Engenharia

Acionamentos Elétricos

LISTA DE EXERCÍCIOS 1
1. Para os bipolos abaixo, preencha os valores dos potenciais elétricos nos pontos
indicados (lembre-se que a ddp – diferença de potencial está indicada pela seta curva).
Para o bipolo resistivo, calcule ainda a corrente elétrica que o atravessa.

A partir dos dados de tensão fornecidos, é possível saber ou calcular a corrente elétrica
nos demais bipolos? Por quê?

Com as informações disponíveis da ddp entre os terminais do resistor e de sua resistência, aplicamos a lei de Ohm e
conseguimos calcular a corrente. No caso, a corrente de 0,1 𝐴. Também nos é informado que a corrente fornecida pela
fonte de corrente é de 1𝐴.
Não há informação para calcular a corrente nos demais bipolos porque eles não são ôhmicos, ou seja, não têm resistência
elétrica constante.
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2. Para o circuito abaixo, esboce os gráficos indicados.

𝑖 𝑉⋅𝑖 𝑉⋅𝑖
1 𝑃 =𝑉⋅𝑖
𝑖 = ⋅𝑉
𝑅 𝑉2 1 2
𝑃= = ⋅𝑉
𝑅 𝑅 𝑃= 𝑉⋅𝑖
𝑃 = 𝑅 ⋅ 𝑖2

1 𝑉 2: valor constante
𝑡𝑔(𝛼) =
𝑅

𝑉 𝑅 𝑖
Corrente 𝑖 em função da Produto 𝑉 ⋅ 𝑖 em função da Produto 𝑉 ⋅ 𝑖 em função da
tensão 𝑉 resistência 𝑅 corrente 𝑖
Suponha 𝑅 constante Suponha 𝑉 constante Suponha 𝑅 constante

3. Descreva, com suas palavras, as duas leis de Kirchhoff.

Lei de Kirchhoff das correntes: a soma das correntes que entram e saem de um nó é nula. Essa lei está relacionada com
o fato de não haver acúmulo ou perda de carga elétrica em um nó do circuito. Tudo que entra, sai.
Lei de Kirchhoff das malhas: a soma das ddps em uma malha fechada é nula. Essa lei está relacionada ao princípio de
conservação da energia, pois, como ddp é energia potencial disponível por carga, a soma das das energias geradas e
consumidas deve ser nula. Tudo que é gerado, é consumido!
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4. Calcule a resistência equivalente entre os pontos A e B.

Req Ω

5. Para o circuito abaixo, preencha os valores dos potenciais elétricos nos pontos
indicados (A, B, C, D, E) e determine a queda de tensão 𝑉𝑍 sobre o diodo zener.
Determine também a corrente 𝑖𝑋 que atravessa o resistor 𝑅2

6. Resolva o circuito abaixo, calculando todas as diferenças de potencial e correntes nos

resistores. Para isso, utilize a notação matricial e resolva o sistema utilizando as
funções numpy.dot() e linalg.inv() do Python.

𝑖1 𝐴 𝑖3 𝐵 2𝐴

𝑖2 𝑖4

𝑀1 𝑈

𝑀2 𝑀3

Lei de Kirchhoff das correntes: Lei de Kirchhoff das malhas:

Nó A: 𝑖1 − 𝑖2 − 𝑖3 = 0 M1: 10 − 5𝑖1 − 2𝑖2 = 0
Nó B: 𝑖3 − 𝑖4 + 2 = 0 M2: 2𝑖2 − 3𝑖4 = 0
M3: 3𝑖4 − 𝑈 = 0
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Colocando as equações na forma matricial:

1 −1 −1 0 0 𝑖1 0
0 0 1 −1 0 𝑖2 −2
−5 −2 0 0 0 ⋅ 𝑖3 = −10
0 2 0 −3 0 𝑖4 0
[0 0 0 3 −1] [𝑈 ] [ 0 ]

Código em Python
>>> A=[[1,-1,-1,0,0],[0,0,1,-1,0],[-5,-2,0,0,0],[0,2,0,-3,0],[0,0,0,3,-1]]
>>> b=[[0],[-2],[-10],[0],[0]]
>>> import numpy as np
>>> from scipy import linalg
>>> x=np.dot(linalg.inv(A),b)
>>> print(x)

array([[ 1.22580645], Respostas:

[ 1.93548387], 𝑖1 = 1,2258𝐴
[-0.70967742],
𝑖2 = 1,9355𝐴
𝑖3 = −0,7097𝐴
[ 1.29032258], 𝑖4 = 1,2903𝐴
[ 3.87096774]]) 𝑈 = 3,871𝑉
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7. O circuito abaixo foi usado como um detector rudimentar de bateria fraca. Quando a
fonte (a bateria) tem exatamente 9V, os dois LEDs acendem, indicando que há carga
suficiente. No seu primeiro dia de trabalho, foi pedido a você que analisasse esse
circuito e verificasse quais os valores das correntes e tensões em todos os elementos
desse circuito. Você, então, lembrando das aulas de Acionamentos Elétricos do Insper,
percebe que deve fazer um programa em Python para encontrar os valores das
correntes 𝑖1 , 𝑖2 e 𝑖3 . Para esse problema, considere os itens a seguir.

𝑖1 𝑖3
z

𝑖2

𝑀1 𝑀2

a) Usando equacionamento matricial, e considerando que a tensão nos LEDs, quando

acessos, é igual a 2𝑉, escreva a equação do circuito no formato [𝐴] ∙ [𝑥] = [𝑏], sendo
[𝑥] a matriz de incógnitas.

Lei de Kirchhoff das correntes: Colocando as equações na forma matricial:

Nó z: 𝑖1 − 𝑖2 − 𝑖3 = 0 1 −1 −1 𝑖1 0
[−100 −100 0 ] ⋅ [𝑖2 ] = [−7]
Lei de Kirchhoff das malhas: 0 100 −100 𝑖3 2

M1: 9 − 100𝑖1 − 2 − 100𝑖2 = 0

M2: 100𝑖2 − 2 − 100𝑖3 = 0
b) Supondo que você usou o Python para calcular o sistema de equações do item a,
e que o resultado tenha sido [𝑥] = [0,04; 0,03; 0,01] . Qual a potência elétrica
consumida no circuito?
Tudo que é consumido no circuito pelos três resistores e pelos dois LEDs tem que ser gerado pela fonte, pois
ela é a única fonte de energia no sistema.
Assim, a potência fornecida pela fonte é:
𝑃𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 = 𝑈𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 ⋅ 𝑖1 = 9 ⋅ 0,04 = 0,36 𝑊
c) Se invertêssemos o sentido de ligação do diodo da direita, qual seria a tensão no
ponto 𝑧?

Nesse caso, 𝑖3 seria zero, pois o diodo passa a
funcionar como uma chave aberta. Da mesma
forma, 𝑖1 = 𝑖2 = 𝑖, pois o que entra no nó z, deve
sair.
Retomando a equação da malha 1:
M1: 9 − 100𝑖 − 2 − 100𝑖 = 0, portanto 𝑖 = 0,035𝐴
tensão no ponto z é gual à ddp no res stor de Ω no
meio do circuito. A ddp nesse resistor é:
𝑈100Ω = 100 ⋅ 0,035 = 3,5𝑉
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8. Você está participando da construção de um Drone que precisa de um motor AC
comandado por um Driver eletrônico para acionar uma das hélices. Ao medir a tensão
gerada pelo Driver no Analog Discovery, você encontra a forma ilustrada na figura
abaixo, que é senoidal e tem 12𝑉 de pico. O motor AC tem uma resistência
equivalente (ou seja, ele pode ser representado por uma resistência) de 10Ω .
Considere os itens a seguir.

𝑉𝑝 = 12𝑉

𝑉𝑝 = −12𝑉

a) Qual a potência média consumida pelo motor AC?

Para calcular a potência média consumida, precisamos saber o valor eficaz da tensão:
𝑉𝑝 12
𝑉𝑒𝑓 = = = 8,49𝑉
√2 √2
2
𝑉𝑒𝑓 8,492
𝑃𝑀𝐸𝐷 = = = 7,2𝑊
𝑅𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 10

b) Se a bateria que alimenta o sistema tem uma energia acumulada de 3,6 𝑊ℎ,
quanto tempo ela poderá sustentar o motor funcionando?

Sabemos que 𝑃𝑀𝐸𝐷 = Δ𝐸

Δ𝑡

Então,
3,6𝑊ℎ
7,2𝑊 = Δ𝑡
, assim: Δ𝑡 = 0,5ℎ
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9. O circuito abaixo, que conta com uma fonte DC de 10V, possui um elemento
desconhecido. Com o intuito de determinar o que seria tal componente, um estudante
realizou algumas medições.
3A
𝑖1

𝑖2

𝑈
𝑀1
𝑀2

A primeira medição foi realizada utilizando-se um amperímetro. Mediu-se a corrente no

resistor de 3Ω e a medida acusou um valor constante de 3A, conforme mostra a figura.
O elemento desconhecido pode ser uma fonte de tensão contínua? Justifique. Em caso
afirmativo, qual a tensão dessa fonte?

Sim, poderia ser uma fonte de tensão maior que 10V,
dado o sentido da corrente. Vamos supor que seja uma
fonte:
Lei de Kirchhoff das correntes:
Nó z: 𝑖1 − 𝑖2 + 3 = 0
As primeiras duas equações têm duas variáveis, então
podemos resolver por substituição.
Da primeira equação: 𝑖1 = 𝑖2 − 3; substituindo na
segunda:
10 − 5(𝑖2 − 3) − 2𝑖2 = 0 → 𝑖2 = 3,57𝐴

Lei de Kirchhoff das malhas: Substituindo 𝑖2 na terceira equação:

M1: 10 − 5𝑖1 − 2𝑖2 = 0 2(3,57) + 9 − 𝑈 = 0 → 𝑈 = 16,14𝑉

M2: 2𝑖2 + 3 ⋅ 3 − 𝑈 = 0
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10.Considere o circuito abaixo. Foi medida em laboratório a corrente no emissor do
transistor, cujo valor é 𝑖𝑒 = 25𝑚𝐴. Também foi medida a tensão entre base e emissor
do transistor, cujo valor é 𝑉𝑏𝑒 = 0,8𝑉. Considere as perguntas a seguir.

LK das Malhas
0,012A
12 − 𝑈 − 0,8 − 10 = 0 0,025 A
𝑈 = 1,2𝑉 𝑼

Corrente no R de 100 Ω: 0,025A

𝑈
𝑖=
𝑅
= 0,012𝐴
0,8 V 10 V 400 Ω
𝑉𝑏𝑒 𝑖𝑒
12 V 0,025 A

10 V 10 V

0,025 A

a) Qual a potência elétrica fornecida pela fonte DC de 12V?

Sabemos que a corrente 𝑖𝑒 é a mesma que circula pela fonte. Assim, a potência da fonte seria:
𝑃𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 = 𝑈𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 ⋅ 𝑖𝑓𝑜𝑛𝑡𝑒 = 12 ⋅ 0,025 = 𝟎, 𝟑𝑾

b) Sabendo que a corrente no emissor do transistor é igual à soma das correntes do

coletor e da base do transistor, qual a corrente no LED?

A primeira lei de Kirchhoff vale para qualquer nó.

LK das correntes:
ic 𝑖𝑐 + 0,012 − 0,025 = 0
ic
𝒊𝒄 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟑𝑨
0,012 A 0,012 A
Essa é a corrente que circula pelo
LED.
0,025 A
0,025 A
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11.Dado o circuito abaixo: 𝑖1 𝑖2

𝑀2
𝑖3
𝑖4 𝑖5

𝑀1 𝑀3

𝑖6

12.
a) Aplique as leis de Kirchhoff e obtenha um sistema de equações algébricas possível
e determinado, envolvendo as correntes em todos os trechos, incluindo o da fonte.
Você não precisa resolver esse sistema.

LKC nos nós: LKM: Colocando as equações na forma matricial:

a: 𝑖1 − 𝑖2 − 𝑖3 = 0 M1: 12 − 5𝑖3 − 10𝑖6 = 0 1 −1 −1 0 0 0 𝑖1 0
0 1 0 −1 −1 0 𝑖2 0
b: 𝑖2 − 𝑖4 − 𝑖5 = 0 M2: 5𝑖3 − 20𝑖2 − 100𝑖4 = 0 0 0 1 1 0 −1
⋅
𝑖3
=
0
0 0 −5 0 0 −10 𝑖4 −12
c: 𝑖3 + 𝑖4 − 𝑖6 = 0 M3: 10𝑖6 + 100𝑖4 − 𝑅3𝑖5 = 0 0 −20 5 −100 0 0 𝑖5 0
[0 0 0 100 𝑅3 10 ] [𝑖 6 ] [ 0 ]

b) O circuito dado também é conhecido como “ponte de Wheatstone”. Dizemos que

este circuito está em equilíbrio quando a corrente no resistor R5 é nula e, como
você deve se recordar de Instrumentação e Medição, há uma relação necessária
e suficiente entre os resistores 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 e 𝑅4 que garante o equilíbrio da ponte.
Considere que esta ponte esteja em equilíbrio e utilize suas equações algébricas
do item anterior para encontrar tal relação entre os resistores.

Se o circuito está em M2: 𝑅2𝑖3 − 𝑅1𝑖2 = 0 Utilizando os valores fornecidos

equilíbrio, 𝑖4 = 0. M3: 𝑅4𝑖3 − 𝑅3𝑖2 = 0 20 𝑅3
=
5 10
Então: Isolando 𝑖3 nas duas equações 200
𝑅3 = = 40 Ω
5
M2: 𝑅2 𝑖3 − 𝑅1 𝑖2 = 0 encontramos nossa já conhecida relação:
M3: 𝑅4 𝑖6 − 𝑅3 𝑖5 = 0 𝑖3 =
𝑅1 𝑅3
=
𝑅2 𝑅4
b: 𝑖2 = 𝑖5 𝑹𝟏 𝑹𝟑
=
c: 𝑖3 = 𝑖6 𝑹𝟐 𝑹𝟒