Universidade de Brasília (UnB)

Faculdade de Tecnologia (FT)

Departamento de Engenharia Elétrica (ENE)

Introdução à Análise de Circuitos em

Regime Permanente Senoidal
Disciplina: ENE0289 – Circuitos Polifásicos
Professor: Kleber Melo e Silva
Introdução
• Geração de Tensão Alternada Senoidal
Lei de Faraday
A força eletromotriz induzida em qualquer circuito fechado é igual ao negativo da variação do fluxo
magnético com o tempo na área delimitada pelo circuito.

Movimento Retilíneo do Condutor Com Movimento Circular do Condutor Com

relação ao Campo Magnético relação ao Campo Magnético

https://www.walter-fendt.de/html5/phen/generator_en.htm 2
Introdução
• Geração de Tensões Alternadas Senoidais Trifásicas

3
Introdução
• Exemplos de Usinas de Geração Elétrica
Usina Hidroelétrica Usina Térmica

4
Introdução
• Características de um Sinal Senoidal
𝑣1 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) 𝑣2 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑇 − Período Valor RMS

𝑉𝑚 − Amplitude
1 𝑡0+𝑇 2
1 𝑉𝑟𝑚𝑠 = න 𝑉𝑚 cos 2 (𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑑𝑡
𝑓 = 𝑇 − Frequência 𝜔 = 2𝜋𝑓 − Frequência angular 𝑇 𝑡0
𝑉𝑀
𝑉𝑟𝑚𝑠 =
2 5
Representação Fasorial
• Definição
Seja uma grandeza senoidal:
𝑣 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑣𝑦 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)
Ela pode ser representada por uma grandeza complexa denominada fasor
definida como:
𝑉ത = 𝑉∠𝜙
Sendo 𝑽 o módulo do fasor que é igual ao valor RMS da grandeza
cossenoidal 𝒗 calculado como:
𝑉𝑚
𝑉=
2
e 𝜙 a fase do fasor que é definido como a fase da grandeza senoidal 𝑣.
O fasor 𝑽ഥ pode ser entendido como um vetor que gira no sentido anti-
horário com a velocidade 𝝎. Nesse caso, a fase 𝜙 seria medida com relação
a uma grandeza referencial que gira na mesma velocidade e sentido que o
ത
fasor 𝑉. 𝑣𝑥 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
OBS: A definição poderia ser a mesma, mas considerando que o fasor
representa uma senoide 𝒗 = 𝑽𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝝓). 6
Representação Fasorial
• Exemplo 01
Calcule a soma das grandezas cossenoidais 𝑦1 e 𝑦2 :

𝑦1 = 20𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 30°) 𝑦2 = 40𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 60°)

Somando diretamente os sinais

𝑦1 = 20𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 30°) = 20𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑐𝑜𝑠(30°) + 20𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑠𝑒𝑛(30°)

𝑦2 = 40𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 60°) = 40𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)𝑐𝑜𝑠(60°) − 40𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)𝑠𝑒𝑛(60°)

𝑦3 = 𝑦1 + 𝑦2 = 20𝑐𝑜𝑠 30° + 40𝑐𝑜𝑠 60° 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 20𝑠𝑒𝑛 30° − 40𝑠𝑒𝑛 60° 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

37,32 24,64
𝑦3 = 37,32𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 24,64𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 44,72 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
44,72 44,72
𝑦3 = 44,72 𝑐𝑜𝑠(33,43°)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(33,43°)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑦3 = 44,72𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 33,43°)
7
Representação Fasorial
• Exemplo 01
Calcule a soma das grandezas cossenoidais 𝑦1 e 𝑦2 :

𝑦1 = 20𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 30°) 𝑦2 = 40𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 60°)

Usando a representação fasorial

20 40
𝑌ത1 = ∠ − 30° 𝑌ത2 = ∠60°
2 2

20 40 1
𝑌ത3 = 𝑌ത1 + 𝑌ത2 = ∠ − 30° + ∠60° = 17,32 − 𝑗10 + 20 + 𝑗34,64
2 2 2

1 44,72
𝑌ത3 = 37,32 + 𝑗24,64 = ∠33,43°
2 2

𝑦3 = 44,72𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 33,43°)
8
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo de Resposta Transitória e de Regime
Permanente Circuito RL Série

Resposta Transitória Exponendial Resposta de Regime

(Circuito de 1a Ordem) Permanente Senoidal 9
Regime Permanente Senoidal
• Resposta de Elementos Passivos e Lineares – Resistor
Domínio do Tempo Domínio da Frequência
𝑖 = 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛽
𝑣 = 𝑅𝑖
𝐼 ҧ = 𝐼∠𝛽
𝑣 = 𝑅𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛽
𝑉ത 𝑉ത = 𝑅𝐼∠𝛽
𝐼ҧ 𝑉ത = 𝑅 𝐼 ҧ

𝑉ത
𝐼ҧ

10
Regime Permanente Senoidal
• Resposta de Elementos Passivos e Lineares – Indutor
Domínio do Tempo Domínio da Frequência
𝑑𝑖
𝑖 = 𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛽 𝑣=𝐿
𝑑𝑡
𝑣 = −𝜔𝐿𝐼𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛽 𝐼 ҧ = 𝐼∠𝛽
𝑣 = 𝜔𝐿𝐼𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛽 + 90° 𝑉ത 𝑉ത = 𝜔𝐿𝐼∠𝛽 + 90°
𝐼ҧ 𝑉ത = 𝑗𝜔𝐿𝐼 ҧ

𝑉ത

𝐼ҧ
Exemplo com 𝛽 = 60°

11
Regime Permanente Senoidal
• Resposta de Elementos Passivos e Lineares – Capacitor
Domínio do Tempo Domínio da Frequência
𝐶 𝑑𝑣
𝑣 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛼 𝑖 = 𝐶
𝑑𝑡
𝑖 = −𝜔𝐶𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝛼 𝑉ത = 𝑉∠𝛼
𝑖 = 𝜔𝐶𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝛼 + 90° 𝐼 ҧ = 𝜔𝐶𝑉∠𝛼 + 90°
𝑉ത
𝐼 ҧ = 𝑗𝜔𝐶 𝑉ത
𝐼ҧ

𝐼ҧ

𝑉ത
Exemplo com 𝛼 = 60°

12
Regime Permanente Senoidal
• Impedância de Elementos Passivos e Lineares
Resistor Indutor Capacitor
𝑉ത
𝑍=
𝐼ҧ
𝑉ത 𝑉ത
𝑉ത
𝐼ҧ 𝐼ҧ
𝐼ҧ
𝑍 = 𝑅 ± 𝑗𝑋
𝑍𝑅 = 𝑅 𝑍𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 1
Reatância () 𝑍𝐶 = −𝑗 = −𝑗𝑋𝐶
ഥ em fase com ത𝑰 𝜔𝐶
Resistência () 𝑽 ഥ está 𝟗𝟎°
𝑽
ഥ está 𝟗𝟎°
𝑽
adiantado de ത𝑰
atrasado de ത𝑰
𝑉ത 𝑉ത
𝑍 = 𝑍 ∠𝜃 𝐼ҧ
𝐼ҧ
Fase da Impedância ()
Obs: também é a defasagem entre 𝐼ҧ
a tensão e a corrente no elemento
𝑉ത
Módulo da Impedância ()
13
Regime Permanente Senoidal
• Impedância de Elementos Passivos e Lineares
Predominantemente Indutivo Predominantemente Capacitivo
𝑍 𝑍

𝑉ത 𝑉ത
𝐼ҧ 𝐼ҧ

𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 = 𝑍 ∠𝜃 𝑍 = 𝑅 − 𝑗𝑋 = 𝑍 ∠𝜃
ഥ está adiantado de ത𝑰 de 𝜽
𝑽 ഥ está atrasado de ത𝑰 de 𝜽
𝑽

0° < 𝜃 < 90° −90° < 𝜃 < 0°

𝑉ത 𝐼ҧ
𝜃 𝜃

𝐼ҧ 𝑉ത
14
Regime Permanente Senoidal
• Admitância de Elementos Passivos e Lineares
Resistor Indutor Capacitor
1 𝐼ҧ
𝑌= =
𝑍 𝑉ത
𝑉ത 𝑉ത
𝑉ത
𝐼ҧ 𝐼ҧ
𝐼ҧ
𝑌 = 𝐺 ± 𝑗𝐵 1 1
Susceptância (S) 𝑌𝑅 = 𝑌𝐿 = −𝑗 = −𝑗𝐵𝐿 𝑌𝐶 = 𝑗 𝜔𝐶 = 𝑗𝐵𝐶
𝑅 𝜔𝐿
Condutância (S) ഥ em fase com ത𝑰 ഥ está 𝟗𝟎° ഥ está 𝟗𝟎°
𝑽
𝑽 𝑽
adiantado de ത𝑰 atrasado de ത𝑰
𝑉ത 𝑉ത
𝑌 = 𝑌 ∠𝜙 𝐼ҧ
𝐼ҧ
Fase da Admitância ()
Obs: também é a defasagem entre 𝐼ҧ
a corrente e a tensão no elemento
𝑉ത
Módulo da Admitância (S) 15
Regime Permanente Senoidal
• Admitância de Elementos Passivos e Lineares
Predominantemente Indutivo Predominantemente Capacitivo
𝑌 𝑌

𝑉ത 𝑉ത
𝐼ҧ 𝐼ҧ

𝑌 = 𝐺 − 𝑗𝐵 = 𝑌 ∠𝜙 𝑌 = 𝐺 + 𝑗𝐵 = 𝑌 ∠𝜙
ത𝑰 está adiantado de 𝑽
ഥ de 𝝓 ത𝑰 está atrasado de 𝑽
ഥ de 𝝓

−90° < 𝜙 < 0° 𝜙 = −𝜃 0° < 𝜙 < 90° 𝜙 = −𝜃

𝑉ത 𝐼ҧ
𝜃 𝜃

𝐼ҧ 𝑉ത
16
Regime Permanente Senoidal
• Associações Série de Impedâncias e de Admitâncias
Domínio do Tempo Domínio da Frequência
Lei das Malhas: 𝑣1 + 𝑣2 + ⋯ + 𝑣𝑛 = 0 𝑉ത1 + 𝑉ത2 + ⋯ + 𝑉ത𝑛 = 0

𝑥 𝑥 𝑌1 𝑌2 𝑌𝑛

𝑉ത𝑥𝑦 𝐼ҧ 𝑉ത𝑥𝑦 𝐼ҧ

𝑦 𝑦

𝐼ҧ 𝐼ҧ 𝐼ҧ 1 1 1
𝑉ത𝑥𝑦 = 𝑍1 𝐼 ҧ + 𝑍2 𝐼 ҧ + ⋯ + 𝑍𝑛 𝐼 ҧ = 𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ + 𝑍𝑛 𝐼 ҧ 𝑉ത𝑥𝑦 = + + ⋯+ = + + ⋯+ 𝐼ҧ
𝑌1 𝑌2 𝑌𝑛 𝑌1 𝑌2 𝑌𝑛

1 𝑉ത𝑥𝑦 𝐼ҧ 1 𝑉ത𝑥𝑦 1 1 1
𝑉ത𝑥𝑦 = 𝑍𝑇 𝐼 ҧ 𝑍𝑇 = = = 𝑍1 + 𝑍2 + ⋯ + 𝑍𝑛 𝑉ത𝑥𝑦 = = 𝑍𝑇 = = + + ⋯+
𝑌𝑇 𝐼ҧ 𝑌𝑇 𝑌𝑇 𝐼ҧ 𝑌1 𝑌2 𝑌𝑛
17
Regime Permanente Senoidal
• Associações Paralelo de Impedâncias e de Admitâncias
Domínio do Tempo Domínio da Frequência
Lei dos Nós : 𝑖1 + 𝑖2 + ⋯ + 𝑖𝑛 = 0 𝐼1ҧ + 𝐼2ҧ + ⋯ + 𝐼𝑛ҧ = 0

𝐼𝑇ҧ 𝐼𝑇ҧ
𝑥 𝑥

𝑉ത 𝐼1ҧ 𝐼2ҧ 𝐼𝑛ҧ 𝑉ത 𝐼1ҧ 𝑌1 𝐼2ҧ 𝑌2 𝐼𝑛ҧ 𝑌𝑛

𝑦 𝑦
𝑉ത 𝑉ത 𝑉ത 1 1 1
ҧ𝐼𝑇 = + +⋯ = + +⋯ 𝑉ത 𝐼𝑇ҧ = 𝑌1 𝑉ത + 𝑌2 𝑉ത + ⋯ 𝑌𝑛 𝑉ത = 𝑌1 + 𝑌2 + ⋯ 𝑌𝑛 𝑉ത
𝑍1 𝑍2 𝑍𝑛 𝑍1 𝑍2 𝑍𝑛
𝑉ത 1 𝑉ത 1 1 1 1 𝐼𝑇ҧ
𝐼𝑇ҧ = = 𝑌𝑇 = = + +⋯ 𝐼𝑇ҧ = 𝑌𝑇 𝑉ത 𝑌𝑇 = = = 𝑌1 + 𝑌2 + ⋯ 𝑌𝑛
𝑍𝑇 𝑍𝑇 𝐼𝑇ҧ 𝑍1 𝑍2 𝑍𝑛 𝑍𝑇 𝑉ത

18
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 02
Um resistor de 90 , um indutor de 32 mH e um capacitor 5 µF estão em série aos
terminais de uma fonte de tensão senoidal 𝑣𝑠 = 750𝑐𝑜𝑠 5000𝑡 + 30° V, conforme
mostrado na figura abaixo.
a) Construa o circuito equivalente no domínio da frequência.
b) Calcule a corrente de regime permanente 𝑖 pelo método fasorial

19
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 02
a) 𝑍𝑅 = 90 Ω
𝑍𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 = 𝑗 5000 32 ⋅ 10−3 = 𝑗160 Ω 𝐼ҧ
1 1 530,33∠30°V
𝑍𝑐 = −𝑗 = −𝑗 = −𝑗40 Ω
𝜔𝐶 5000 5 ⋅ 10−6
750
𝑉ത𝑆 = ∠30° = 530,33∠30° V
2

b)
𝑉ത𝑆 𝑉ത𝑆 530,33∠30° 530,33∠30° 530,33∠30°
𝐼ҧ = = = = = = 3,5353∠ − 23,13° A
𝑍𝑅 + 𝑍𝐿 + 𝑍𝐶 𝑍𝑇 90 + 𝑗160 − 𝑗40 90 + 𝑗120 150∠53,13°

Domínio do Tempo
𝑖 = 3,5353 2𝑐𝑜𝑠 5000𝑡 − 23,12° A

20
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 02

𝐼ҧ
530,33∠30°V

𝑉ത𝑆 A corrente 𝐼 ҧ está atrasada da

𝑉ത𝑆 = 530,33∠30° V tensão 𝑉ത𝑆 na fonte
53,13°
𝐼 ҧ = 3,5353∠ − 23,13° A
𝐼ҧ
Circuito Predominantemente Indutivo

21
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 03
Uma fonte de corrente senoidal no circuito mostrado na figura abaixo fornece a corrente
𝑖𝑠 = 8 2𝑐𝑜𝑠 200000𝑡 A.
a) Determine o circuito equivalente no domínio da frequência.
b) Calcule as expressões de regime permanente de 𝑣, 𝑖1 , 𝑖2 e 𝑖3 .

22
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 03
a) 𝐼𝑆ҧ = 8∠0° A 𝑍𝑅1 = 10 Ω 𝑍𝑅2 = 6 Ω
𝐼3ҧ
𝑍𝐿 = 𝑗𝜔𝐿 = 𝑗 200000 40 ⋅ 10−6 = 𝑗8 Ω 𝑉ത 𝐼1ҧ 𝐼2ҧ

1 1
𝑍𝑐 = −𝑗 = −𝑗 = −𝑗5 Ω
𝜔𝐶 200000 1 ⋅ 10−6

b) 𝑌1 = 1 = 0,1 S
10
1 1
𝑌2 = = 0,06 − 𝑗0,08 S 𝑍𝑇 = = 5∠ − 36,87° S
6 + 𝑗8 𝑌𝑇
1
𝑌3 = = 𝑗0,2 S
−𝑗5
𝑉ത = 𝑍𝑇 𝐼𝑆ҧ = 5∠ − 36,87° 8∠0° = 40∠ − 36,87° V
𝑌𝑇 = 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 = 0,2∠36,87° S
23
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 03
Domínio do Tempo
b)
𝑉ത = 40∠ − 36,87° V 𝑣 = 40 2𝑐𝑜𝑠 200000𝑡 − 36,87° V

𝐼1ҧ = 𝑌1 𝑉ത = 0,1 40∠ − 36,87° = 4∠ − 36,87°A 𝑖1 = 4 2𝑐𝑜𝑠 200000𝑡 − 36,87° A

𝐼2ҧ = 𝑌2 𝑉ത = 0,06 − 𝑗0,08 40∠ − 36,87° = 4∠ − 90° A 𝑖2 = 4 2𝑐𝑜𝑠 200000𝑡 − 90° A

𝐼3ҧ = 𝑌3 𝑉ത = 𝑗0,2 40∠ − 36,87° = 8∠53,13° A 𝑖3 = 8 2𝑐𝑜𝑠 200000𝑡 + 53,13° A

Lei dos Nós : 𝐼𝑆ҧ = 𝐼1ҧ + 𝐼2ҧ + 𝐼3ҧ = 8∠0° A

24
Regime Permanente Senoidal
• Exemplo 03
b)
𝐼3ҧ
𝑉ത 𝐼1ҧ 𝐼2ҧ
Puramente
Capacitivo
Puramente
Resistivo Predominantemente
Indutivo

𝐼𝑆ҧ
𝐼𝑆ҧ = 8∠0° A 36,87°
A corrente 𝐼𝑆ҧ está adiantada Circuito Predominantemente
𝑉ത = 40∠ − 36,87° V da tensão 𝑉ത na fonte Capacitivo
𝑉ത
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Universidade de Brasília (UnB)
Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Elétrica (ENE)

Muito Obrigado
Prof. Kleber Melo e Silva
klebermelo@unb.br