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https://us02web.zoom.us/meeting/register/tZ0kcO6grTgiEtTH
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https://www.youtube.com/watch?v=W01zEAXd9Bs
Aplicações Industriais da Computação

Aula 3 – Automação em Sistemas de Produção

Prof.ª Dr.ª Tarsila Tenório
 Definições
• Automação
• Tecnologia relativa à aplicação de sistemas
mecânicos, hidráulicos, elétricos, eletrônicos e
computadorizados para a operação e controle de um
sistema de produção.

• Sistema apoiado nos uso de computadores para a

substituição do trabalho humano, com soluções rápidas e
econômicas, para atingir objetivos dos sistemas produtivos.
 Definições
• Co n tro le automático da fabricação de um produto através de
sucessivos estágios

• Técnica que se vale de aparelhos e procedimentos aptos a fazer a

produção sempre menos dependente do trabalho e da avaliação
do homem, de modo a poupar deste a fadiga mental e intelectual

• Tecnologia distinta da mecanização, estando centrada na

substituição ou auxílio ao esforço mental humano.
Elementos automatizados do sistema
de produção
Automação dos sistemas de produção da fábrica;
Controle computadorizado dos sistemas de apoio à produção.
Sistemas de produção automatizados
Máquinas-ferramenta automatizadas que processam peças.
Linhas de transferência que executam uma série de operações de
usinagem.
Sistemas de montagem automatizados.
Sistemas de produção que utilizam robôs industriais para executar
operações de processamento ou montagem.
Sistemas para tratamento e armazenamento automáticos de
materiais que integram operações de produção.
Sistemas de inspeção automática para controle de qualidade.
Automação da Manufatura
SPMI
Sistema
Produtivo
de
Manufatura
Integrada

10 passos para atingir a Integração dos Sistemas de Manufatura

(Black, 1991) 2
Arquitetura da Automação
Industrial*
Pirâmide da Automação
Gerenciamento dos Nível 5
recursos da empresa,
vendas, finanças, custos
Logística,
programação/planejamento, Nível 4
controle de suprimentos

Controle do Nível 3
processo produtivo

Supervisão e
interface homem- Nível 2
máquina

Controladores programáveis,
comandos, máquinas, motores, Nível 1
inversores

*Moraes, C.C.; Catrucci, P.L. in: Engenharia de Automação Industrial. Ed. LTC, Rio de Janeiro – RJ, 2001. pág. 17
 Elementos da Automação
Industrial
8 M á qu i n a s e sistemas de usinagem
8 M á q u i n a s e sistemas de montagem
8 R o b ô s e manipuladores industriais
8 S i s te m a s de estocagem
8 S i s te m a s de inspeção
8 S is te m a s de controle de informações
8 S i s te m a s de controle de processos e de
produção
8 S i s te m a s de apoio à tomada de decisões
8 Etc .
Razões Para a Automação
Industrial
8Repetibilidade e qualidade na produção
8Realização de tarefas impossíveis ou
agressivas ao homem
8 R a p i d e z de resposta ao atendimento da
produção
8 Re d u ç ã o dos custos de produção
8 Re d u ç ã o da área de fabricação
8Restabelecimento mais rápido do sistema
produtivo
8Possibilidade de introdução de sistemas
interligados
Tipos de sistemas automatizados de
produção

automação rígida;
automação programável;
automação flexível.
Estratégias de Automação
8Especialização de Operações
8Operações combinadas/simultâneas
8Integração de Operações
8Redução dos tempos de montagem
8Melhori a de movimentação de
materiais
8Controle e otimização de processos
8 B a s e de Dados computadorizada
para o controle de manufatura 10
 Adequação do Uso de
Sistemas Automatizados

Vo l u m e de produtos que serão atendidos

Diversidade de itens/componentes

Ci c l o de vida dos produtos

Possibilidades de padronização

Flutuações na demanda
 Riscos do Processo de
Automatização
• Automatizar os problemas
• Fa ze r o errado mais depressa
• Automatizar o complicado
• Executar com eficiência operações
desnecessárias
• S e r administrador altamente
competente da ineficiência
• Au m e n t a r a produtividade dos erros
Recomendações Básicas Para
o Processo de Automatização
8Simplificar as atividades
8 Elim i n a r todos os problemas do setor
antes de partir para a automação
8 B u s c a r uma solução abrangente
visão do processo produtivo por completo
objetivar a integração das soluções
8Modularizar os investimentos
8 P re pa ra r os recursos humanos para lidar
com a automação
8 S itu a ç ão Ideal
re-investir o retorno financeiro nos estágios
posteriores de automação 13
 Automação Rígida
x
Automação Flexível
• Automação rígida
Tipo de automação com configurações de
equipamentos específicos para atender a
objetivos limitados (Ex.: Linhas Transfer)
 Automação Rígida
X
Automação Flexível

• Automação flexível (ou programável)

Tipo de automação com configurações de
equipamentos que podem ser alteradas para
atender a uma gama maior de objetivos (Ex.:
Máquina CNC)
 Automação Rígida
X
Automação Flexível

• Automação Rígida
Seqüência de Operações definida pela
configuração do equipamento
• Automação Flexível (ou
Programável)
Seqüência de operações definida por um
programa de instruções.
Automação Rígida (Fixa)
• A l t o custo inicial
• Indicada para produção de volumes elevados
• Re a l i za operações simples e básicas
• Possibilita a integração e a coordenação de
grande número de operações simultâneas
• Qualquer tipo de alteração no processo é
difícil de ser implementada
Automação Rígida (Fixa)

21
 Automação Flexível
(Programável)
• A l t o custo inicial
• Capacidade de alterar a seqüência de
operações para produtos diferentes
• Adequada para produção de pequenas e
médias quantidades e com alta
diversificação de produtos
• O sistema pode ser reprogramado para
alterar a seqüência de operações
19
Elementos de Automação da
Manufatura

Fonte: www.mecanicaonline.com.br
 Sistemas Flexíveis de
Manufatura (FMS)
• S i s t e m a Automatizado de
Manufatura Reprogramável
• S i s te m a s convencionais de manufatura
foram marcados por duas situações distintas:
• Diversificação X Baixo custo, com
baixos volumes.
• Elevados volumes X Baixos custos, sem
ter, no entanto, diversificação.
• O s Sistemas Flexíveis de Manufatura
devem atender a essas duas situações
simultaneamente.
 Sistemas Flexíveis de
Manufatura (FMS)

• Máquinas NC potencialmente
independentes
• Sist emas automatizados de carga-
descarga e transporte de materiais
• Sistema de controle geral que
engloba máquinas e sistemas de
transporte
 Sistemas Flexíveis de
Manufatura (FMS)
• Situações encontradas nos FMS:
• Produção de grande variedade de peças
de precisão
• Presença de sistema de controle geral -
DNC
• Presença de sistemas de manuseio e
transporte de materiais (MHS)
• Existência de uma rede de comunicação
envolvendo todos os elementos
Componentes dos FMS
• M á q u i n a s CNC
• S i s te m a s Automáticos de
Armazenamento e Transporte
• Veículos Auto-Guiados (automated
guided vehicles - AGVs)
• Esteiras transportadoras
• Sistemas automáticos de estocagem
(Automated storage and retrieval systems
- AS / R S )
• R o b ô s Industriais
• S i s te m a s de Controle (Softwares)
• S i s te m a s de Informação 24
Componentes dos FMS
• Out ro s elementos dos FMS:
• Tecnologia CNC para processo
• Sistemas de TRF (troca rápida
de ferramentas)
• Dispositivos flexíveis de
fixação
• Gerenciamento das
operações (Schedulling)
 Sistema Flexível de Manufatura
Controle
Central (DNC)

Ferramentas

Esteira

CNC CNC

Pallet

Carga Descarga

Terminal Produtos
Peças 26
Acabados
 Sistemas Flexíveis de
Manufatura -Características

• E.T.s Programáveis
• Controle efetuado por uma rede
comum (common computer
network)
• C o m b i n a flexibilidade com eficiência
• Reduz tem pos de set-up e de fila
27
 Sistemas Flexíveis de
Manufatura (FMS)

• Benefícios encontrados nos FMS:

• Redução de custos de produção
• Aumento da velocidade de resposta
às demandas do mercado
• Aumento na flexibilidade
 Classificação de Problemas
relacionados aos FMS
• An á l i s e estratégica e de
viabilidade econômica
Planos de negócios e planejamento estratégico
de longo prazo .
• P r o j e t o da Fábrica
Alinhamento com o Planejamento Estratégico
a fim de alcançar os objetivos de longo prazo.
• Planejamento de médio prazo
Decisões referentes ao plano de produção e ao
horizonte de produção.
• Planejamento dinâmico do Sistema
de Produção
29
Problemas dos FMS
Seleção da peça/ produto
• seleção das peças/produtos que serão produzidos no FMS dentro do
Planejamento da Produção.
• Devem existir as de processamentos simultâneos e as de processamentos
seqüenciados.

Agrupamento das E.T.s

• Agrupar os equipamentos para atender à TG.

Programação (carga-máquina)
• alocar as operações e o ferramental às E.T.s.

Controle
monitorar o seu funcionamento. 30
• prover instruções para o controle do FMS e formas de
 Questões Freqüentes no
Processo de Automação
8 A Automação melhora o desempenho
do processo produtivo?
8 A Automação Gera desemprego?
8 A Automação necessita de altos
investimentos?
8 A Automação deve ser o primeiro
passo rumo à modernização
industrial?
 Outras Questões
•Importantes
8 Q u a l é o tipo de sistema automático mais
adequado para ser utilizado?
• 8 Q u a l é a melhor estratégia de automação que
pode ser adotada?
• 8 Q u a l é a relação entre o nível de automação de
um sistema produtivo e seu desempenho?
Tecnologia da Informação
• Sistemas de Informações
Gerenciais (SIG)
trabalham com grandes quantidades
de dados e informações
• Sistemas de Apoio à Decisão (SAD)
auxiliam no processo de tomada de
decisão
• Sistemas Especialistas
Sistemas de decisão baseados em
conhecimentos de especialistas
 Inteligência Artificial
• Re d e s Neurais
emulações de ações cerebrais
• Algorítimos Genéticos
baseados em capacidades
adaptativas naturais
• Fuzzy logic (Lógica nebulosa)
simula a habilidade humana para
lidar com ambigüidades e tomar
decisões
Formas de Comunicação
Avançada
8Electronic data interchange (EDI)
8Inte r ne t
8Wireless communications
8Teleconferências
8Códigos de Barras
8Realidade Virtual
8Etc.
 Tecnologias de
Manufatura
8 M á q u i n a s NC (Numerical Controlled)
Controladas por fitas perfuradas
8 M á q u i n a s CNC (Computer Numerical
Controlled)
Controladas por computador (interno ou
externo)
8 Co n tro l e Numérico Central (Direct
numerical control - DNC)
diversas máquinas NC controladas por
um único computador
Movimentação e
Armazenagem
8Esteiras
Automatizadas
8 A G V s (Automated guided vehicle)
8Sistemas de estocagem automática
(AS/RS)
8Etc.
 Robótica
8Manipuladores programáveis
8 S e g u em caminhos específicos
8Substituem seres humanos em
tarefas
em ambientes hostis
de longa duração
em que se necessita consistência e
resistência
 Manufatura Integrada por
Computador (Computer Integrated
Manufac turing - CIM)
8 Integração entre projeto, manufatura &
expedição por meio da technologia da
informação e de computadores
8 CAD - utiliza software para criar e modificar
projetos
8 CAM - utiliza a autom ação program ável na
manufatura
8 CAE - relaciona aspectos functionais do projeto
ao CAD
8 CAP P - cria P lanos de P rocasso para o CAM
8 GT- classifica e agrupa peças e produtos
 Componentes do CIM
IGES,
CAD CAE GT DFM PDES,
DMIS

TQM
Product
design CAD/CAM
Bar codes,
EDI

MRP CAPP
Systems Process
JIT/ management CIM planning
Cellular
kanban manufacturing
DSS/ES/
AI MAP,
Manufacture STEP
LAN, TOP,
satellites

NC/CNC/ AGV, Automated Cells

FMS Robotics
DNC ASR inspection and centers
S