Sistemas Comuns

e Arquitetura de
Controle

Professor:
André Leon Dias
Junho/2022 - Versão 1
 Principio de Controle
O primeiro trabalho significativo em controle
automático foi o de James Watt (1736-1819, nasceu na
cidade Greenok na Escócia) que construiu, no século
XVIII, um controlador centrífugo para o controle de
velocidade de uma máquina a vapor.

Sistema de controle de velocidade de um motor de

combustão interna baseado no regulador de James
Watt
 Definições de controle
Sistema -> É uma disposição, conjunto ou coleção de partes conectadas ou relacionadas de tal maneira a formarem um todo.
Pode ser físico, biológico, econômico, etc.

Controle ->Estuda como agir sobre um dado sistema de modo a obter um resultado arbitrariamente especificado.
Controlador -> Dispositivo utilizado para a obtenção do controle de um sistema.
Sistema de controle -> Conjunto formado pelo sistema a ser controlado e o controlador.
Malha aberta -> É aquele em que a saída ou resposta não possui nenhuma influência sobre a entrada.

Malha fechada -> É aquele em que a saída ou resposta influencia a entrada do sistema.
 Principio de Controle

O principio de controle básico esta associado a uma entrada, bloco de controle e saída
chamado de SISO (single input/single output).

O sistema complexo associa varias entradas e varias saidas MIMO (mult input/mult output).
Principio de Controle
Principio de Controle
Principio de Controle

Sistema de controle de
realimentado

O Loop de feedback é uma

ferramenta para projetar um sistema
de controle.

Leva em consideração a saida do

sistema permitindo que o mesmo
ajuste seu desempenho para atender
a uma resposta de saída desejada, a
diferença entre a valor desejado e a
saída é chamada de erro.
Principio de Controle

Sistema de controle PID

Um controlador proporcional-integral-derivativo é um
mecanismo de malha de controle que emprega
realimentação que é amplamente usado em sistemas
de controle industrial e uma variedade de outras
aplicações que exigem controle modulado
continuamente. Um controlador PID calcula
continuamente um valor de erro e a diferença entre um
setpoint (SP) e uma variável de processo medida (PV)
e aplica uma correção com base em termos
proporcionais, integrais e derivativos (denominados P, I
e D respectivamente), daí o nome.
 Principio de Controle

APP
• Basic, C/C++, Sistema de controle baseado em
Delphi, BCB PC
• .Net, C#, VB.Net
Programação é o processo de criação de um
• Python, Java
conjunto de instruções que informam a um
sistema como executar uma tarefa. A
Graphic
programação pode ser feita usando uma
• Node-Red
variedade de idiomas computacionais.
• LabView
• Matlab

Web
• ASP.Net
• JavaScript
• HTML/HTML5,
CSS, PHP
• Node.Js
 Principio de Controle

Sistema de controle PLC (IEC 61131-3)

IEC 61131-3 é a terceira parte (de 10) do padrão internacional

aberto IEC 61131 para controladores lógicos programáveis. A
parte 3 da IEC 61131 trata do software básico arquitetura e
linguagens de programação do programa de controle dentro do
PLC. Isto define três padrões de linguagem de programação
gráfica e dois textuais:
Develop Tool for IEC 61131-3: • Diagrama de escada (LD), gráfico
• KW Multiprog • Diagrama de bloco de funções (FBD), gráfico
• CoDeSys • Texto estruturado (ST)
• Lista de instruções (IL)
Common PLC develop tools • Gráfico de função sequencial (SFC)
• CompactLogix, SIMATIC, GX worker, CX-
Programmer
IoT e arquitetura de sistemas automatizados

Interface Homem-Máquinas (IHM) e Controle e Dados de Supervisão

O software de aquisição (SCADA) é uma ferramenta de desenvolvimento de
interface gráfica do usuário. Normalmente, eles são fáceis para o usuário
que não está familiarizado com programação.
Normalmente, eles também permitem que o usuário escreva algum script ou
Marco para desenvolver função avançada e interface web.

Provedor de IHM comum:

• WEBACCESS/HMI, GP-Pro, EasyBuilder Pro, iX,
• GT Works (GT Designer)
• SIMATIC HMI
Nota: HMI usualemente precisa de hardware de painel específico

Provedor SCADA comum:

• WIN CC, inTouch, Ifix, Indusoft
• WEBACCESS/SCADA, DIAView
• Elipse
• Kingview
IoT e arquitetura de sistemas automatizados
O serviço de sistema de
Softwares, aplicações & processamento, gestão e
Sistema de serviços integrado tomada de decisão, inclui a
saída da análise de big data, IA,
integração de vários sistemas
Interface de conexão

Aproveite a capacidade de computação

Computação em nuvem em nuvem e os benefícios para a
integração do sistema
& Big Data

Software e Hardware integrado que

Interface de conexão
Gateways IoT &
Computadores e controladores Edge
Interface de conexão
atua como uma ponte entre protocolo
ou banco de dados e aplicativos,
especialmente em uma rede.
Usando para conectar máquina
e máquina, inclui tecnologia de
comunicação por cabo e sem
fio

Sensores, dispositivos e Atuadores Para coleta e detecção de

informações do ambiente
+
natural e da máquina
Unidades de aquisição de dados
IoT e arquitetura de sistemas automatizados
 Três categorias para aplicação da IoT
Smart Services
Descreve o nível mais avançado
de ofertas de serviços digitais
baseado em dados.
Fornecidos por provedores de
serviços para clientes que usam
os chamados serviços
inteligentes.
Smart City
Uma cidade inteligente consiste
em uma área urbana que usa
diferentes tipos de sensores de
coletas de dados para fornecer
informações que podem ser
usadas para gerenciar ativos e
recursos de forma inteligente.
Industria 4.0
Inclui sistemas cyberfisicos, a
internet das coisas, computação
em nuvem e computação
cognitiva.
A industria 4.0 é comumente
referida como a quarta
revolulção industrial.
IoT e arquitetura de sistemas automatizados
Arquitetura de Soluções
de Industrial IoT
Arquitetura Wise-PaaS e iFactory
Aplicações
Co-Creating the Future
of the IoT World