Curso:

Engenharia Elétrica

Disciplina:
Automação Industrial
 Aula

Supervisório
Automação Industrial
SCADA
SCADA

Os sistemas SCADA - Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados

(Supervisory Control and Acquisition Data System)
São aplicativos que permitem que sejam monitoradas e rastreadas
informações do processo produtivo, as informações podem ser
visualizadas por intermédio de quadros sinóticos animados
com indicações instantâneas das variáveis de processo (vazão,
temperatura, pressão, volume, etc).
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• Um Sistema Supervisório é uma Interface

amigável (eficiente e ergonômica), cujo objetivo
é permitir a supervisão e muitas vezes o
comando de determinados pontos de uma
planta automatizada
• Também chamada de Interface Homem-
Máquina (IHM)
• A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do
operador e pode enviar sinais para o CLP atuar
nos equipamentos instalados na planta
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Benefícios
• Informações instantâneas
• Redução no tempo de produção
• Redução de custos de produção
• Precisão das informações
• Detecção de falhas
• Aumento da qualidade
• Aumento da produtividade
Pirâmide Automação

Nível 5 Gerência
Corporativa

Nível 4 Planejamento / Lógica

Nível 3 (IMH) / Supervisório

Nível 2 CLP / PC industrial / (IHM)

Nível 1 Máquinas / Motores / Atuadores / Sensores

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Gerência de
Informação

Nuvem
Supervisor Base de
Dados

Rede de Comunicação de Dados Local

Controlador Local 1 Controlador Local n

...
Condicionamento Condicionamento
de sinais de sinais

Sensores Atuadores Sensores Atuadores

Processo Físico 1 Processo Físico n

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Sistemas Supervisórios (SCADA) são utilizados para monitorar,

controlar e rastrear, de forma on-line, um processo produtivo ou
instalação física.

Pode ser usado desde pequenos processos até grandes plantas

industriais.

Muito utilizado para aquisição de dados e análise de sistemas.

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Por que é que a empresa precisa de um sistema de supervisão?

Qualidade, redução dos custos operacionais, maior desempenho de

produção, base para outros sistemas, ou seja, vantagem competitiva.
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Qualidade:

Através do monitoramento das variáveis do processo produtivo, (pressão,

temperatura, vazão, etc.) é possível determinar níveis ótimos de trabalho.
Caso estes níveis saiam da faixa aceitável o SCADA pode gerar um
alarme na tela, alertando o operador do processo para um eventual
problema no processo produtivo
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Redução dos custos operacionais: Imagine um processo produtivo com

inúmeros instrumentos de medição.

 Quanto tempo e quantos funcionários especializados seriam necessários

para percorrer todo o processo de produção a fim de realizar a leitura de
todos os instrumentos?
 Quantas planilhas seriam necessárias e qual a probabilidade de erros
humanos?
 Com um sistema SCADA é possível centralizar toda a leitura dos
instrumentos de campo, gerar gráficos de tendência e gráficos históricos
das variáveis do processo. São necessários poucos funcionários
especializados e com poucos “cliques” de mouse é possível realizar a
leitura dos instrumentos de um processo industrial inteiro.
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Maior desempenho de produção:

Através da rapidez da leitura dos instrumentos de campo, as intervenções

necessárias podem ser feitas mais rapidamente. Problemas de parada de
máquina por defeitos podem ser diagnosticados mais pontualmente e os
setup´s de máquina também são agilizados.
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Base para outros sistemas:

Os sistemas SCADA podem coletar os dados do processo produtivo e

armazená-los em banco de dados. Estes dados podem ser utilizados para
gerar informações importantes, sendo integrados com sistemas MES, ERP,
SAP e etc.

Podem também fornecer dados em tempo real, para sistemas que

realizam cálculos gerenciais.
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Os sistemas SCADA geralmente têm 2 módulos básicos:

O desenvolvedor e o executável ("run-time").

Os nomes e a metodologia de desenvolvimento variam um pouco de

fabricante para fabricante, mas sempre são bem parecidos.
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• Modo de desenvolvimento: é o ambiente

onde se criam as telas gráficas, isto é, onde
se elabora um desenho que será animado
em outro modo operacional

• Modo Run Time: é o ambiente onde se

mostra a janela animada criada no modo de
desenvolvimento e no qual se dará a
operação integrada com os equipamentos
durante a automação em tempo real
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Atualmente, para desenvolver projetos de sistemas SCADA não é
necessário o conhecimento de nenhuma linguagem de programação em
específico. A maioria dos passos de programação é automatizada, suprindo a
maior parte das necessidades de um projeto.
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Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemétricos, permitiam
informar periodicamente o estado corrente do processo industrial,
monitorando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos,
através de um painel de lâmpadas e indicadores (painel sinótico), sem que
houvesse qualquer interface aplicacional com o operador.
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Dos painéis telemétricos às telas sinóticas.

Vantagens dos sistemas supervisórios modernos:

 Flexíveis
 Utilizam redes de comunicação
 Se integram a outros níveis hierárquicos de planejamento
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Principais funções:

 Apresenta o estado corrente do processo (visualização).

 Apresenta alarmes e os eventos (alarm log, logbook).

 Apresenta os “trends” (históricos).

 Apresenta a datasheets, inventário... (documentação).

 Permite a comunicação e sincronização dos dados com outras

plantas.
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Alarmes
Os sistemas SCADA podem ser configurados para gerar
alarmes, ou seja, avisar ao usuário do sistema quando uma
variável ou condição do processo de produção está fora dos
valores previstos.

Os alarmes são mostrados na tela em formato de planilhas

e/ou animações na tela.
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Alarmes
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O gerenciamento de alarmes em sistemas SCADA é um vasto

tema de estudos.

A principal questão está no fato de que a grande maioria dos

sistemas SCADA não possui ferramentas adequadas para o
tratamento de grande quantidade de alarmes. Dessa forma, os
operadores de sistemas, como seres humanos, possuem um
limite de processamento de mensagens a cada intervalo de
tempo. Em situações de estresse contínuo ou mesmo de
“avalanches”, o excesso de mensagens geradas pode fazer com
que os operadores passem a desprezá-las.
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Nesse contexto, os sistemas de supervisão deveriam fornecer

mais ferramentas que pudessem auxiliar os operadores nesses
momentos, como por exemplo, distinguindo quais as ações são
mais importantes e devem ter uma resposta mais imediata, e
quais têm prioridade mais baixa, por ser apenas consequência de
outros eventos.
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Relatórios

Atualmente, os sistemas SCADA do mercado possuem ferramentas para a

geração de relatórios na própria estação de trabalho.

Os relatórios mais comuns que são utilizados são:

Relatório de alarmes: Lista um histórico com os alarmes ocorridos durante uma

faixa de tempo escolhida pelo operador do sistema.

Relatório de Acesso: Lista quais foram os usuários que acessaram o SSC ou

modificaram algum parâmetro do processo.

Relatório de variáveis: Lista a alteração de variáveis ao decorrer do

tempo/lote/período.
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Gráficos Históricos

Uma das mais interessantes funcionalidades dos SCADA é a

possibilidade de geração de gráficos históricos.

Gráficos históricos ajudam a avaliar valores de variáveis ao longo do

tempo de forma rápida.
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Existem diversos fabricantes dentre os quais destacam-se:

• ELIPSE E3
• SIMATIC WinCC
• Indusoft
• LabView
• Open-source: SCADABR
• …

• As maiores diferenças entre os mesmos são o seus custos e

as capacidades de integração com outros sistemas
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Escolha do ambiente:

Latência da informação;

Tecnologia usada no desenvolvimento;

Preço;

Suporte;

Abrangência (drivers/armazenamento).
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Qual é a diferença entre SCADA e IHM?

As IHMs são subconjuntos, ou componentes, de um sistema

SCADA. Além disso, um Sistema de Controle Distribuído, ou SCD,
é muito similar a um sistema SCADA e também pode utilizar uma
ou mais IHMs.

Todos estes componentes são classes de, ou partes descritas

de, um Sistema de Controle Industrial.
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O que é HMI ou IHM?

Human
Machine
Interface

É o canal de comunicação entre o homem e o

computador, através do qual interagem, visando atingir
um objetivo comum.
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Componentes/Elementos Principais de um sistema

SCADA:

• Tela sinótica
• Base de dados
• Tag
• Driver
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• Tags são todas as variáveis envolvidas em um

processo de supervisão
• Um tag pode ser o endereço de uma entrada,
uma saída, endereços de memória, resultados de
equação matemática, etc.
• Tags podem ser do tipo “Device”, “DDE” ou
“Memory”
SCADA
Os sistemas SCADA identificam os tags, que são todas as variáveis numéricas
ou alfanuméricas envolvidas na aplicação, podendo executar funções
computacionais (operações matemáticas, lógicas, com vetores ou strings, etc) ou
representar pontos de entrada/saída de dados do processo que está sendo
controlado. Neste caso, correspondem às variáveis do processo real (ex:
temperatura, nível, vazão etc), se comportando como a ligação entre o controlador e
o sistema. É com base nos valores das tags que os dados coletados são
apresentados ao usuário.
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Os sistemas SCADA podem também verificar condições de alarmes,
identificadas quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condição pré-
estabelecida, sendo possível programar a gravação de registros em Bancos
de Dados, ativação de som, mensagem, mudança de cores, envio de
mensagens por pager, e-mail, celular, etc.
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As TAG´s possibilitam uma série de operações, tais como:

• Associar uma TAG discreta (0 ou 1) a objetos para indicação do estado de

um equipamento, sendo que este objeto muda sua cor de acordo com o
estado real do equipamento em campo.

• Associar uma TAG contínua (variável analógica) a um campo que

simplesmente exibe o valor dessa variável.

• Associar TAGs discretas a botões de comando, possibilitando o

acionamento de equipamentos no campo quando o operador pressiona o
botão.
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As TAG´s possibilitam uma série de operações, tais como:

• Associar TAGs contínuas a campos editáveis, de modo que o operador poderá

enviar valores pré-definidos (presets ou setpoints) para os equipamentos em
campo.

• Construir animações e associá-las a TAGs discretas ou contínuas, de maneira a

representar mais fielmente movimentos ou vários estados possíveis de um
equipamento.

• Gerar gráficos de tendência a partir de TAGs contínuas.

• Armazenar um histórico de variáveis em um banco de dados.

Dessa maneira, os dados de campo são transformados em informações valiosas
para a operação de um determinado processo industrial.
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Bibliotecas de Objetos e Símbolos

• Supervisório possui uma biblioteca com

vários símbolos estáticos e dinâmicos
• Equipamentos de processo (Bombas, Motores,
Válvulas)
• Instrumentos
• Botões
•Indicadores
• Desenhos são colocados na tela e atribuídos
Tags
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Animação de Objetos

• Objetos, linhas, células podem ser animados

em função de mudança de status (ligado ou
desligado) em função de:
– Cor
– Tamanho
– Piscamento
– Visibilidade
– Posição
– Rotação
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Operação
• Tipicamente, tem-se as seguintes telas para a
operação do processo:
• Abertura
• Visão geral
• Operação
• Tendência real
• Tendência histórica
• Alarmes
• Ajuda
• Menu de utilitários
• Ajuste de parâmetros
• Relatório instantâneo
• Cadastro de senhas e operadores
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Componentes físicos de um sistema de supervisão

Os componentes físicos de um sistema de supervisão podem ser

resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores, rede de
comunicação, estações remotas (aquisição/controle) e de monitoração
central (sistema computacional SCADA).
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Sob esta perspectiva a figura abaixo mostra todos os componentes
básicos de um sistema SCADA, desde a estação de monitoração central,
onde está o software de supervisão, passando pela rede de comunicação,
CLP, sensores e atuadores até as máquinas e equipamentos (processo).

REDE DE COMUNICAÇÃO

SENSORES E
ATUADORES

CLP

ESTAÇÃO DE MONITORAÇÃO
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Em resumo as funções do Supervisório são:

• Comunicação I/O
• Processar Base de Dados (Tag´s)
• Detecção e Geração de Alarmes
• Comunicação com aplicativos externos
• Imagens e Templates
• Recursos Globais
• Grupos e displays de tag
• Recursos de navegação
• Arquivamento de históricos e análise de tendência
• Notificação de alarme
• Recursos de segurança
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Aquisição de dados
• A aquisição das informações de processo se dá através de
equipamentos de aquisição de dados, tipicamente PLCs
(Controlador Lógico Programável) ou placas de aquisição de
dados.
• O PLC recebe as informações, processa os dados e atua num
sensor ou equipamento. A comunicação do PLC com o
computador é feita através da porta serial RS-232 ou diretamente
pelas placas de aquisição.
• Uma vez que as informações ficam disponíveis, o software de
supervisão mostra, em telas gráficas e em tempo real, o status do
processo.
• Os dados podem ficar armazenados, permitindo análises
históricas, relatórios e até controle estatístico do processo.
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Funções do Supervisório

Um SCADA típico oferece drivers de comunicação com equipamentos, um

sistema para registro contínuo de dados ("datalogger") e uma interface gráfica para
usuário, às vezes conhecida como "IHM" ou Interface Homem-Máquina. Na IHM são
disponibilizados elementos gráficos como botões, ícones e displays, representando
o processo real que está sendo monitorado ou controlado. Entre algumas das
funções mais utilizadas em sistemas SCADA estão:
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Rede de comunicação
• Um software aplicativo pode rodar em um computador isolado ou
em rede
• A aplicação isolada possui uma única interface de operação para
cada sistema monitorado
• As aplicações distribuídas são mais complexas e podem possuir
várias camadas de rede
• Estas aplicações distribuídas, tipicamente, possuem uma estação
de desenvolvimento central, armazenamento central de dados e
várias estações clientes ou remotas
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• Aplicações isoladas possuem uma única interface de

operação para cada processo monitorado
• Consiste de um computador pessoal isolado que funciona
como a principal interface de operação
• O computador é ligado ao sistema que coleta dados (CLP,
por exemplo) do processo industrial através de conexão
direta, como um cabo serial
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Arquitetura Baseada em Cliente
• Em ambiente TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet
Protocol), o modelo cliente servidor interage no
processamento dos dados distribuídos, em que um programa
em um local envia uma requisição para um programa em
outro local e espera a resposta. O programa requisitante é
chamado de cliente; o programa de resposta é chamado de
servidor.
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Arquitetura Baseada Servidor
• Servidor é uma unidade funcional que fornece serviços
compartilhados para uma rede (servidor de arquivo, servidor
impressora, servidor correio)
• A arquitetura baseada em servidor permite vários nós de
Visão compartilhar uma única aplicação do supervisório
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Servidor I/O
• Um Servidor I/O é uma aplicação que permite outros
programas de aplicação Windows acessar dados no nível mais
baixo de chão de fábrica, como Controla-dores Lógico
Programáveis ou Unidades Remotas
• Geralmente, um Servidor I/O se comunica com um dispositivo
através de porta serial do computador onde a aplicação
Servidor I/O está instalada
• Alguns CLPs possuem placas e módulos que são instalados no
computador servidor I/O
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SCADA
SCADA
Referências

Prof. André Alexandre Müller, MSc

Prof. Ricardo Krats, MSc