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PRODUTO ESCALAR
Dados os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 , o produto escalar de dois vetores pode ser representado por 𝑢
⃗ · 𝑣 ou
〈𝑢
⃗ , 𝑣 〉 , sendo 𝑢
⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), o cálculo do produto escalar tem como
resposta um número real, tal que:
⃗ · 𝑣 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) · (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = 𝑥1 · 𝑥2 + 𝑦1 · 𝑦2 + 𝑧1 · 𝑧2
𝑢
Lê-se: o vetor 𝑢
⃗ multiplicado escalarmente pelo vetor 𝑣 ou 𝑢
⃗ escalar 𝑣 .
Exemplo:
⃗ = (1,2,3) e 𝑣 = (−1,1,1), o valor do produto escalar 𝑢
1) Dados os vetores 𝑢 ⃗ · 𝑣 é:
⃗ · 𝑣 = (1,2,3) · (−1,1,1) = 1 · (−1) + 2 · 1 + 3 · 1 = −1 + 2 + 3 = 4
𝑢
o Comutativa: 𝑢
⃗ ·𝑣=𝑣·𝑢
⃗
o ⃗ · (𝑣 + 𝑤
Distributiva: 𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ·𝑣+𝑢
⃗ ·𝑤
⃗⃗
o ⃗ · (𝑎𝑣 ) = 𝑎 · 𝑢
Associativa: 𝑢 ⃗ .𝑣
Exemplo:
Dados o vetores 𝑢 ⃗ |2 = 𝑢
⃗ = (1, −3,5), o |𝑢 ⃗ ·𝑢
⃗ é:
⃗ |2 = 𝑢
|𝑢 ⃗ = (1, −3,5) · (1, −3,5) = 1 · 1 + (−3) · (−3) + 5 · 5 = 1 + 9 + 25
⃗ ·𝑢
= 35
⃗ ≠ ⃗0 ⇒ 𝑢
𝑢 ⃗ ·𝑢
⃗ >0
⃗ = ⃗0 = (0,0,0) ⇒ 𝑢
𝑢 ⃗ ·𝑢
⃗ =0
O produto escalar de dois vetores não nulos é igual ao produto de seus módulos pelo cosseno
do ângulo por eles formado.
Se 𝑢
⃗ e 𝑣 são vetores não nulos e 𝜃 é o ângulo entre eles, então:
⃗ . 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 |𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°
Exemplo:
1) Sendo |𝑢
⃗ | = 2, |𝑣 | = 3 e 𝜃 = 120°, calcular:
a) 𝑢
⃗ ·𝑣
1 6
⃗ · 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 |𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 2 · 3 · 𝑐𝑜𝑠120° = 6 · (− ) = − = −3
2 2
b) |𝑢
⃗ + 𝑣|
⃗ + 𝑣 |2 = 𝑢
|𝑢 ⃗ ·𝑢 ⃗ |2 + 2 · 𝑢
⃗ · 𝑣 + 𝑣 · 𝑣 = |𝑢
⃗ +2·𝑢 ⃗ · 𝑣 + |𝑣 |2 =
= 22 + 2 · (−3) + 32 = 4 − 6 + 9 = 7
⃗ + 𝑣 |2 = 7 ⟹ |𝑢
|𝑢 ⃗ + 𝑣 | = √7
⃗ − 𝑣 |2 = 19 ⟹ |𝑢
|𝑢 ⃗ − 𝑣 | = √19
𝑢
⃗ ·𝑣
⃗ · 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣 |𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⇒ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
|𝑢
⃗ ||𝑣 |
Exemplo:
⃗ = (2,2) e 𝑣 = (0, −2).
Calcular o ângulo formado pelos vetores 𝑢
⃗ · 𝑣 = 2 · 0 + 2 · (−2) = 0 − 4 = −4
𝑢
⃗ | = √22 + 22 = √4 + 4 = √8 = 2√2
|𝑢
|𝑣 | = √02 + (−2)2 = √0 + 4 = √4 = 2
𝑢
⃗ ·𝑣
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
|𝑢
⃗ ||𝑣 |
−4
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2√2 · 2
−4
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
4√2
−1
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
√2
−1 · √2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
√2 · √2
−√2
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2
−√2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑐𝑜𝑠 = ( )
2
𝜃 = 135°
⃗ ⊥ 𝑣⃗ ⟺ 𝑢
𝑢 ⃗ · 𝑣⃗ = 0
⃗ · 𝑣
𝑢 ⃗ ⃗ · 𝑣
𝑢 ⃗
𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑣⃗𝑢⃗ = ( ⃗ · 𝑣
⃗
) · 𝑣 ou 𝑤
⃗⃗ = ( ⃗ · 𝑣
⃗
) · 𝑣
𝑣 𝑣
Exemplo:
⃗ · 𝑣 = 2 · 1 + 3 · (−1) + 4 · 0 = 2 − 3 + 0 = −1
𝑢
𝑣 · 𝑣 = 1 · 1 + (−1) · (−1) + 0 · 0 = 1 + 1 + 0 = 2
𝑢
⃗ · 𝑣
𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑣⃗𝑢⃗ = ( ) · 𝑣
𝑣 · 𝑣
−1
𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑣⃗𝑢⃗ = · (1, −1,0)
2
1 1
𝑝𝑟𝑜𝑗 𝑣⃗𝑢⃗ = (− , , 0)
2 2
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 ou 𝑢
⃗ × 𝑣 é um vetor tal que:
𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = |𝑥1 𝑦1 𝑧1 |
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = (𝑦1 · 𝑧2 − 𝑦2 · 𝑧1 , 𝑥2 · 𝑧1 − 𝑥1 · 𝑧2 , 𝑥1 · 𝑦2 − 𝑥2 · 𝑦1 )
Lê-se: o vetor 𝑢
⃗ multiplicado vetorialmente pelo vetor 𝑣 ou 𝑢
⃗ vetorial 𝑣 .
Exemplo:
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = |1 1 2| 1 1 = 1 · 2 · 𝑖 + 2 · 3 · 𝑗 + 1 · 4 · 𝑘⃗ − 1 · 3 · 𝑘⃗ − 2 · 4 · 𝑖 − 1 · 2 · 𝑗 =
3 4 2 3 4
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑣∧𝑢
⃗ = |3 4 2| 3 4 = 4.2. 𝑖 + 2.1. 𝑗 + 3.1. 𝑘⃗ − 4.1. 𝑘⃗ − 2.1. 𝑖 − 3.2. 𝑗 =
1 1 2 1 1
Logo, os vetores 𝑢
⃗ ∧𝑣e𝑣∧𝑢
⃗ são opostos.
a |𝑢
⃗ ∧ 𝑣 | = |𝑢
⃗ ||𝑣 |𝑠𝑒𝑛 𝜃 , onde 𝜃 é o ângulo entre os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 , e sentido de um
triedro positivo (regra da mão direita).
Observação: Regra da mão direita: Colocam-se os dedos da mão direita (com exceção
do dedão) sobre o vetor 𝑢
⃗ , movimente-os na direção do vetor 𝑣 , a posição do seu dedão
é o sentido do vetor 𝑢
⃗ ∧ 𝑣.
Exemplo:
Sendo |𝑢
⃗ | = 2, |𝑣 | = 3 e 𝜃 = 120°, temos:
|𝑢
⃗ ∧ 𝑣 | = |𝑢
⃗ ||𝑣 |𝑠𝑒𝑛 𝜃
|𝑢
⃗ ∧ 𝑣 | = 2 · 3 · 𝑠𝑒𝑛 120°
√3
|𝑢
⃗ ∧ 𝑣| = 2 · 3 ·
2
|𝑢
⃗ ∧ 𝑣 | = 3√3
o Comutativa: 𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = −𝑣 ∧ 𝑢
⃗
o ⃗ ∧ (𝑣 + 𝑤
Distributiva: 𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∧𝑣+𝑢
⃗ ∧𝑤
⃗⃗
𝑎𝑢 ⃗ ∧ 𝑣)
⃗ ∧ 𝑏𝑣 = 𝑎 · 𝑏( 𝑢
𝐴 = |𝑢
⃗ ∧ 𝑣|
Exemplo:
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = |−3 0 4 | −3 0
0 8 0 0 8
= 0 · 0 · 𝑖 + 4 · 0 · 𝑗 + (−3) · 8 · 𝑘⃗ − 0 · 0 · 𝑘⃗ − 4 · 8 · 𝑖 − 3 · 0 · 𝑗 =
⃗ ∧ 𝑣 = (−32, 0, −24)
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 | ⟹ 𝐴 = 40 𝑢2
𝐴 = |𝑢
1
𝐴 = |𝑢
⃗ ∧ 𝑣|
2
Exemplo:
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = |−3 0 4 | −3 ⃗ ∧ 𝑣 = (−32, 0, −24)
0 = 𝑢
0 8 0 0 8
1
𝐴= |𝑢
⃗ ∧ 𝑣|
2
1 40
𝐴= . 40 = = 𝐴 = 20 𝑢2
2 2
O produto misto é o produto escalar entre um produto vetorial de dois vetores e outro vetor,
ou o produto escalar de um vetor pelo produto vetorial dos outros dois vetores, resultando é
um número real. De uma forma rápida definimos o produto misto o número real obtido através
do cálculo do determinante dos três vetores.
⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) e 𝑤
Considerando os vetores 𝑢 ⃗⃗ = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) o produto misto
entre os vetores é dado por:
[𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ou [𝑢
⃗ ∧𝑣·𝑤 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ou [𝑢
⃗ ·𝑣∧𝑤 ⃗⃗ ]
⃗ , 𝑣, 𝑤
Exemplo:
⃗ = (1,1,2), 𝑣 = (0,1,3) e 𝑤
Dados os vetores 𝑢 ⃗⃗ = (−1,1,2) vamos calcular o produto misto
[𝑢 ⃗⃗ ]. Assim, temos:
⃗ , 𝑣, 𝑤
1) [𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ ∧𝑣·𝑤
⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑢
⃗ ∧ 𝑣 = |1 1 2| 1 1 = 1 · 3 · 𝑖 + 2 · 0 · 𝑗 + 1 · 1 · 𝑘⃗ − 1 · 0 · 𝑘⃗ − 2 · 1 · 𝑖 − 1 · 3 · 𝑗
0 1 3 0 1
Ou
2) [𝑢 ⃗⃗ ] = 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗ .𝑣 ∧ 𝑤
⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
𝑣∧𝑤
⃗⃗ = | 0 1 3 0 1=
|
−1 1 2 −1 1
= 1 · 2 · 𝑖 + 3 · (−1) · 𝑗 + 0 · 1 · 𝑘⃗ − 1 · (−1) · 𝑘⃗ − 3 · 1 · 𝑖 − 0 · 2 · 𝑗 =
1 1 2 1 1
3) [𝑢 ⃗⃗ ] = | 0
⃗ , 𝑣, 𝑤 1 3| 0 1 =
−1 1 2 −1 1
= 1 · 1 · 2 + 1 · 3 · (−1) + 2 · 0 · 1 − 1 · 0 · 2 − 1 · 3 · 1 − 2 · 1 · (−1)
= [𝑢 ⃗⃗ ] = −2
⃗ , 𝑣, 𝑤
𝑉 = | [𝑢 ⃗⃗ ] |
⃗ , 𝑣, 𝑤
Exemplo:
⃗ = (1,1,2), 𝑣 = (0,1,3) e 𝑤
O volume do paralelepípedo que tem os vetores 𝑢 ⃗⃗ = (−1,1,2)
como aresta, é dado por:
1 1 2 1 1
[𝑢 ⃗⃗ ] = | 0 1
⃗ , 𝑣, 𝑤 3| 0 1 =
−1 1 2 −1 1
= 1 · 1 · 2 + 1 · 3 · (−1) + 2 · 0 · 1 − 1 · 0 · 2 − 1 · 3 · 1 − 2 · 1 · (−1) = [𝑢 ⃗⃗ ] = −2
⃗ , 𝑣, 𝑤
𝑉 = |[𝑢 ⃗⃗ ]| = |−2| = 𝑉 = 2 𝑢3
⃗ , 𝑣, 𝑤
1
𝑉 = |[𝑢 ⃗⃗ ]|
⃗ , 𝑣, 𝑤
6
Exemplo:
⃗ = (1,1,2), 𝑣 = (0,1,3) e 𝑤
O volume do tetraedro que tem os vetores, 𝑢 ⃗⃗ = (−1,1,2)
como aresta é dado por:
1 1 2 1 1
[𝑢 ⃗⃗ ] = | 0 1
⃗ , 𝑣, 𝑤 3| 0 1 = [𝑢 ⃗⃗ ] = −2
⃗ , 𝑣, 𝑤
−1 1 2 −1 1
1 1
𝑉 = |[𝑢 ⃗⃗ ]| =
⃗ , 𝑣, 𝑤 · |−2| = ·2=
6 6
1 3
𝑉= 𝑢
3
5) Verifique se 𝑢
⃗ é ortogonal a 𝑣 .
⃗ = (2,3, −2)
7) Calcular a área do paralelogramo ABCD, sendo conhecido os vetores 𝑢
e 𝑣 = (−1,0, −1).