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Capítulo 9: Análise do regime

permanente senoidal

CIRCUITOS ELÉTRICOS – 2020/1


PROFA. ELISAMA ROCHA DE CARVALHO DURÃES
Objetivos de aprendizagem

1. Entender o conceito de fasor e saber executar uma transformada fasorial e a


transformada inversa.

2. Saber transformar um circuito alimentado por uma fonte senoidal para o domínio da
frequência usando o conceito de fasor.

3. Saber como usar as seguintes técnicas de analise de circuitos no domínio da


frequência:
• Leis de Kirchhoff;
• Associação de elementos em série, em paralelo e transformação Δ-Y;
• Divisão de tensão e corrente;
• Equivalentes de Thevenin e Norton;
• Método das tensões de nó e
• Método das correntes de malha.
Revisão de Números Complexos

−81 = −1.81 = −1. 81

−81 = 𝑗. 81 = ±𝑗9

NÚMEROS REAIS - R
NÚME

NÚMEROS COMPLEXOS - C
Revisão de Números Complexos
Todo número que pode ser expresso na forma 𝒛 = 𝒂 + 𝒋𝒃 é um
número complexo, onde:
• a é a parte real;
• b é a parte imaginária;
• j é a unidade imaginária de valor igual a −1 , ou seja 𝒋𝟐 = −𝟏 .
Eixo imaginário Im

Eixo real Re
Revisão de Números Complexos
Um número complexo pode ser representado de duas formas principais:
Parte real de z

Forma Retangular: 𝒛 = 𝒂 + 𝒋𝒃 Parte imaginária de z

Fase de z
Forma Polar: 𝒛 = 𝒛 ∠𝜽 = 𝒛𝒆𝒋𝜽

Módulo de z
Revisão de Números Complexos
Identidade de Euler: 𝒆𝒋𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒋𝒔𝒆𝒏𝜽

• Transformação Polar → Retangular:

Forma
Polar
Forma
Retangular

• Transformação Retangular →Polar :

Forma
Retangular

Forma
Polar
Revisão de Números Complexos
Operações com Números Complexos

= 12 − 𝑗3 − (8 + 𝑗16)
= 12 − 𝑗3 − 8 − 𝑗16
= 12 − 8 + 𝑗(−3 − 16)
= 4 − 𝑗19
Operações com Números Complexos

n1 n2
Operações com Números Complexos
Operações com Números Complexos
Operações com Números Complexos

𝑗 = −1

𝑗 2 = ( −1)2 = −1
=± −1. −1 = ± −1 = ∓1
= − −1). ( −1 = − −1 = 1
1 𝑗 𝑗
= . = =𝑗
−𝑗 𝑗 −(−1)
= ± 𝑐𝑜𝑠𝜋 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝜋 = −1 + 𝑗0 = −1
𝜋 𝜋
= ± 𝑐𝑜𝑠 + 𝑗𝑠𝑒𝑛 = ± 0 + 𝑗1 = ±𝑗
2 2
Fonte senoidal

• Uma fonte de tensão senoidal (independente ou dependente) produz uma


tensão que varia senoidalmente ao longo do tempo.
• Uma fonte de corrente senoidal (independente ou dependente) produz uma
corrente que varia senoidalmente ao longo do tempo.
Fonte senoidal

• Tensão Senoidal: 𝑣 = 𝑉𝑚 cos 𝜔𝑡 − 𝜙 , 𝜙 = 0

𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 1800
Fonte senoidal

• Tensão senoidal da figura anterior deslocada para a direita quando ɸ = 0.


𝑣 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 − 𝜙)
Fonte senoidal

Importante:
Fonte senoidal

• O valor eficaz de uma função periódica é definido como a raiz quadrada do


valor médio da função ao quadrado (valor quadrático médio).

• Valor eficaz (rms) de uma fonte de tensão senoidal:


𝑉𝑚
𝑉𝑒𝑓 =
2
Resposta senoidal

• Circuito RL excitado por uma fonte de tensão senoidal.

• Nesse circuito, 𝑣𝑠 e uma tensão senoidal, ou


𝑣𝑠 = 𝑉𝑚 cos (𝜔𝑡 + ɸ)
Resposta senoidal

Componente transitória (decresce a Componente de regime


medida que o tempo passa – Permanente (depois de
exponencial negativa) um longo tempo do
circuito Ligado)
Resposta senoidal
O conceito de fasor

Módulo e fase da tensão


O conceito de fasor

• Fasor é um número complexo que contém as informações de amplitude e


ângulo de fase de uma função senoidal.

𝐕 = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗ɸ
• Transformada fasorial:

𝐕 = 𝑉𝑚 𝑒 𝑗ɸ = 𝐹{𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + ɸ)}


𝐕 = 𝑉𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑗 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜙

Usaremos essa notação para indicar a fase: 𝑒 𝑗ɸ ≡ 1∠𝜙


• A transformada fasorial transfere a função senoidal do domínio do tempo para
o domínio dos números complexos, que também é denominado domínio da
frequência.
O conceito de fasor
• Transformada fasorial inversa:

𝐹 −1 {𝑉𝑚 𝑒 𝑗ɸ } = ℜ 𝑉𝑚 𝑒 𝑗ɸ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 = 𝑉𝑚 cos(𝜔𝑡 + ɸ)


Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um resistor

• Elemento resistivo percorrido por uma


corrente senoidal:

𝑣 = 𝑅𝐼𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑒 𝑗𝜃𝑖


• Relação entre tensão e corrente fasoriais para um resistor:
𝐕 = 𝑅𝐼𝑚 𝑒 𝑗𝜃𝑖 = 𝑅𝐼𝑚 ∠𝜃𝑖 𝐕 = 𝑅𝐈

• Circuito equivalente de um resistor no


domínio da frequência:
Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um resistor


Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um indutor


• Corrente no indutor:

• Relação entre o fasor tensão e o fasor corrente para um indutor:


𝐕 = −𝜔𝐿𝐼𝑚 𝑒 𝑗 𝜃𝑖 −90 °

= −𝜔𝐿𝐼𝑚 𝑒 𝑗𝜃𝑖 𝑒 −𝑗90 °


= 𝑗𝜔𝐿𝐼𝑚 𝑒 𝑗𝜃𝑖
𝐕 = 𝑗𝜔𝐿𝐈
Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um indutor

𝐕 = 𝑗𝜔𝐿𝐈
Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um capacitor

• Relação entre o fasor tensão e o fasor corrente para um capacitor:

𝟏
𝐕= 𝐈
𝐣𝜔𝐂
• Circuito equivalente de um capacitor no domínio da frequência.
Elementos passivos no domínio
da frequência

A relação V-I para um capacitor


Elementos passivos no domínio
da frequência

Impedância e reatância

• Definição de impedância:
𝐕 = 𝑍𝐈
• Valores de impedância e reatância: 𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋 [Ω]

Z X
As leis de Kirchhoff no
domínio da frequência

Lei das tensões de Kirchhoff no domínio da


frequência
• LTK no domínio da frequência:
𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉𝑛 = 0

Lei das correntes de Kirchhoff no domínio da


frequência
• LCK no domínio da frequência:
𝐈1 + 𝐈2 + ⋯ + 𝐈𝑛 = 0
Associações em série, em
paralelo e transformações Δ-Y

Combinação de impedâncias em série e em paralelo

• Impedâncias em série: • Impedâncias em paralelo:


Associações em série, em
paralelo e transformações Δ-Y

Combinação de impedâncias em série e em paralelo


1
• Impedâncias em série: 𝑌= = 𝐺 + 𝑗𝐵
𝑍

B
Domínio da Frequência: Domínio do Tempo:
Associações em série, em
paralelo e transformações Δ-Y

Transformação Δ-Y

Transformação Y-Δ
Transformações de fonte e
circuitos equivalentes de
Thévenin-Norton

• Transformação de fonte no domínio da frequência:


Transformações de fonte e
circuitos equivalentes de
Thévenin-Norton
• Circuito equivalente de Thévenin no domínio da frequência.

• Circuito equivalente de Norton no domínio da frequência.


Método das Tensões de Nó
Método das Correntes de Malha

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