ÁLGEBRA VETORIAL (VETORES)

Material de apoio para as LIVES:

Entendendo a ÁLGEBRA VETORIAL: http://www.resp.ai/aprendendo_vetores

Parte I: Introdução aos vetores

Podemos pensar que um vetor é uma flechinha que liga dos pontos 𝐴 e 𝐵. Ele possui
três características: seu módulo (o tamanho da flecha), direção (a reta a qual o vetor está
definido) e seu sentido (indo de A para B ou de B para A)

Para achar as coordenadas do vetor que liga esses pontos fazemos

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
O sentido é determinado por quem é o ponto final e o inicial. Neste caso, se fossemos de
B para A, teríamos
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴 − 𝐵
𝐵𝐴
Exemplo: Vamos calcular o vetor que liga o ponto 𝐴 = (1,0, −3) ao ponto 𝐵 =
(1, −1, −2). Então
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐵 − 𝐴 = (1, −1, −2) − (1,0, −3)
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (1 − 1, −1 − 0, −2 + 3) = (0, −1,1)
Módulo de um vetor:
O módulo de um vetor (o tamanho da flechinha) pode ser calculado através de suas
componentes. Suponha 𝑣 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), o módulo desse vetor, que representamos por
|𝑣| é calculado pela fórmula
|𝑣| = 𝑥12 + 𝑦12 + 𝑧12
Parte II: Operações com vetores
Soma de vetores:

Representamos a soma de dois vetores 𝑎 e 𝑏⃗ como um terceiro vetor 𝑠.

Para representarmos geometricamente essa soma, usamos a regra do paralelogramo:
• Desenhamos os dois vetores unindo as pontas traseiras (cuidado para não alterar
o sentido e a direção dos vetores fornecidos);

• Fazemos uma cópia de cada vetor da soma e fechamos um paralelogramo como

o abaixo:

• O vetor 𝑠 será representado pelo vetor que liga a junção das partes de trás dos
vetores com as pontinhas:
 Agora, se tivermos as componentes dos vetores 𝑎 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑏⃗ =
(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) calculamos a soma como
𝑠 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
Propriedades da soma de vetores:

• Comutativa: 𝑎⃗⃗⃗ + 𝑏⃗ = 𝑏⃗ + 𝑎
• Associativa: (𝑎 + 𝑏⃗) + 𝑐 = 𝑎 + (𝑏⃗ + 𝑐 )

Diferença entre vetores:

Tudo o que fazemos para a soma funciona aqui só precisamos trocar um dos vetores 𝑏⃗
por −𝑏⃗. Na prática, isso só inverte o seu sentido. Por exemplo, vamos calcular 𝑢
⃗ = 𝑎−
𝑏⃗. A representação dos vetores fica:

E podemos realizar todos os passos anteriores com 𝑎 e com o vetor −𝑏⃗. A representação
da soma fica:
Agora, se tivermos as componentes dos vetores 𝑎 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑏⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
calculamos a subtração como
𝑢
⃗ = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 , 𝑧1 − 𝑧2 )
Multiplicação por um número real 𝒌

• Representação: 𝑘𝑢 ⃗
• 𝑘𝑢⃗ = 𝑘(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝑘𝑥1 , 𝑘𝑦1 , 𝑘𝑧1 )
• Na representação geométrica, multiplicar um vetor por um número real é alterar
o seu tamanho e seu sentido (dependendo do sinal de 𝑘):

Parte III: Produto entre vetores

Produto escalar ou interno
⃗⃗⃗ ∙ 𝑣 𝑜𝑢 < 𝑢
𝑢 ⃗⃗⃗ , 𝑣 >
Como calcular?
Sendo 𝑢
⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), fazemos:
⃗⃗⃗ ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 = |𝑢
𝑢 ⃗ | |𝑣| cos 𝜃
Onde 𝜃 é o ângulo formado entre os vetores.
Propriedades do produto escalar:
• Comutativa: 𝑢⃗⃗⃗ ∙ 𝑣 = 𝑣
⃗⃗⃗ ∙ 𝑢
⃗
• ⃗⃗⃗ ∙ (𝑣 + 𝑤
Distributiva em relação à adição de vetores: 𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗⃗⃗ ∙ 𝑣 + 𝑢
⃗⃗⃗ ∙ 𝑤
⃗⃗
• 0
O produto escalar entre vetores ortogonais (que fazem 90 entre si) é sempre
zero
Obs: Algumas vezes nos pedem para calcular o ângulo entre os vetores dados. Usamos
essa fórmula aqui:
𝑢 ∙𝑣
⃗⃗⃗
cos 𝜃 =
|𝑢⃗ | |𝑣|
Produto vetorial
𝑢
⃗ ×𝑣

Podemos calcular o módulo do produto vetorial por meio da fórmula:

|𝑢
⃗ × 𝑣| = |𝑢⃗ | |𝑣| sen 𝜃
Propriedades do produto vetorial

• 𝑢
⃗ ×𝑢 ⃗ = ⃗0 para qualquer que seja o vetor 𝑢 ⃗
• 𝑢
⃗ ×𝑣 = −𝑣 ×𝑢 ⃗ , o produto vetorial não é comutativo
• 𝑢
⃗ × (𝑣 + 𝑤 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ×𝑣+ 𝑢 ⃗ ×𝑤 ⃗⃗
• ⃗ × 𝑣 = ⃗0 se, e somente se, um dos vetores é nulo ou os vetores são colineares
𝑢
• O resultado de 𝑢 ⃗ × 𝑣 é um vetor que é perpendicular aos vetores 𝑢 ⃗ e𝑣
• O produto vetorial não é associativo: 𝑢 ⃗ × (𝑣 × 𝑤⃗⃗ ) ≠ (𝑢
⃗ × 𝑣) × 𝑤
⃗⃗
Exercícios:
1) Dados os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 da figura, mostrar, num gráfico, um representante do
vetor:

⃗ −𝑣
a)𝑢
b) 𝑣 − 𝑢⃗
c) −𝑣 − 2 𝑢⃗
d) 2 𝑢
⃗ −3𝑣
2) Calcular 𝑎 e 𝑏 de modo que os pontos 𝐴(3,1, −2), 𝐵(1,5,1) e 𝐶(𝑎, 𝑏, 7) sejam
colineares
3) Calcular o ângulo entre os vetores 𝑢
⃗ = (1,1,4) e 𝑣 = (−1,2,2).
4) Calcule o produto vetorial entre 𝑢
⃗ = (1,2,3) e 𝑣 = (−1,1,2)
5) Determinar o valor de 𝑚 para que o vetor 𝑤 ⃗⃗ = (1,2, 𝑚) seja simultaneamente
ortogonal aos vetores ⃗⃗⃗⃗
𝑣1 = (2, −1,0) e ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (1, −3, −1)