Declive e

inclinação de
uma reta do
plano
 Inclinação de uma reta do plano

Chama-se inclinação de uma reta 𝑟, que passa na origem, 𝑂, de um

referencial ortonormado, e é distinta do eixo 𝑂𝑥, à amplitude do ângulo
ሶ
convexo formado pelo semieixo positivo das abcissas e a semirreta 𝑂𝑃,
onde 𝑃 é um ponto qualquer de 𝑟 de ordenada positiva.
A inclinação do eixo das abcissas é a amplitude nula.

Gif animado
▪ Inclinação de uma reta que não passa na origem
do referencial ortonormado

A inclinação de uma qualquer reta 𝑟 do plano, é a inclinação da reta

paralela a 𝑟 que passa na origem do referencial.

Gif animado
Relação da inclinação de uma reta do plano
com o respetivo declive

O declive, 𝑚, de uma reta não vertical é igual à tangente trigonométrica

da respetiva inclinação, 𝛼.

Ou seja,

𝑚 = tg(𝛼)
Exemplo 1

Determina, em radianos, a inclinação da reta 𝑟 de equação:

𝑥, 𝑦 = 2, −3 + 𝑘 2, 2 , 𝑘 ∈ ℝ

Sugestão de resolução:

2
Um vetor diretor da reta 𝑟 é 2, 2 , logo o seu declive é 𝑚 = .
2

Como o declive é positivo, concluímos que a inclinação 𝛼 da reta

𝜋
é um ângulo compreendido entre 0 e 2 .

2 𝜋
Uma vez que 𝑚 = tg(𝛼), vem que: tg 𝛼 = ∧0< 𝛼 < 2,
2

7𝜋
ou seja, 𝛼 = .
36
Exemplo 2

Determina a equação reduzida da reta 𝑟, cuja inclinação é 150° e que

passa em 𝐴 3, −2 .

Sugestão de resolução:

3
Sabemos que 𝑚 = tg(150°), isto é, 𝑚 = − .
3

3
Assim, 𝑦 = − 𝑥 + 𝑏.
3

Como 𝐴 3, −2 ∈ 𝑟, vem que:

3
−2 = − × 3 + 𝑏 ⇔ b = −2 + 3
3

3
Então, 𝑦 = − 𝑥 − 2 + 3 é a equação da reta 𝑟.
3
 Produto
escalar de
vetores
Ângulo formado por dois vetores

𝑂
O ângulo dos vetores 𝑢 e 𝑣Ԧ é o ângulo 𝛼
𝑢 𝑣Ԧ
definido por representantes de cada um 𝛼
dos vetores com a mesma origem e
෢𝑣Ԧ .
representa-se por 𝑢,

Notas:
෢𝑣Ԧ ≤ 180°
• 0 ≤ 𝑢,

෢𝑣Ԧ = 0
• Se 𝑢 e 𝑣Ԧ tiverem o mesmo sentido: 𝑢,

෢𝑣Ԧ = 180°
• Se 𝑢 e 𝑣Ԧ tiverem sentidos contrários: 𝑢,
 Produto escalar de dois vetores
(projeção ortogonal)

Considera 𝑢 e 𝑣Ԧ dois vetores de representantes 𝑂𝑃 e 𝑂𝑄 e seja 𝑄’

a projeção ortogonal de 𝑄 na reta 𝑂𝑃.

Se 𝑢 ≠ 0 e 𝑣Ԧ ≠ 0, então o produto escalar (ou interno) de 𝑢 e 𝑣,

Ԧ
𝒖 ∙ 𝒗, é o número:

• 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑶𝑷 × 𝑶𝑸′, se 𝑂𝑃 e 𝑂𝑄′ • 𝒖 ∙ 𝒗 = − 𝑶𝑷 × 𝑶𝑸′, se 𝑂𝑃 e 𝑂𝑄′

tiverem o mesmo sentido. tiverem sentidos contrários.
Manual - p. 101
Exemplo 1

Considera os vetores 𝑢, 𝑣, ෢𝑣)

Ԧ tais que 𝑢 = 3, 𝑣Ԧ = 4 e (𝑢, Ԧ = 45°.
Determina o produto escalar 2𝑢 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑣.
Ԧ

Sugestão de resolução:

෢𝑣Ԧ = 3 × 4 × cos 45° = 12 × 2

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑢 × 𝑣Ԧ × cos 𝑢, =6 2
2

2𝑢 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = (2𝑢) ∙ 𝑣Ԧ + 𝑣Ԧ ∙ 𝑣Ԧ = 2 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ + 𝑣Ԧ 2 =

= 2 × 6 2 + 42
= 12 2 + 16
Manual - p. 103
Manual - p. 103
 Produto escalar de dois vetores

Dados dois vetores 𝑢 e 𝑣,

Ԧ não nulos,

෢𝒗
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 × 𝒗 × 𝐜𝐨𝐬 𝒖,

Propriedades do produto escalar:

2 ෢𝑣Ԧ = 𝑢∙𝑣
• 𝑢∙𝑢 = 𝑢 • cos 𝑢,
𝑢 𝑣
෢𝑣Ԧ < 90°
• 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ > 0 ⟺ 0 ≤ 𝑢, • 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ ∙ 𝑢
෢𝑣Ԧ ≤ 180°
• 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ < 0 ⟺ 90° < 𝑢, • 𝜆𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝜆 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ

• 𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 0 ⟺ 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ • 𝑢 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑤 = 𝑢 ∙ 𝑤 + 𝑣Ԧ ∙ 𝑤
Manual - p. 106
Produto escalar através das coordenadas

No plano, 𝑢 𝑢1 , 𝑢2 e 𝑣Ԧ 𝑣1 , 𝑣2 :
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝟏 × 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 × 𝒗𝟐

No espaço, 𝑢 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 e 𝑣Ԧ 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 :
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖𝟏 × 𝒗𝟏 + 𝒖𝟐 × 𝒗𝟐 + 𝒖𝟑 × 𝒗𝟑

Exemplos:

1. Considera os vetores do plano 𝑢 2, 5 e 𝑣Ԧ −3, 1 .

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 2 × −3 + 5 × 1 = −1

2. Considera os vetores do espaço 𝑢 2, 5, 1 e 𝑣Ԧ −3, 1, 2 .

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 2 × −3 + 5 × 1 + 1 × 2 = 1
Manual - p. 108
 Manual - p. 108

Logo,
Ângulo entre dois vetores

O ângulo 𝜶 entre dois vetores, não nulos, é o menor ângulo por

eles formado.
𝟎° < 𝜶 ≤ 𝟗𝟎°

Seja 𝜶 a amplitude do ângulo entre dois vetores 𝒖 e 𝒗, então:

𝒖∙𝒗
𝐜𝐨𝐬 𝜶 =
𝒖 × 𝒗
Manual - p. 109
Manual - p. 109
Manual - p. 109
Ângulo entre duas retas concorrentes

O ângulo 𝛼 entre duas retas concorrentes é o menor ângulo por

elas formado.
𝟎° < 𝜶 ≤ 𝟗𝟎°

Seja 𝛼 a amplitude do ângulo entre duas retas 𝑟 e 𝑠, então:

𝒓∙𝒔
𝐜𝐨𝐬 𝜶 =
𝒓 𝒔

onde 𝑟Ԧ e 𝑠Ԧ são vetores diretores de 𝑟 e 𝑠, respetivamente.

 Vetores perpendiculares no plano
No plano, obtemos um vetor perpendicular a um vetor dado trocando-lhe
as coordenadas e trocando o sinal a uma delas.

Exemplo:
Vetores perpendiculares ao vetor 𝑢 2, 3 :

−3, 2 , 3, −2 , 6, −4 , por exemplo.

Vetores perpendiculares no espaço

No espaço, para obtermos um vetor perpendicular a um vetor dado,
consideramos uma das coordenadas igual a zero e trocamos entre si
as outras duas coordenadas, bem como o sinal de uma delas.

Exemplo:
Vetores perpendiculares ao vetor 𝑢 2, 3, −5 :

−3, 2, 0 , −5, 0, −2 , 0, 5, 3 , por exemplo.

 Retas perpendiculares

Duas retas de declives 𝑚 e 𝑚′ são perpendiculares ⟺ 𝒎 × 𝒎′ = −𝟏

 Exemplo 1
Considera num plano munido de um referencial o.n. Oxy as retas 𝒓 e 𝒔 :

𝒓: 𝑦 = 2𝑥 − 9𝑦 + 22 = 0 e 𝒔: 𝑥; 𝑦 = −1; 3 + 𝑘 6; 7 , 𝑘 ∈ ℝ
e os pontos: 𝐴 −2; 2 e 𝐵 1; −3

1. Determina a equação reduzida da reta 𝒑 , perpendicular a 𝒓 , que passa no ponto 𝑨

𝒓: 𝑦 = 2𝑥 − 9𝑦 + 22 = 0 ⇔ 9𝑦 = 2𝑥 + 22 ⟺
2 22 2
⇔𝑦= 𝑥+ 𝑚𝒓 =
9 9 9
2 −1 9
𝑟 ⊥ 𝑠 ⟹ 𝑚𝑟 × 𝑚𝑠 = −1 ⟺ × 𝑚𝑠 = −1 ⟺ 𝑚𝑠 = ⟺ 𝑚𝑠 = −
9 2 2
9
9 9
𝑝: 𝑦 = − 𝑥 + 𝑏 𝐴 −2; 2 ∈ 𝑝 → 2 = − × −2 + 𝑏 ⟺ 𝑏 = −7
2 2
Então, 𝟗
𝒑: 𝒚 = − 𝒙 − 𝟕
𝟐
2. Sabendo que as retas 𝒓 e 𝒔 são tangentes a uma circunferência de centro 𝑪 nos
pontos 𝑨 e 𝑩, respetivamente, determina as coordenadas do ponto 𝑪 .

𝒑
𝐶 =𝑟∩𝑞 e 𝑝⊥𝑟 e 𝑞⊥𝑠

9
𝑝: 𝑦 = − 𝑥 − 7
2
7
𝑠Ԧ 6; 7 → vetor diretor de 𝒔, então 𝑚𝑠 =
6

𝒒
7 −1 6
𝑞 ⊥ 𝑠 ⟹ 𝑚𝑞 × 𝑚𝑠 = −1 ⟺ 𝑚𝑞 × = −1 ⟺ 𝑚𝑞 = ⟺ 𝑚𝑞 = −
6 7 7
6 6
𝑞: 𝑦 = − 𝑥 + 𝑏 6 15
7 𝐵 1; −3 ∈ 𝑞 → −3 = − × 1 + 𝑏 ⟺ 𝑏 = −
7 7
𝟔 𝟏𝟓
𝒒: 𝒚 = − 𝒙 −
𝟕 𝟕
 Interseção de 𝒑 e 𝒒:

9 ________________________
𝑦 =− 𝑥−7
2 9 7 6 15
𝑝∩𝑞 →൞ ⟺ ൝− 𝑥− =− 𝑥− ⟺
6 15 2 ×7 1 ×14 7 ×2 7 ×2
𝑦=− 𝑥−
7 7

______________________ __________________
⟺ ቄ−63𝑥 − 98 = −12𝑥 − 30 ⟺ ൛−63𝑥 + 12𝑥 = 98 − 30 ⟺

9 4
___________ 𝑦=− × − −7 𝑦 = −1
2 3 4
⟺ −51𝑥 = 68 ⟺ ⟺ቐ
4 𝑥=−
𝑥=− 3
3

Logo, 4
𝑪 − ; −1
3
Manual - p. 110
Manual - p. 110
Manual - p. 110
Manual - p. 110
 Lugares geométricos no plano

Mediatriz do segmento de reta 𝑨𝑩 𝑃

é o lugar geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦) tais que

𝑴𝑷 ∙ 𝑨𝑩 = 𝟎
sendo 𝑀 o ponto médio de 𝐴𝐵 . 𝐵
𝑀

𝐴
Exemplo:

Considera os pontos 𝐴(1, 2) e 𝐵(3, 8).

1+3 2+8
O ponto médio de 𝐴𝐵 é 𝑀 = , 2 = 2, 5 .
2

𝑀𝑃 ∙ 𝐴𝐵 = 0 ⇔ (𝑥 − 2, 𝑦 − 5) ∙ 2,6 = 0 ⇔ 2 𝑥 − 2 + 6(𝑦 − 5) = 0
1 17
⇔ 2𝑥 − 4 + 6𝑦 − 30 = 0 ⇔ 𝑦 = − 𝑥 +
3 3

equação reduzida da mediatriz de 𝑨𝑩

 Lugares geométricos no plano

Plano Mediador do segmento de reta 𝑨𝑩

é o lugar geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais
que 𝑴𝑷 ∙ 𝑨𝑩 = 𝟎
sendo 𝑀 o ponto médio de 𝐴𝐵 .

Exemplo:
Considera os pontos 𝐴(2, ; −3; 1) e 𝐵(−4; −1; 5).

2−4 −3−1 1+5

O ponto médio de 𝐴𝐵 é 𝑀 = ; ; = −1; −2, ; 3 .
2 2 2

𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = −4; −1; 5 − 2; −3; 1 = −6; 2; 4

𝑀𝑃 ∙ 𝐴𝐵 = 0 ⇔ (𝑥 + 1; 𝑦 + 2; 𝑧 − 3) ∙ −6; 2; 4 = 0 ⟺
⇔ −6 𝑥 + 1 + 2 𝑦 + 2 + 4 𝑧 − 3 = 0 ⟺
⇔ −6𝑥 − 6 + 2𝑦 + 4 + 4𝑧 − 12 = 0 ⟺
⇔ −6𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 − 14 = 0 ⇔ 3𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0

equação do plano mediador de 𝑨𝑩

Manual - p. 112
Manual - p. 112
Manual - p. 113
Manual - p. 113
Manual - p. 113
 Lugares geométricos no plano

Circunferência de diâmetro 𝑨𝑩 é o lugar 𝑃

geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦) tais que:
𝑨𝑷 ∙ 𝑩𝑷 = 𝟎 𝐴 𝐵

Exemplo:

Considera os pontos 𝐴(1, 2) e 𝐵(3, 8).

𝐴𝑃 ∙ 𝐵𝑃 = 0 ⇔ (𝑥 − 1, 𝑦 − 2) ∙ 𝑥 − 3, 𝑦 − 8 = 0
⇔ 𝑥 − 1 𝑥 − 3 + (𝑦 − 2)(𝑦 − 8) = 0

⇔ 𝑥 2 − 4𝑥 + 3 + 𝑦 2 − 10𝑦 + 16 = 0
⇔ 𝑥 2 − 4𝑥 + 22 + 𝑦 2 − 10𝑦 + 52 = −3 − 16 + 22 + 52
2 2
⇔ 𝑥−2 + 𝑦−5 = 10

equação reduzida da circunferência de diâmetro 𝑨𝑩

 Lugares geométricos no plano

Superfície esférica de diâmetro 𝑨𝑩 é o lugar

geométrico dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais que:
𝑨𝑷 ∙ 𝑩𝑷 = 𝟎
Exemplo:
Considera os pontos 𝐴(1, ; 0; −1) e 𝐵(−3; 2; 5).

𝐴𝑃 = 𝑃 − 𝐴 = 𝑥; 𝑦; 𝑧 − 1, ; 0; −1 = (𝑥 − 1, ; 𝑦; 𝑧 + 1)
𝐵𝑃 = 𝑃 − 𝐵 = 𝑥; 𝑦; 𝑧 − (−3; 2; 5) = (𝑥 + 3, ; 𝑦 − 2; 𝑧 − 5)
𝐴𝑃 ∙ 𝐵𝑃 = 0 ⇔(𝑥 − 1, ; 𝑦; 𝑧 + 1) ∙ (𝑥 + 3, ; 𝑦 − 2; 𝑧 − 5) = 0
⇔ 𝑥 − 1 𝑥 + 3 + 𝑦 𝑦 − 2 + 𝑧 + 1 (𝑧 − 5) = 0 ⟺

⇔ 𝑥 2 + 3𝑥 − 𝑥 − 3 + 𝑦 2 − 10𝑦 + 16 = 0 ⟺
⇔ 𝑥 2 − 4𝑥 + 22 + 𝑦 2 − 2𝑦 + 𝑧 2 − 5𝑧 − 5 = 0 ⟺
⇔ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 2𝑥 − 2𝑦 − 4𝑧 − 8 = 0

equação da superfície esférica de diâmetro 𝑨𝑩

Manual - p. 114
Manual - p. 115
Manual - p. 115
Manual - p. 115
Lugares geométricos no plano
𝑃
A reta tangente à circunferência de
centro 𝐶 no ponto 𝑇 é o lugar geométrico 𝑇
dos pontos 𝑃(𝑥, 𝑦) tais que:
𝐶
𝑪𝑻 ∙ 𝑻𝑷 = 𝟎
𝑡
Exemplo:

Considera a circunferência de centro 𝐶(1, 2) e que passa em 𝑇(3, 8).

𝐶𝑇 ∙ 𝑇𝑃 = 0 ⇔ (2, 6) ∙ 𝑥 − 3, 𝑦 − 8 = 0 ⇔ 2 𝑥 − 3 + 6(𝑦 − 8) = 0
1
⇔ 2𝑥 − 6 + 6𝑦 − 48 = 0 ⇔ 𝑦 = − 𝑥+9
3

equação reduzida da reta tangente à

circunferência de centro 𝑪 no ponto 𝑻
 Lugares geométricos no plano

O plano tangente a uma superfície esférica de centro 𝐶,

no ponto 𝐴, é o lugar geométrico dos pontos do espaço
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tais que:
𝑪𝑨 ∙ 𝑨𝑷 = 𝟎
Exemplo:
Considera a superfície esférica de centro 𝐶(0; −2, 1).
Determine uma equação do plano 𝛼, tangente à superfície esférica no ponto 𝐴(−3, 0; 2).

𝐴𝑃 = 𝑃 − 𝐴 = 𝑥; 𝑦; 𝑧 − −3; 0; 2 = 𝑥 + 3; 𝑦; 𝑧 − 2
𝐶𝐴 = 𝐶 − 𝐴 = −3; 0; 2 − 0; −2; 1 = −3; 2; 1

𝐴𝑃 ∙ 𝐶𝐴 = 0 ⇔ 𝑥 + 3; 𝑦; 𝑧 − 2 ∙ −3; 2; 1 = 0 ⟺
⇔ −3 𝑥 + 3 + 2𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 ⟺

⇔ −3𝑥 − 9 + 2𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 ⟺ 3𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 + 11 = 0

equação do plano 𝜶 tangente à superfície esférica de centro 𝑪 no ponto 𝑨

Manual - p. 116
 Manual - p. 116

𝑠: 𝑥; 𝑦 = 8; −9 + 𝑘 7; 6

𝐾 = 0 → 𝐵 8; −9 ∴𝐵∈𝑠

𝐵𝐶 = 𝐶 − 𝐵 = 2; −2 − 8; −9 = −6; 7

𝐵𝐶 ∙ 𝑠Ԧ = −6; 7 ∙ 7; 6 = −42 + 42 = 0 ∴ 𝑠 ⊥ 𝐵𝐶

Então, 𝑠 ⊥ 𝐵𝐶 , no ponto 𝐵, logo, s é tangente, no ponto 𝐵 à circunferência de

centro 𝐶 que passa em 𝐵.
Manual - p. 117
 Manual - p. 117
(cont.)