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Fasores I
Fontes senoidais
Exemplo de representações • Fontes senoidais podem ser expressar em
de fontes senoidais funções de senos ou cossenos
• A função senoidal se repete periodicamente
𝑣 𝑡 = Vm cos(𝜔𝑡 + 𝜙) ou 𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
2𝜋
𝜔=
𝑇
O inverso do período de uma função periódica é o
tempo de um ciclo completo, medido em frequência.
Deslocamento de fase:
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 90𝑜 )
Identidades trigonométricas
𝜋
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 ± 90𝑜 = ±𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
2
𝜋
𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± = 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 ± 90𝑜 = ∓𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2
Números complexos (𝑗 = −1)
Os números complexos podem ser expressos em 3 formas: Considere que:
𝐶𝐴 𝑥 𝐶𝑂 𝑦
Retangular Polar cos 𝜃 = = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = =
ℎ 𝑟 ℎ 𝑟
𝒙 = 𝒓 ⋅ 𝒄𝒐𝒔(𝜃) 𝒚 = 𝒓 ⋅ 𝐬𝐞𝐧(𝜃)
Retangular:
𝑧 = 𝑟 cos 𝜃 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 𝜃
Retangular:
Polar: 𝑒 ±𝑗𝜃 = cos 𝜃 ± 𝑗𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝒛 = 𝒓 ⋅ 𝒆𝒋𝜃
𝑧 = 𝑟∠𝜃
𝑧 =𝑥+𝑦
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒋 No segundo quadrante somamos 180º de 𝜃
𝑦
𝜃 = atan * No terceiro quadrante subtraímos 180º de 𝜃
𝑥
𝑧 = 8 ∠ atan 1
𝒛 = 𝟖 ∠𝟒𝟓𝒐
Números complexos – Transformações
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒙 = 𝒓 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝜃
𝒚
𝝓 = 𝐚𝐭𝐚𝐧 𝒚 = 𝒓 ⋅ 𝐬𝐞𝐧(𝜃)
𝒙
𝒛 = 𝒓 ⋅ 𝒆𝒋𝜃 𝒛 = 𝒓 ⋅ 𝒆𝒋𝜃
Números complexos – Operações
Adição e subtração → forma retangular 𝒛𝟏 = 𝒙𝟏 + 𝒋𝒚𝟏 = 𝒓𝟏 ∠𝜃𝟏
Multiplicação e divisão → forma polar
𝒛𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒋𝒚𝟐 = 𝒓𝟐 ∠𝜃𝟐
𝑧1 + 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥𝑥 + 𝑗(𝑦1 + 𝑦2 ) 1
= −𝑗
𝑧1 − 𝑧2 = 𝑥1 − 𝑥𝑥 + 𝑗(𝑦1 − 𝑦2 ) 𝑗
𝑧1 ⋅ 𝑧2 = 𝑟1 ⋅ 𝑟2 ∠ 𝜃1 + 𝜃2 Exercício: Simplifique:
1
𝑧1 𝑟1 40∠50𝑜 + 20∠ − 𝑜
30 2
= ∠ 𝜃1 − 𝜃2
𝑧2 𝑟2
Resposta:
𝜃1
𝑧1 = 𝑟1 ∠ 𝟔, 𝟗𝟏∠𝟏𝟐, 𝟖𝟏𝒐
2
Números complexos – Operações
Exercício: Simplifique: **Lembrem-se de utilizar a calculadora em graus
1
𝑜 𝑜 2 **Conversão graus → radianos: 𝝅 → 𝟏𝟖𝟎𝒐
40∠50 + 20∠ − 30
20,64
𝑟= 43,032 + 20,642 = 47,72 𝜃 = atan = 25,62𝑜
43,03
𝟐𝟓,𝟔𝟐
𝟒𝟕, 𝟕𝟐 ∠𝟐𝟓, 𝟔𝟐𝒐 = 𝟒𝟕, 𝟕𝟐 ∠ = 𝟔, 𝟗𝟏∠𝟏𝟐, 𝟖𝟏𝒐
𝟐
Exemplo
𝑽𝒔 𝒕 = 𝟏𝟎 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝟒 ⋅ 𝒕 𝑽 𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝟕𝟗 ⋅ 𝒄𝒐𝒔(𝟒 ⋅ 𝒕 + 𝟐𝟔, 𝟓𝟔𝒐 )𝑨
Note que a frequência é constante 𝒗𝑪 𝒕 = 𝟒, 𝟒𝟕 ⋅ 𝒄𝒐𝒔 𝟒 ⋅ 𝒕 − 𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽
Corrente
𝜔 4
𝑓= = = 0,64𝐻𝑧
2⋅𝜋 2⋅𝜋
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝕍 = 𝑉𝑚 ∠𝜙
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 − 90𝑜 𝕍 = 𝑉𝑚 ∠ 𝜙 − 90𝑜
𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝕀 = 𝐼𝑚 ∠𝜙
𝑖 𝑡 = 𝐼𝑚 sen 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝐼𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 − 90𝑜 𝕀 = 𝐼𝑚 ∠ 𝜙 − 90𝑜
Derivada e integral no domínio dos fasores
𝑜
Derivada no domínio dos fasores 𝑒 𝑗⋅90 = 𝑗
𝑜
𝑒 𝑗⋅90 = cos 90𝑜 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 90𝑜
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 + 𝜙 = ℜ(𝕍 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )
𝑜
𝑒 𝑗⋅90 = 0 + 𝑗1
𝑑𝑣
= −𝑤 ⋅ 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜙 = 𝑤 ⋅ 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝜙 + 90𝑜
𝑑𝑡
𝕍 = 𝑽𝒎 𝒆𝒋𝝓
𝑑𝑣 𝑜
= ℜ(𝜔 ⋅ 𝑉𝑚 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ⋅ 𝑒 𝑗𝜙 ⋅ 𝑒 𝑗⋅90 )
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= ℜ(𝜔 ⋅ 𝑽𝒎 ⋅ 𝒆𝒋𝝓 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ⋅ 𝑗)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= ℜ(𝑗 ⋅ 𝜔 ⋅ 𝕍 ⋅ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 )
𝑑𝑡
Derivada e integral no domínio dos fasores
Quando comparamos a derivada no domínio do tempo e dos fasores, concluímos que a derivada,
no domínio dos fasores, passa a ser considerada uma simples multiplicação. Tais relações também
são validas para a corrente, uma vez que a corrente também obedece a uma função senoidal
𝑑𝑣
𝑗𝜔𝕍
𝑑𝑡
𝕍
න 𝑣 𝑑𝑡 𝑗𝜔
* Foram omitidos os cálculos para dedução da integral, porém seguem o mesmo raciocínio
Tensão, corrente e impedância
Analisando o indutor no domínio dos fasores, temos:
𝕍 = 𝒋 ⋅ 𝝎 ⋅ 𝑳 ⋅ 𝕀 → 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 (𝑉)
𝕍
𝕀= → 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐴)
𝒋⋅𝝎⋅𝑳
𝕍
= 𝒁 = 𝒋 ⋅ 𝝎 ⋅ 𝑳 → 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 (Ω)
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝕀
𝑣𝐿 𝑡 = 𝐿
𝑑𝑡
Quanto maior a frequência, maior
a impedância
Tensão, corrente e impedância
Analisando o capacitor no domínio dos fasores, temos:
𝕀 = 𝒋 ⋅ 𝝎 ⋅ 𝑪 ⋅ 𝕍 → 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐴)
𝕀
𝕍= → 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 (𝑉)
𝒋⋅𝝎⋅𝑪
𝕍 𝟏
=𝒁= → 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 (Ω)
𝑑𝑣𝐶 (𝑡) 𝕀 𝒋⋅𝝎⋅𝑪
𝑖𝐶 𝑡 = 𝐶
𝑑𝑡
Quanto maior a frequência, menor
a impedância
Tensão, corrente e impedância
Analisando o resistor no domínio dos fasores, temos:
𝕍 = 𝑹 ⋅ 𝕀 → 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 (𝑉)
𝕍
𝕀 = → 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 (𝐴)
𝑹
𝕍
= 𝒁 = 𝑹 → 𝐼𝑚𝑝𝑒𝑑â𝑛𝑐𝑖𝑎 (Ω)
𝑣 𝑡 𝕀
𝑖 𝑡 =
𝑅
No resistor a frequência não
influência na impedância
Tensão, corrente e impedância
Impedância representa a oposição que
um circuito oferece ao fluxo de corrente
senoidal
Exercício
Exercício: Dado o circuito, em regime permanente, encontre as expressões i(t) e vc(t). Considere
que 𝑽𝒔 𝒕 = 𝟏𝟎 ⋅ 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒕 𝑽
Respostas:
𝕀
1
Fasor 𝕍𝐶 = −2,5jΩ
𝑗 ⋅ 4 ⋅ 0,1
10∠0𝑜
1 2,5
𝑍𝑒𝑞 = 5 + = 5 − 2,5𝑗 Ω 0 − 2,5𝑗 = 02 + −2,5 2 ∠ atan −
𝑗 ⋅ 4 ⋅ 0,1 0
0 − 2,5𝑗 = 2,5∠ − 90𝑜
−2,5
𝑟= 52 + −2,5 2 = 5,59 𝑒 𝜙 = atan = −26,56𝑜
5
𝕍𝑠 10∠0𝑜 10
𝕀= = 𝑜
= ∠ 0𝑜 − −26,56𝑜 = 𝟏, 𝟕𝟗∠𝟐𝟔, 𝟓𝟔𝒐 𝑨
𝑍𝑒𝑞 5,59∠ − 26,56 5,59
𝕀
1
Fasor 𝕍𝐶 Ω
𝑗 ⋅ 4 ⋅ 0,1
10∠0𝑜
𝕀 = 𝟏, 𝟕𝟗∠𝟐𝟔, 𝟓𝟔𝒐 𝑨
𝕍𝑪 = 𝟒, 𝟒𝟕∠ −𝟔𝟑, 𝟒𝟑𝒐 𝑽
𝜔 4
𝑓= = = 0,64𝐻𝑧
2⋅𝜋 2⋅𝜋