝑣𝑣⃗ = 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗

f) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( 0 , 3 )

g) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( -5 , 0 )

h) vetor 𝑣𝑣⃗ = - 7 𝚥𝚥⃗

Caso o vetor seja definido por DOIS PONTOS, o MÓDULO deste vetor será o MÓDULO DO VETOR
POSIÇÃO definido por estes dois pontos.

Sejam os pontos A ( x1 , y1 ) e B ( x 2 , y2 )

������⃗ = B – A = ( x2 , y2 ) - ( x1 , y1 ) = ( x2 – x1 , y2 – y1 )
𝑣𝑣⃗ = 𝑨𝑨𝑨𝑨

������⃗�
������⃗ = �𝑨𝑨𝑨𝑨
MÓDULO DO VETOR 𝑨𝑨𝑨𝑨

�����⃗� = �𝐴𝐴𝐴𝐴
�𝐴𝐴𝐴𝐴 �����⃗ � = �(𝑥𝑥2 − 𝑥𝑥1 )² + (𝑦𝑦2 − 𝑦𝑦1 )² u.c. (unidades de comprimento)

O MÓDULO do VETOR POSIÇÃO ������⃗

𝑨𝑨𝑨𝑨 é a DISTÂNCIA entre os pontos A e B.

5) Dados os pontos A ( 3, -2 ), B ( 7, 1 ) e C ( -5, -4 ), calcule o módulo dos vetores abaixo:

�����⃗ � =
a) �𝐴𝐴𝐴𝐴

�����⃗� =
b) �𝐶𝐶𝐶𝐶

�����⃗ � =
c) �𝐵𝐵𝐵𝐵

7
Exercício: DETERMINANDO O VERSOR DE UM VETOR

6) Determine os VERSORES dos vetores abaixo. Escreva a resposta na forma de COORDENADAS e na

BASE CANÔNICA ( 𝚤𝚤⃗ e 𝚥𝚥⃗ ) .

a) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( 3 , 4 )

b) vetor 𝑣𝑣⃗ = -3 𝚤𝚤⃗ + 𝚥𝚥⃗

c) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( -6 , 0 )

d) vetor 𝑣𝑣⃗ = ( -2 , -5 )

e) vetor 𝑣𝑣⃗ = 5 𝚥𝚥⃗

Exercício: ÂNGULO ENTRE DOIS VETORES

7) Calcular o ângulo entre os vetores �𝒖𝒖⃗ = (𝟏𝟏, 𝟎𝟎) e 𝒗𝒗

�⃗ = (𝟏𝟏, 𝟏𝟏)

8) Calcular o ângulo entre os vetores �𝒖𝒖⃗ = (𝟐𝟐, 𝟏𝟏, −𝟏𝟏) e 𝒗𝒗

�⃗ = (𝟏𝟏, 𝟏𝟏, 𝟐𝟐)

( ). ( )
𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽 =
�( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐 . �( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐

�
𝜽𝜽 =

9) Calcular o ângulo entre os vetores �𝒖𝒖⃗ = (𝟏𝟏, 𝟏𝟏, 𝟒𝟒) e 𝒗𝒗

�⃗ = (−𝟏𝟏, 𝟐𝟐, 𝟐𝟐)

8
 ( ). ( )
𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽 =
�( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐 . �( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐 + ( )𝟐𝟐

�
𝜽𝜽 =

INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA DO PRODUTO VETORIAL

A ÁREA do paralelogramo determinado pelos vetores 𝒖𝒖�⃗ e 𝒗𝒗

�⃗ é numericamente igual ao COMPRIMENTO
�⃗ 𝐱𝐱 𝒗𝒗
do vetor 𝒖𝒖 �⃗ ( VALOR DO MÓDULO DE 𝒖𝒖 �⃗ ) .
�⃗ 𝐱𝐱 𝒗𝒗

Área do Paralelogramo

𝐴𝐴𝑝𝑝 = |𝒖𝒖
�⃗ × 𝒗𝒗
�⃗|

Área do Triângulo

1
𝐴𝐴𝑡𝑡 = |𝒖𝒖
�⃗ × 𝒗𝒗
�⃗|
2

Exercícios:

�⃗ = ( 1 , -1 , - 1 ) e 𝑣𝑣⃗ = 2 𝚤𝚤⃗ - 3𝚥𝚥⃗ +4 𝑘𝑘�⃗. Calcule a área do parelelogramo.

10) Dados os vetores 𝑢𝑢

9
11) Dados os pontos 𝐴𝐴 = (2, 1, 1), 𝐵𝐵 = (3, −1, 0) e C = ( 4, 2, -2 ), determinar a área do triângulo ABC.

�⃗ = ( 3, -1, 2 ) e 𝑣𝑣⃗ = (-2, 2, 1), calcular a área do paralelogramo.

12) Dados os vetores 𝑢𝑢

PRODUTO MISTO

Chama-se PRODUTO MISTO dos vetores 𝑢𝑢 �⃗ = ( x1 , y1 , z1 ) = x1 𝚤𝚤⃗ + y1 𝚥𝚥⃗ + z1 𝑘𝑘�⃗ , 𝑣𝑣⃗ = ( x2 , y2 , z2 ) =

x2 𝚤𝚤⃗ + y2 𝚥𝚥⃗ + z2 𝑘𝑘�⃗ e 𝑤𝑤
��⃗ = ( x3 , y3 , z3 ) = x3 𝚤𝚤⃗ + y3 𝚥𝚥⃗ + z3 𝑘𝑘�⃗ , TOMADOS NESTA ORDEM , ao número Real
�⃗ . ( �𝒗𝒗⃗ 𝒙𝒙 𝒘𝒘
𝒖𝒖 ���⃗ ) (produto escalar do vetor �u⃗ com a resultante do produto vetorial entre �v⃗ e w
���⃗ ).

�⃗ . ( 𝒗𝒗
O PRODUTO MISTO 𝒖𝒖 �⃗ 𝒙𝒙 𝒘𝒘 �⃗ , 𝒗𝒗
���⃗ ) também pode ser indicado na forma ( 𝒖𝒖 ���⃗ ) .
�⃗ , 𝒘𝒘

Devemos observar que a sequência dos vetores define a ordem do cálculo:

�⃗ , �𝒗𝒗⃗ , 𝒘𝒘
( 𝒖𝒖 ���⃗ ) = 𝒖𝒖
�⃗ . ( 𝒗𝒗
�⃗ 𝒙𝒙 𝒘𝒘
���⃗ )
�⃗ , �𝒖𝒖⃗ , 𝒘𝒘
( 𝒗𝒗 ���⃗ ) = 𝒗𝒗
�⃗ . ( 𝒖𝒖 𝒙𝒙 𝒘𝒘
���⃗ )
���⃗ , 𝒖𝒖
( 𝒘𝒘 �⃗ , 𝒗𝒗�⃗ ) = 𝒘𝒘
���⃗ . ( 𝒖𝒖
�⃗ 𝒙𝒙 𝒗𝒗
�⃗ )

�⃗ , 𝒗𝒗
O PRODUTO MISTO ( 𝒖𝒖 ���⃗ ) também pode ser calculado através do DETERMINANTE da matriz
�⃗ , 𝒘𝒘
abaixo:

𝑥𝑥1 𝑦𝑦1 𝑧𝑧1

�⃗ , �𝒗𝒗⃗ , 𝒘𝒘
( 𝒖𝒖 �⃗ . ( 𝒗𝒗
���⃗ ) = 𝒖𝒖 ���⃗ ) = �𝑥𝑥2
�⃗ 𝒙𝒙 𝒘𝒘 𝑦𝑦2 𝑧𝑧2 �
𝑥𝑥3 𝑦𝑦3 𝑧𝑧3

�⃗ = 2𝚤𝚤⃗ + 3𝚥𝚥⃗ + 5𝑘𝑘�⃗ , 𝑣𝑣⃗ = - 𝚤𝚤⃗ + 3𝚥𝚥⃗ + 3𝑘𝑘�⃗ e

13) Dados os vetores 𝑢𝑢 ��⃗ = 4𝚤𝚤⃗ - 3𝚥𝚥⃗ + 2𝑘𝑘�⃗ , calcule os
𝑤𝑤
PRODUTOS MISTOS abaixo:

a) ( 𝑢𝑢
�⃗ , 𝑣𝑣⃗ , 𝑤𝑤
��⃗ ) = 𝑢𝑢
�⃗ . ( 𝑣𝑣⃗ 𝑥𝑥 𝑤𝑤
��⃗ )

10
 b) ( 𝑣𝑣⃗ , 𝑢𝑢 ��⃗ ) = 𝑣𝑣⃗ . ( 𝑢𝑢 𝑥𝑥 𝑤𝑤
�⃗ , 𝑤𝑤 ��⃗ )

c) ( 𝑤𝑤
��⃗ , 𝑢𝑢
�⃗ , 𝑣𝑣⃗ ) = 𝑤𝑤
��⃗ . ( 𝑢𝑢
�⃗ 𝑥𝑥 𝑣𝑣⃗ )

PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO

�⃗ , 𝑣𝑣⃗ , 𝑤𝑤
1) Em relação a ordem dos vetores, a partir do produto misto ( 𝑢𝑢 ��⃗ ):

 Se houver uma única permutação (um vetor mante sua posição e os outros dois trocam de
posição), haverá troca de sinal no resultado final.

 Se houver duas permutações (nenhum vetor mante sua posição original), não haverá troca de sinal
no resultado final.

�⃗ , �𝒗𝒗⃗ , 𝒘𝒘
2) Se ( 𝒖𝒖 ���⃗ ) = 𝟎𝟎 se e somente se os 3 vetores forem COPLANARES (pertencem a um mesmo
plano)

14) Verifique se são coplanares os vetores:

a) 𝑢𝑢
�⃗ = (1, -1, 2) , 𝑣𝑣⃗ = (2, 2, 1) e ��⃗ = (−2, 0, −4)
𝑤𝑤

b) 𝑢𝑢
�⃗ = (2, -1, 3) , 𝑣𝑣⃗ = (3, 1, −2) e ��⃗ = (7, −1, 4)
𝑤𝑤

15) Determine o valor de k para que os vetores sejam coplanares:

a) 𝑢𝑢
�⃗ = (2, -1, k) , 𝑣𝑣⃗ = (1, 0, 2) e ��⃗ = (𝑘𝑘, 3, 𝑘𝑘)
𝑤𝑤

b) 𝑢𝑢
�⃗ = (2, k, 1) , 𝑣𝑣⃗ = (1, 2, 𝑘𝑘) e ��⃗ = (3, 0, −3)
𝑤𝑤

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