CONTROLE E AUTOMAÇÃO

DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
AULA 06
REVISÃO

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UNIDADE 2
1. ________________ é uma forma de visualização simplificada do processo que visa à
interação entre o homem e a máquina. Dessa forma, é um componente composto de
visor, painéis de botoeiras, tela, entre outros, que facilita a interação do operador com a
máquina a ser operada. Qual a alternativa que completa a lacuna apresentada no texto,
de forma a lhe dar o devido contexto?
a) Sistema supervisório.
b) Painel de visualização.
c) Tela.
d) Interface homem-máquina.
e) Interface controlador-supervisor.

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REVISÃO

Dispositivos do nível 2

Controladores

• Controlam processo ou parte dele por meio de algoritmos lógicos ou matemáticos

• Microprocessador + memórias

IHM (interface homem-máquina)

• Forma de visualização simplificada do processo da máquina que visa à interação

entre o homem e a máquina

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UNIDADE 2
2. O primeiro nível é chamado “chão de fábrica”, sendo o nível mais baixo do processo
produtivo, que engloba todo o maquinário da indústria e é composto, principalmente, por
relés, conversores, sensores digitais e analógicos, inversores de frequência, sistemas de
partida e centro de controle de motores (CCM).
O primeiro nível pode ser comparado ao nível dos músculos da indústria. Qual das
alternativas a seguir mostra alguns dos equipamentos desse nível?
a) Motores, atuadores e cilindros pneumáticos.
b) Motores, controladores e sistemas supervisórios.
c) Computadores, controladores e motores.
d) Computadores, softwares de gestão e rede de dados.
e) Órgãos de proteção, computadores e softwares.
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REVISÃO

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UNIDADE 2
3. Sistemas supervisórios são softwares que permitem a comunicação entre um computador e uma rede de
automação, trazendo ferramentas padronizadas para a construção de interfaces entre o operador e o
processo. Esses sistemas são utilizados para automatizar a monitoração e o controle de sistemas por meio
de recolhimento de dados em ambientes complexos.
Assinale a alternativa que melhor denota um sistema supervisório.
a) Utiliza de dados gestão para solucionar problemas do chão de fábrica.
b) Faz aquisição de dados de ambiente complexo e os transforma em uma visualização amigável para os
controladores.
c) É um sistema que previne perdas do processo por meio de dados recolhidos dos órgão de proteção do
sistema.
d) Utiliza de interface homem-máquina sofisticada para apresentar uma visualização amigável do processo
monitorado.
e) Recolhe dados do chão de fábrica para os reproduzir nos sistemas de gestão.
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REVISÃO

Sistemas Supervisórios

• Permitem que sejam monitoradas e

rastreadas informações de um
processo produtivo ou instalação física.
Tais informações são coletadas através
de equipamentos de aquisição de
dados e, em seguida, manipulados,
analisados, armazenados e,
posteriormente, apresentados ao
usuário. Estes sistemas também são
chamados de SCADA (Supervisory
Control and Data Aquisition)

http://professorcesarcosta.com.br/upload/imagens_upload/Ap
ostila_%20Sistema%20Supervis%C3%B3rio.pdf 8
UNIDADE 2
4. Os controladores são dispositivos que recebem informações do processo e, por meio
de algoritmos pré-definidos, realiza cálculos e emite sinais para modificar as variáveis do
sistema de forma a fazer com que funcione adequadamente, ou seja, da forma esperada
e estipulada durante o desenvolvimento de tal sistema.
De maneira geral, podemos dividir os controladores em dois grandes grupos. Quais são
eles?
a) Controlador analógico e controlador digital.
b) Controlador analógico e controlador automático.
c) Controlador digital e controlador eletroeletrônico.
d) Controlador manual e controlador automático.
e) Controlador analógico e controlador pneumático.
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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES

Analógicos Digitais

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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES

Vantagens

• Baixo custo
Controladores
analógicos • Processos simples
• Sem necessidade de
captação de dados

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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES

Ribeiro et al (2001)

• Obtém um valor amostrado de saída

do processo
Controladores • Calculam o erro entre a medida e o
ponto de referência armazenado no
digitais computador
• Computam o valor apropriado para
a entrada manipulada do processo
• Geram um sinal de saída para o
elemento final de controle
• Continuam a mesma operação com
a próxima variável controlada

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UNIDADE 2
5. Estes controladores começaram a ser implantados nas indústrias a partir da década de
1980 e são os mais aplicados até hoje, tendo uma vasta gama de produtos no mercado
atual. Também são intensivamente utilizados no controle distribuído, no controle por
realimentação de variável simples (single loop), em controle lógico, na transmissão de
dados e, principalmente, no controle lógico programável.
Assinale a alternativa que melhor denota o tipo de controlador a que o texto se refere:
a) Controlador digital.
b) Controlador lógico programável.
c) Controlador analógico.
d) Controlador pneumático.
e) Controlador hidráulico.
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UNIDADE 2
6. Uma empresa quer melhorar o desempenho de segurança em um maquinário responsável por estampar
chapas de aço. Para isso, contratou um profissional da área de controle e automação que optou por
empregar um CLP para esse controle.
Com base no texto, por qual motivo o CLP é o controlador mais indicado para tal tarefa?
a) Por ser de custo razoável e por fornecer dados ao supervisório, sendo, assim, o mais indicado para a
tarefa.
b) Por ser o controlador mais presente na indústria, que pode ser atribuído a qualquer trabalho.
c) Por ser o controlador mais barato do mercado, devendo ser empregado de qualquer forma.
d) Por ser um controlador simples e eficaz, que pode ser empregado em sistemas de segurança.
e) Para essa tarefa, poderia ser utilizado um PC industrial, mas o CLP é mais rápido de implementar.

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ALGUNS TIPOS DE CONTROLADORES

CLP

• Complexo sistema eletrônico para uso industrial capaz

de gerir qualquer operação de controle industrial de
maneira flexível

Microprocessadores Agilidade

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UNIDADE 2
7. Uma das maiores vantagens da criação do programa pelo sistema CAM é que pode-se
implementá-lo diretamente no dispositivo. Esse método reduz drasticamente o tempo de
implantação ou de substituição de componentes do sistema, pois todo o desenvolvimento
e os testes são feitos virtualmente, assim, quando o novo dispositivo é instalado, já está
pronto para realizar o trabalho desejado.
Existe uma ferramenta que é responsável pela elaboração do sistema virtual, antes que se
possa utilizar o CAM. Qual seria essa ferramenta?
a) Desenho auxiliado por computador.
b) Manufatura assistida por computador.
c) Hardware in the loop.
d) Engenharia assistida por computador.
e) Diagramação lógica. 16
DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?

CAD

• Desenho Auxiliado por

Computador
• Elaboração de projeto de
mecânica, elétrica e eletrônica
• Próximo da realidade
• Facilita simulação
• Redução de custo

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UNIDADE 2
9. Alguns softwares de simulação em CAM permitem a visualização do comportamento dos componentes
do sistema. Alguns outros permitem o link entre o componente virtual e o real, possibilitando a sua
supervisão em tempo real. Esse sistema é amplamente utilizado para o desenvolvimento de peças
mecânicas, na geração de programação de máquinas CNC e em programação de robôs industriais.
De acordo com o texto, podemos dizer que o sistema CAM de manufatura traz benefícios, pois:
a) Agiliza o processo de manufatura, permitindo que se realizem testes e programações com base em
representações em CAD.
b) Agiliza o processo de programação por resolver problemas dos modelos de CAE, antes de implementar a
simulação.
c) Resolve todos os problemas dos dispositivos antes de implantar o sistema no chão de fábrica.
d) Determina os problemas inerentes ao processo antes de se modelar o sistema com a ferramenta CAD.
e) Permite a aplicação real dos componentes sem testes, garantindo sua melhor aplicabilidade.

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DO QUE A AUTOMAÇÃO É FEITA?

CAM

•Permite a elaboração de sistemas de

simulação de movimentos dos meios de
manufatura, e alguns softwares possibilitam,
ainda, a geração de programas para o
funcionamento dos componentes do sistema
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REVISÃO
10. A partir dos anos 80 as empresas brasileiras, privadas e públicas, começaram a sofrer
pressões competitivas tanto por parte do mercado internacional globalizado como pela
insatisfação dos consumidores e cidadãos com o padrão de qualidade de produtos e
serviços oferecidos por essas organizações. Assinale a alternativa abaixo que indica
corretamente as características do modelo tradicional e as correspondentes mudanças no
sentido da flexibilização organizacional das empresas.
a) Da qualificação multifuncional do trabalhador à especialização funcional.
b) Da automação flexível à automação rígida.
c) Da baixa hierarquização e complexidade à elevação dos níveis hierárquicos e de
complexidade organizacional.
d)Da produção segmentada e diversificada à produção em massa para o mercado
globalizado.
e)Da gestão burocrática à gestão mais participativa.
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REVISÃO
11. Sobre rede de comunicação, pode-se integrar os CLP’s a dispositivos inteligentes
como:
• I. Controladores de solda.
• II. Robôs.
• III. Terminais de válvulas.
• IV. Balanças.

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REVISÃO
12. Com relação aos controladores lógicos programáveis (CLP) utilizados na indústria para
automação de processos, assinale a alternativa correta.
a) CLPs possuem entradas analógicas e digitais onde podem ser conectados diferentes
tipos de sensores.
b) As saídas dos CLP servem somente para enviar alertas a um operador sobre problemas
ocorridos em algum processo industrial.
c) Os CLP são programáveis, pois contêm relés que podem ser abertos e fechados.
d) Mesmo com todo o avanço tecnológico atual, CLP não podem ainda ser utilizados para
controlar plantas industriais remotamente.

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REVISÃO
13. Os Controladores Lógicos Programáveis - CLPs são equipamentos largamente
empregados em sistemas de automação industrial. Dentro deste contexto, assinale a
alternativa que melhor expressa características de CLPs:
a) Embora os CLPs sejam dispositivos microprocessados e programáveis, destinados a
controlar, primordialmente, processos lógicos sequenciais em ambiente industrial, não
são recomendáveis para operarem em tempo real.
b)Como notável característica de um CLP, comumente empregado em automação, é a de
possuir memória programável para armazenar instruções que implementem funções
(lógica, temporização, contagem, etc), permitindo controlar, juntamente com módulos de
entrada e saída, diversos tipos de máquinas ou processos.
c) Como desvantagens dos CLPs, é que a maioria não possuem linguagens amigáveis para
modificação lógica e apresentam dificuldades para transferências do programa do
usuário.
d) A grande maioria dos CLPs possuem entradas para leituras de grandezas analógicas, 23
mas não possuem entradas para leituras de sinais on/off (sinais binários).
REVISÃO
14. Sobre estes níveis, analise as assertivas e assinale a alternativa que aponta as
corretas.
I. O nível 1 é ocupado por elementos da área humana (diretores, gestores,
engenheiros e técnicos de produção) da rede industrial.
II. No nível 2 encontram-se CLPs.
III. No nível 3 são encontrados os dispositivos de produção fabris.
IV. No nível 4 são encontrados os sensores e atuadores.
V. O sistema SCADA situa-se no nível 2

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REVISÃO

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REVISÃO
15. Antecipativo ou Preditivo é uma técnica moderna que visa resolver o problema da
variável assim que esta entra no sistema, desta forma pode-se predizer como corrigir
antes que ela chegue até o processo.
Assinale a alternativa que compõe as afirmativas corretas:
I – O controle preditivo é utilizado em sistemas complexos e de processos demorados.
II – O controle preditivo é amplamente difundido por ser um sistema simples e de fácil
implementação.
III – Este é um tipo de controle complexo e de alto custo que deve ser empregado apenas
em processos que necessitem prevenir erros.
IV – Esta é a técnica de controle mais aconselhada para sistemas simples e de baixo custo.
V – O controle preditivo é a técnica que realimenta o sistema com uma vaiável conferida
após todo o processo ter sido realizado. 26
REVISÃO

Controle antecipativo

• O controle antecipativo ou preditivo, por sua vez, é uma técnica

moderna que visa resolver o problema da variável assim que esta
entra no sistema. Dessa forma, pode-se predizer como deve ser
feita a correção antes que ela chegue até o processo
propriamente dito.
• Por ser mais complexa, essa técnica se torna mais trabalhosa e
tem custos mais elevados, não sendo uma boa escolha para
controle de sistemas simples.

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16. Você é um engenheiro que presta consultorias na área de automação industrial, um
cliente vem até você, para lhe pedir uma consultoria para automatizar uma da ultima
linha de produção que falta ser automatizada em sua empresa, porem o cliente quer
manter os postos de trabalho manuais desta linha, logo você percebe o problema.
Cabe a você dizer ao cliente que talvez manter os postos manuais da linha não seja a
melhor opção. Utilizado de lógica, qual é a melhor opção para resposta.
Escolha uma:
a. A automação é a substituição de pessoas por dispositivos e isto implica na remoção dos
postos manuais.
b. Perceba que os postos manuais são um atraso de produção que substitui-los postos
automatizados de ultima tecnologia seria bem melhor para a empresa.
c. Daqui alguns anos sua empresa esta funcionando autonomamente, e os funcionários
serão apenas uma lembrança ruim de um passado distante.
d. Não que vá ocorrer, mas precisamos estar abertos a possibilidade de ter que remover
os postos manuais e atualizar as máquinas caso o processo de automação necessite disto.
e. Não existe a possibilidade, dentro da automação, de se manter os postos de trabalho28
manuais.
REVISÃO
17. Uma empresa de eletrodomésticos quer lançar uma nova linha de máquinas lava-louças automáticas, e
para isso, contrataram um profissional da área de controle para desenvolver o projeto de controle destas
máquinas. É um controle simples que será operado por pessoas leigas.
Qual é a forma de controle mais adequada para um projeto deste tipo?
Escolha uma:
a. Controle em malha aberta, por ser simples e de baixo custo podendo ser configurado com simplicidade.
b. Controle de Liga/Desliga, pois os usuários domésticos apenas utilizaram este comando.
c. Controle por malha fechada, por ser simples e agregar valor ao produto.
d. Controle preditivo, pois necessita de antecipar as ações a serem tomadas antes da realização do
processo.
e. Controle PID, pois necessita de um controle com grande precisão e pode ser controlado por qualquer
pessoa.

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18. Uma grande indústria de implementos agrícola deseja automatizar o processo de
fabricação dos cabos de madeira para ferramentas manuais (pás, enxadas, picaretas,
machados, etc.), e para isto contratou uma empresa de automação. Você, sendo um
profissional recém-contratado desta empresa, ficou responsável pelo processo de
impermeabilização dos cabos, pois julgaram que você poderia fazê-lo.
De acordo com este contexto, qual dos tipos de automação melhor se encaixa nas
necessidades da empresa, e por qual motivo?
Escolha uma:
a. A automação rígida é a mais indicada, pois apesar de ser um processo simples, deve ser
controlada para poder se integrar com o restante do processo.
b. A automação rígida é a melhor para este caso, pois com uma produção grande deve-se
sempre aplicar à rígida.
c. O melhor seria um processo de automatização, pois é apenas um movimento repetitivo
que não precisa de correção.
d. Por se tratar de uma grande empresa, o melhor método é a automação flexível.
e. Por ser uma grande empresa o melhor seria o método reprogramável, afinal não
devem fabricar tantos cabos assim. 30
INTRODUÇÃO À AUTOMAÇÃO E AO CONTROLE

Automação
Automação rígida Automação flexível
programável
• Produção intensa • Capacidade de • Automação rígida +
• Produto específico modificar a automação
• Altas taxas de sequência de programável
produção operações • Variedade com
• Inflexibilidade do • Produtos com limitações
equipamento diferentes
configurações
• Baixa produção

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REVISÃO
19. Uma empresa lhe contrata como consultor para melhoramento das suas linhas de produção, ao chegar
no local você se depara com uma linha de produção sequencial em que todas as etapas possuem o mesmo
tempo de operação, algo extremamente raro. O princípio operativo adotado pela empresa foi o EMPURRA,
mas querem sua opinião sobre o assunto e se seria necessário trocá-lo. A figura abaixo ilustra este princípio
operativo.
Observe as afirmativas abaixo:
I – Por se tratar de um processo simples em que todos os tempos de operação são o mesmo, o uso de
armazenagem entre operações é dispensável.
II – O método PUXA, seria melhor utilizado, pois garante um armazenamento após cada estágio.
III – Aplicando o princípio MISTO, o processo ficaria mais fluido e garantiria uma maior flexibilização do
processo.
IV – Por não apresentar sublinhas e o processo ser extremamente homogêneo, o principio EMPURRA, pode
ser mantido, e é o mais aconselhável nesta configuração.

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 POR QUE A AUTOMAÇÃO?

Princípio operativo - Empurra

• Ordens de produção são colocadas no primeiro

estágio de produção e “empurradas” pelo sistema.

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CARVALHO, SILVA FILHO, FERNANDES (1998)
 POR QUE A AUTOMAÇÃO?

Princípio operativo - Puxa

• As informações acerca dos pedidos dos consumidores e suas

previsões são processadas pelo último estágio de produção ou
pelo estoque de produtos finais

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CARVALHO, SILVA FILHO, FERNANDES (1998)
 POR QUE A AUTOMAÇÃO?

Princípio operativo - Misto

• Ordens de produção vão ser puxadas ou empurradas de

acordo com o estágio de produção, levando em consideração o
gargalo do sistema.

35
CARVALHO, SILVA FILHO, FERNANDES (1998)