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Instalações Elétricas

Industriais
Prof. Shibuya
Revisão Corrente Alternada
Tensão trifásica
Revisão (rápida) de números
complexos e tensão alternada
Tensão senoidal
• Função genérica da tensão senoidal
v = Vp . sen(ωt + θ)
Em que:
• v = valor da tensão instantânea
• Vp = tensão de pico (na figura ao lado,
Vp=10V).
• ω = 2.π.f (velocidade angular em rad/s).
• f = frequência
• θ = ângulo de defasagem ou referência
em que o ciclo se inicia (na figura
Frequências típicas: apresentada, θ=0 rad).
1
Tensão alternada: 60Hz ou 50Hz • Período: T = (tempo que o sinal
Wifi: 2,4 ou 5 GHz f
Rede 4G: 700MHz
demora para completar 1 ciclo)
Telefone sem fio: 900MHZ
Valor eficaz - Tensão senoidal
• Função genérica da tensão senoidal
v = Vp . sen(ωt + θ)

´Vef = O valor eficaz representa o valor de


uma tensão (ou corrente) contínua que
produz a mesma dissipação de potência
que a tensão (ou corrente) alternada.

𝑉𝑝
𝑉𝑒𝑓 =
2
Exemplo: temos a tensão de 127V e 220V
em nossas residências (que é a tensão
eficaz).
Representação de valores de tensão e
corrente alternadas
• Forma periódica • Forma complexa
• Forma Polar
• Tensão elétrica 𝑉ሶ = 𝑉∠𝛼
𝑣 = 𝑉𝑝. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃) 𝐼 ሶ = 𝐼∠𝛽

• corrente elétrica • Forma Retangular


𝑖 = 𝐼𝑝. 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃) 𝑉 = 𝑎1 + 𝑗𝑏1
𝐼 = 𝑎2 + 𝑗𝑏2
Elementos de um circuito em
tensão alternada

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• Resistor
Os elementos • São os elementos responsáveis pela limitação de
corrente ou dissipação de calor por efeito joule
• Unidade de medida: Ohm (Ω)

• Indutor
• São os elementos que representam os circuitos
magnéticos (motores elétricos, bobinas de reles).
• Unidade de medida: Henry (H)

• Capacitor
• São os elementos que trabalham em função oposta
aos indutores (fazem a correção do fator de
potência).
• Unidade de medida: Farad (F)

• Fator de potência: em circuito elétrico é o


ângulo formado entre tensão e corrente
(defasagem)

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Os elementos
• Resistência
• É o efeito do resistor no circuito elétrico
• Para fins de cálculo, utiliza-se o próprio valor em Ω do resistor

• Reatância Indutiva (XL)


• É o efeito do indutor no circuito elétrico
• O cálculo da reatância indutiva é dada de acordo com a fórmula
abaixo:
XL = 2. π. f. L [Ω]

• Reatância capacitiva (XC)


• É o efeito do capacitor no circuito elétrico.
• O cálculo da reatância indutiva é dada de acordo com a fórmula
abaixo:
1
XC = [Ω]
2. π. f. C
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Efeito do resistor no circuito em tensão
alternada

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Efeito do indutor no circuito em tensão
alternada A corrente é atrasada de 90° em relação a tensão.

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Efeito do capacitor no circuito em tensão
alternada

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Revisão de álgebra com números complexos
Forma retangular
C = 𝑎 + 𝑗𝑏
Forma polar
Cሶ = Zφ

Conversão RETANGULAR ➔ POLAR Conversão POLAR ➔RETANGULAR


b a = Z. cosφ ; b = Z. senφ
Z= a2 + b2 e φ = arctg
a Obs e recomendações: apesar de estarmos apresentado
a metodologia de cálculo, é recomendável o uso de
calculadoras que fazer os cálculos com números
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complexos.
Exemplo:
Dado o número complexo 𝐶 = 10030°, faça a conversão no
formato retangular
Formato retangular ➔ 𝐶 = 𝑎 + 𝑗𝑏
𝑎 = 100. 𝑐𝑜𝑠30° = 86,6
b = 100. sen30° = 50
portanto:
𝐶 = 86,6 + 𝑗50
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Exemplo:
Dado o número complexo na forma retangular: C = 30 + j40, faça a
conversão na forma polar:
Formato polar ➔ Cሶ = Zφ
𝑏
Cሶ = 𝑎2+ 𝑏 2 tan−1
𝑎
40
Cሶ = 302 + 402  tan −1
30
Cሶ = 5053,13°

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Operações com números complexos
Operações com números Produto:
complexos: Cሶ 1 = Z1 φ1
SOMA e SUBTRAÇÃO Cሶ 2 = Z2 φ2
C1 = a1 + jb1 Cሶ 1 × Cሶ 2 = (Z1 × Z2 )(φ1 +φ2 )
C2 = a2 + jb2
C1 + C2 = (a1 +a2 ) + j(b1 +b2 ) Divisão:
C1 − C2 = (a1 −a2 ) + j(b1 −b2 ) Cሶ 1 Z1
×= (φ1 − φ2 )
Cሶ 2 Z2

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Algumas dicas para cálculos em circuitos
elétricos Uma determinada tensão (ou corrente) pode ser
representada por meio de notação polar da seguinte forma:

𝐸 = 𝑉𝑒𝑓  ± 𝜑 (𝑉)
𝑉𝑝
𝐸=  ± 𝜑 (𝑉)
2

+ ϕ ➔ início da tensão (ou corrente) adiantado em


relação ao “zero”.
- ϕ ➔ início da tensão (ou corrente) atrasado em
relação ao “zero”.

IMPORTANTE: para fins de ´rendimento dos


estudos, recomenda-se o uso de calculadoras
científicas que façam cálculos diretamente com
números complexos 16
Observações – representação de valores
• Tensao e Corrente alternada • Impedâncias
A melhor forma é representar na Recomenda-se representar as
forma POLAR. Veja os exemplos impedâncias no sistema alternado
abaixo: no formato Retangular (ou
𝑉 = 220∠30° 𝑉 cartesiano).
Formato cartesiano (ou retangular):
O mesmo valor representado em 𝑍 = 6 + 𝑗8 (Ω)
formato cartesiano (ou retangular):
𝑉 = 190,53 + 𝑗110 (𝑉) Formato Polar:
𝑍 = 10∠53,13°(Ω)
Exercício 1

a) Corrente I do circuito
b) A queda de tensão no
resistor
c) A queda de tensão no
indutor

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Exercício 2:

Determine:
a) A impedância equivalente do circuito
(no formato retangular).
b) O fator de potência (cos ϕ) do circuito.
c) O fator de potência de Z1.
d) O fator de potência de Z2
e) Caso a corrente I = 1530° A, quais
são as potências aparente, ativa e
reativa em Z1 e Z2?

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Potência em CA • Seja um circuito em que temos
uma impedância Z, com queda
de tensão V e percorrida por
uma corrente I.
Potência Aparente (S)
𝑉ሶ = 𝑉𝑒𝑓 ∠𝛼 𝑉 S = 𝑉𝑒𝑓 × 𝐼𝑒𝑓 [𝑉𝐴]

𝐼 ሶ = 𝐼𝑒𝑓 ∠𝛽 𝐴 Potência Ativa (P)


P = 𝑉𝑒𝑓 × 𝐼𝑒𝑓 × 𝑐𝑜𝑠𝜑 [𝑊]
𝑉𝑒𝑓
𝑍ሶ = ∠(𝛼 − 𝛽) Ω
𝐼𝑒𝑓 Potência Reativa (Q)
𝑉𝑒𝑓
𝑍ሶ = ∠(𝜑) Ω Q = 𝑉𝑒𝑓 × 𝐼𝑒𝑓 × 𝑠𝑒𝑛𝜑 [𝑉𝐴𝑟]
𝐼𝑒𝑓
Exercício 3
• Dado o circuito ao lado,
determine:
a) A corrente I
b) As tensões Vz1 e Vz2
c) S, P e Q em Z1.
d) S, P e Q em Z2.
e) A potência total consumida
pelo circuito.
Exercício 4
• Dado o circuito ao lado,
determine:
a) A corrente I
b) As correntes I1 e I2
c) S, P e Q em Z1.
d) S, P e Q em Z2.
e) A potência total consumida
pelo circuito.
Calcular:
a) I1, I2 e I3
b) Valor da tensão Vab
c) Potências S, P, Q em Z1
d) Potências S, P, Q em Z2
e) Potências S, P, Q em Z3
Sistema 3φ (trifásico)
Introdução –tensão trifásica
• A tensão trifásica (3φ) é
aquela fornecida e
disponível no sistema
elétrico nacional.
• As 3 tensões tem a mesma
amplitude e defasagem de
120° entre as fases.
• As formas de ondas das
tensões trifásicas podem
ser visualizadas na figura
ao lado.
• Na prática, cada uma das
fases são também
denominadas como R, S e
T.
Representação das tensões em função
senoidal e na forma polar (n° complexo):
• Fase 1 (v1):
𝑣1 = 𝑉𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 0°)
𝑉
ሶ𝑉1 = 𝑚 ∠0° 𝑉 = 𝑉𝑒𝑓 ∠0° 𝑉
2

• Fase 2 (V2):
𝑣2 = 𝑉𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 120°)
𝑉
ሶ𝑉2 = 𝑚 ∠ − 120° 𝑉 = 𝑉𝑒𝑓 ∠ − 120° 𝑉
2

• Fase 3 (v3):
𝑣3 = 𝑉𝑚 . 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 240°)
𝑉
ሶ𝑉3 = 𝑚 ∠ − 240° 𝑉 = 𝑉𝑒𝑓 ∠ − 240° 𝑉
2
Representação fasorial das tensões:

Lembrete: na figura a direita temos a representação


dos 3 fasores referentes as tensões V1, V2 e V3.

Em Instalações Elétricas, iremos trabalhar com


representações das tensões e correntes em formato
Polar, pois nesse formato, temos a visão do valor do
módulo e o respectivo ângulo de defasagem.
Conexão em ESTRELA (Y) entre geradores
(fontes) e cargas • Seja um gerador (A-B-C) e
carga (A’-B’-C’) ligados em
(Y):

• VAN, VBN, VCN = tensão de


fase (VF)
• VAB, VBC e VCA = tensão de
linha (VL)

• IA, IB, IC = correntes de


linha
• IAN, IBN, ICN = correntes de
fase do gerador
• IZ1 , IZ2 , IZ3 = correntes de
fase da carga
• IN = Corrente de neutro
Relações de tensões na Na ligação estrela, as
ligação Y tensões seguem as
seguintes relações abaixo:

ሶ = 𝑉𝐴𝑁
𝑉𝐴𝐵 ሶ − 𝑉ሶ𝐵𝑁

𝑉ሶ𝐵𝐶 = 𝑉ሶ𝐵𝑁 − 𝑉ሶ𝐶𝑁

𝑉ሶ𝐶𝐴 = 𝑉ሶ𝐶𝑁 − 𝑉𝐴𝑁



Relação de tensões Para sistema trifásico que tenha as
tensões equilibradas, podemos
(VL/VF) admitir que:
𝑉𝐴𝑁 = 𝑉𝐹 ∠0°
𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐹 ∠120°
Fazendo os cálculos para obter VAB:
𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴𝑁 − 𝑉𝐵𝑁
𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐹 ∠0° − 𝑉𝐹 ∠120°
𝑉𝐴𝐵 = 3. 𝑉𝐹 ∠ − 30°

Portanto, podemos concluir que:


a) as tensões de linha e fase no
sistema em estrela segue a relação:
𝑉𝐿
= 3
𝑉𝐹
b) A tensão de linha (VAB) está
atrasada de 30° em relação à tensão
de fase (no nosso caso, VAN).
Relações de correntes na IሶAN = IሶA = IሶZ1
ligação Y
IሶBN = IሶB = IሶZ2

IሶCN = IሶC = IሶZ3

Vሶ AN
IሶZ1 =
Z1
Vሶ BN
IሶZ2 =
Z2
Vሶ CN
IሶZ3 =
Z3

IሶA + IሶB + IሶC = IሶN


Exercício 1:
• No sistema trifásico da figura ao
lado, temos os seguintes valores de
tensão e impedâncias:
• VAN=1270° [V]
• VBN=127120° [V]
• VCN=127-120° [V]
• Z1 = Z2 = Z3 = 12+j9 [Ω]
• Determine os valores de:
• As tensões de linha VAB, VBC e VCA.
• As correntes de linha IA, IB e IC .
• A corrente de neutro IN.
Sistema trifásico com ligação em
triângulo (ou delta - ∆)
Conexão em triângulo • No sistema trifásico ao
lado temos:
entre geradores e carga • VAB, VBC, VCA = tensões
de linha
• VA’B’, VB’C’, VC’A’ =
tensões de fase
• Observando as tensões
podemos observar
que:
• VAB = VA’B’
• VBC = VB’C’
• VCA = VC’A’
• Logo, podemos
concluir que em um
sistema ligado em ∆,
VF=VL (tensão de fase
igual a tensão de linha)
• IA, IB e IC = corrente de linha (IL)
Relações de correntes • IZ1, IZ2 e IZ3 = corrente de fase (IF)
em sistemas ligados • Cálculo das correntes de fase:
𝑉𝐴′𝐵′ 𝑉𝐴𝐵
em triângulo 𝐼𝑍1 =
𝑍1
=
𝑍1
𝑉𝐵′𝐶′ 𝑉𝐵𝐶
𝐼𝑍2 = =
𝑍2 𝑍2
𝑉𝐶′𝐴′ 𝑉𝐶𝐴
𝐼𝑍3 = =
𝑍3 𝑍3
• As correntes de linha podem ser
calculadas através do teorema
dos nós de Kirchoff:
𝐼𝐴 = 𝐼𝑍1 − 𝐼𝑍3
𝐼𝐵 = 𝐼𝑍2 − 𝐼𝑍1
𝐼𝐶 = 𝐼𝑍3 − 𝐼𝑍2
Relação entre Vamos analisar as correntes no nó A’ do nosso exemplo
teórico. Supondo que as correntes de fase IZ1 e IZ3 se
correntes de fase e apresentem conforme abaixo, é possível calcular a
corrente de linha IA:
de linha 𝐼𝑍1 = 𝐼𝐹 ∠0°
𝐼𝑍3 = 𝐼𝐹 ∠120°

Analisando o nó A’ e considerando (+) as correntes que


chegam a esse nó e (-) as correntes que saem desse nó,
podemos estabelecer as equações desse nó.

𝐼𝐴 + 𝐼𝑍3 − 𝐼𝑍1 = 0
𝐼𝐴 = 𝐼𝑍1 − 𝐼𝑍3

Substituindo IZ1 e IZ3 em função de IF temos:


𝐼𝑍1 = 𝐼𝐹 ∠0° e 𝐼𝑍3 = 𝐼𝐹 ∠120°

𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 ∠0° − 𝐼𝐹 ∠120°
𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 . 3∠ − 30°
Exercício 2:
• No sistema trifásico da figura ao
lado, temos os seguintes valores de
tensão e impedâncias:
• VAB=2200° [V]
• VBC=220120° [V]
• VCA=220-120° [V]
• Z1 = Z2 = Z3 = 16+j12 [Ω]

• Determine os valores de:


• As correntes de fase IZ1, IZ2 e IZ3.
• As correntes de linha IA, IB e IC .
Observações Importantes
• Na teoria apresentada, estamos
supondo as tensões do sistema 3φ
equilibradas e as cargas equilibradas.
• Em muitos casos, há a necessidade de
se analisar sistemas desequilibrados,
ou seja, tensões desequilibradas
(amplitudes entre as tensões
diferentes e/ou defasagem diferentes)
ou cargas desequilibradas.
• Em instalações elétricas, é muito
comum trabalharmos com cargas
desequilibradas, tendo em vista que
em arranjos de cargas, temos as cargas
monofásicas e trifásicas que são
ligadas em paralelo.
Próxima aula
• Resolução dos exercícios.
• Potência em sistemas trifásicos.

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