Automao e Controle

Aula # 8: Autmatos Programveis.

Sumrio
Introduo
Origem e perspectivas
Aplicaes
Estrutura de um autmato
Seleo do autmato
Configurao, instalao e posta a ponto
Identificao e resoluo de avarias
Equipes de programao

Introduo
Em nossos dias, os construtores de equipes de controle e os
engenheiros automticos no ignoram j nada referente aos
autmatos programveis com memria "Programable
Controllers" (PC). Em numerosos problemas conveniente
determinar o modo de governo mais apropriado e com esta
considerao a eleio se torna cada vez mais para os
autmatos programveis. Por outro lado se trata, no
somente de uma questo de preo, sina, tambm de uma
melhora em tempo, flexibilidade incrementada com o
manejo, alta fiabilidad, localizao e eliminao rpida de
falhas, etc. Simultaneamente, o produto final, quer dizer, a
mquina ou a instalao equipada com uno de tais
autmatos, alcana um nvel tecnolgico mais elevado.

Origem e perspectivas
A apario dos ordenadores em meados dos 50's inaugurou o
campo da lgica programada para o controle de processos
industriais. No obstante, aunque estes ordenadores
resolviam os inconvenientes de um Sistema cableado ou a
chamada lgica cableada, apresentavam novos problemas:
M adaptao ao entorno industrial.
Custo elevado das equipes.
Necessidade de pessoal informtico para a realizao dos
programas.
Necessidade de pessoal especializado para a manuteno.

Origem e perspectivas
Estes problemas se solucionariam com a apario do
autmato programvel ou PLC (Programable Logic
Controler).
Os autmatos programveis apareceram nos Estados Unidos
da Amrica nos anos 1969 70, e mais particularmente no
setor da indstria do automvel; foram empregados na
Europa ao redor de dois anos mais tarde. Sua data de criao
coincide com o comeo da era do microprocessador e com a
gerao da lgica cableada modular.

Origem e perspectivas
O autmato a primeira mquina com linguagem, quer
dizer, um calculador lgico cujo jogo de instrues se orienta
para os sistemas de evoluo seqencial. Ter que apreciar
que, cada vez mais, a universalidade dos ordenadores tende a
desaparecer, o futuro parece abrir-se para esta nova classe de
dispositivos: mquinas para processo de sinais, para a gesto
de base de dados, etc.
A crescente difuso de aplicaes da eletrnica, o
nascimento e o desenvolvimento dos microprocessadores e,
sobretudo, a miniaturizao dos circuitos de cor permitem
pressagiar uma introduo dos autmatos programveis, cujo
preo atrativo incluso para equipes de prestaes modestas,
em uma imensa gama de novos campos de aplicao.

Origem e perspectivas
O autmato programvel satisfaz as exigncias tanto de
processos contnuos como descontnuos. Regula presses,
temperaturas, nveis e caudais assim como todas as funes
associadas de temporizao, cadncia, contagem e lgica.
Tambm inclui um carto de comunicao adicional, o
autmato se transforma em um poderoso satlite dentro de
uma rede de controle distribuda.
O autmato programvel um aparelho eletrnico
programvel por um usurio programador e destinado a
governar, dentro de um entorno industrial, mquinas ou
processos lgicos seqenciais.

Aplicaes
Como j se comentou, as primeiras aplicaes dos autmatos
programveis se deram na indstria automotriz para
substituir as complexas equipes apoiadas em rels.
Entretanto, a diminuio de tamanho e o menor custo
permitiram que os autmatos sejam utilizados em todos os
setores da indstria. S a modo de exemplo, mencionam-se a
seguir alguns dos mltiplos campos de aplicao.
1. Automvel
Cadeias de montagem, solda, cabines de pintura.
Mquinas ferramentas: Tornos, fresadoras.

Aplicaes
2. Planta qumicas e petroqumicas

Controle de processos (dosificao, mescla, pesagem).

Banhos eletrolticos, oleodutos, refinao, tratamento de

guas residuais.
3. Metalurgia

Controle de fornos, laminado, fundio, solda, forja,

gruas.
4. Alimentao

Envasilhado, empacotado, engarrafado, armazenagem,

cheio de garrafas.

Aplicaes
5. Fbricas de papel e madeireiros

Controle de processos, serradoras,

conglomerados e de laminados.

produo

de

6. Produo de energia
Centrais eltricas, turbinas, transporte de combustvel,
energia solar.
7. Trfico
Regulao e controle do trfico, ferrovias, linhas de metro.

Aplicaes
8. Domtica
Iluminao, temperatura ambiente, sistemas anti roubo,
comodidade e bem-estar no lar.
9. Fabricao de Pneumticos
Controle de caldeiras, sistemas de refrigerao, prensas que
vulcanizam os pneumticos.
Controle das mquinas para o armado das cobertas.
Controle das mquinas para mesclar borracha.

Exemplos de autmatos

Exemplos de autmatos

Estrutura de um autmato
programvel
Um autmato programvel propriamente dito est
constitudo por:
- Um dispositivo de alimentao: que proporciona a
transformao da energia eltrica subministrada pela rede de
alimentao nas tenses contnuas exigidas pelos
componentes eletrnicos.
- Um carto procesadora: o crebro do autmato
programvel que interpreta as instrues que constituem o
programa gravado na memria e deduz as operaes a
realizar.

Estrutura de um autmato
programvel
- Um carto de memria: contm os componentes
eletrnicos que permitem memorizar o programa, os dados
(sinais de entrada) e os accionadores (sinais de sada).
Por outro lado, necessrio utilizar um console de
programao para escrever e modificar o programa, assim
como para os processos de posta a ponto e provas. Este
console , pelo contrrio, intil na explorao industrial do
autmato.

Estrutura de um autmato
programvel
Concluses gerais
Os autmatos so equipes eletrnicas de cableado interno
independente do processo a controlar (hardware). Um
autmato se integra mquina ou instalao a controlar
mediante um programa que define a soluo das operaes
que se deseja (Software) e de um cableado direto aos
elementos de entrada e de sada do autmato. O autmato
programvel realiza funes de controle de tipo lgico e
seqencial dentro das fbricas, quer dizer, na proximidade
das mquinas em um entorno industrial.

Estrutura de um autmato
programvel
Concluses gerais
O funcionamento de um autmato industrial pode adaptar-se
plenamente formao e hbitos do pessoal de fabricao e
manuteno. O nmero de instrues processadas difere de
um autmato a outro. O programa diretamente concebido
por um automtico, eletricista ou mecnico. Este trabalho se
facilita ainda mais mediante o emprego de consoles de
programao.

Estrutura de um autmato
programvel
Concluses gerais
Um autmato se apresenta sob a forma de um conjunto de
cartes ou circuitos impressos nos que se montaram
componentes eletrnicos integrados. Estes se alojam em
painis ou RACs que as protegem mecanicamente. As
conexes entre os diferentes cartes se realizam por meio de
um circuito impresso denominado BUS na parte posterior
dos painis.

Estrutura de um autmato
programvel
Concluses gerais
O bloco de entradas / sadas serve de rgo de enlace com a
periferia. Memoriza os valores presentes nas linhas de
entrada no momento da tomada em considerao dos dados;
assim mesmo situa os valores calculados sobre as linhas de
sada.

Estrutura de um autmato
programvel
O autmato programvel industrial contribui uma srie de
vantagens como so as seguintes:
1.Desenhados

e construdos para sua aplicao em ambiente industrial.

2.So equipes flexveis, por seu carter programvel.
3.So fceis de instalar e reutilizaveis.
4.Construdos de forma que seja fcil a manuteno e a localizao de
avarias.
5.Podem empregar-se em mltiplos tipos de tarefa de controle em uma
mesma planta, o que facilita a aprendizagem, permite um maior
conhecimento e explorao de prestaes.
6.Sua capacidade de comunicaes permite a integrao na tarefa
global de controle, ou sistema de produo integrado.

Seleo do autmato
Como em outros casos, a deciso deve apoiar-se em
anlise sistemtica de uma srie de fatores, mas
considerando no s as caractersticas atuais da tarefa de
controle, mas tambm as necessidades futuras em funo
dos objetivos da indstria ou empresa.

Seleo do autmato
Fatores quantitativos:
Referem-se capacidade da equipa para suportar todas
aquelas especificadas para o sistema de controle e se podem
agrupar nas seguintes categorias:
Entradas / Sadas (E/S): quantidade, tipo, prestaes, localizao.
Tipo de controle: controle de uma ou vrias mquinas, processo.
Memria: quantidade, tecnologia.
Software: conjunto de instrues, mdulos de programa.
Perifricos: equipes de programao, dilogo homem mquina.
Fsicos e ambientais: caractersticas construtivas, banda de
temperatura.

Seleo do autmato
Fatores qualitativos:
Uma vez avaliados os fatores correspondentes s
caractersticas tcnicas e construtivas dos componentes de
autmato e equipes perifricas, o nmero de equipes
possveis para uma determinada aplicao. Em muitas
ocasies a deciso se apia em critrios comerciais e em
geral limitados ao aspecto econmico da aquisio, mas ter
que ter em conta outros aspectos que em definitiva tero uma
maior influencia ao meio agrado:
1.Ajuda

ao desenvolvimento do programa.
2.Fiabilidad do produto.
3.Servios do fornecedor.
4.Normalizao na planta.

Configurao, instalao e
posta a ponto
A configurao do autmato um processo mediante o que
se determina como e onde se situam os distintos
componentes do sistema de controle.
A configurao depender da tarefa de controle propriamente
dita e do tipo de controle que se decidiu e contempla tanto os
elementos do autmato como seus perifricos.

Configurao, instalao e
posta a ponto
Durante a elaborao do algoritmo de controle,
determinaram-se as entradas e sadas, to discretas como
numricas, e estas se relacionaram mediante diagrama ou
esquemas lgicos: a quantidade e tipo das E / S determina
que componentes so necessrios.
A melhor maneira de realizar a configurao confeccionar
um mapa de direccionado, no que mediante uma
representao das estruturas de E / S se indica que
componentes se localizam no local junto unidade central e
quais se situam em posies remotas. Concluda a
configurao do sistema, podem comear simultaneamente
dois trabalhos: a programao e a instalao.

Configurao, instalao e
posta a ponto
Instalao:
Dadas as caractersticas construtivas e de desenho dos
autmatos programveis, sua instalao vivel em
virtualmente qualquer ambiente industrial sempre que no se
ultrapassem as especificaes dadas pelo fabricante. No
obstante, existem certas recomendaes prticas para assegurar
um correto funcionamento do sistema, que correspondem
principalmente s condies de temperatura e umidade e
imunidade frente a interferncias eltricas.

Configurao, instalao e
posta a ponto
Instalao:
Em geral o autmato se montar em um armrio de manobra de
dimenses adequadas para conter com largura os componentes
da equipa e o resto de elementos, como interruptores /
seccionadores e fontes de alimentao, circuitos de proteo,
condutos de cableado, etc., recomenda-se o emprego de
armrios metlicos j que minimizam os efeitos da radiao
eletromagntica gerada por equipes de comutao instalados
nas imediaes. Para a instalao, seguiro-se as normas e
regulamentos vigentes de aplicao habitual em qualquer
instalao eltrica de controle. A conveco natural suficiente
j que a maioria dos fabricantes preparam os autmatos para
que trabalhem a uma temperatura mxima de 60.

Configurao, instalao e
posta a ponto
Instalao:
Os componentes do autmato se montaro seguindo as
recomendaes do fabricante e em todo caso se podem
seguir as seguintes pauta de aplicao geral:
1. recomendvel a montagem vertical dos componentes para
facilitar a conveco e dissipao do calor.
2. As fontes de alimentao devero ocupar uma posio por cima
do resto de componentes e na parte superior do armrio, j que so
geradores de calor.
3. A unidade central ocupar uma posio adjacente ou por
debaixo das fontes de alimentao, na zona superior do armrio,
ficando a uma altura que facilite sua inspeo.

Configurao, instalao e
posta a ponto
Instalao:
4. Os racks de E / S estaro dispostos da forma mais conveniente
para o acesso e cableado, no espao livre.
5. Deixaro-se espaos suficientes entre os componentes e entre
estes e a envolvente para uma adequada dissipao do calor.
6. Para o resto de componentes do sistema, recomenda-se sua
instalao em posies o mais afastadas da equipa que seja
possvel, principalmente se se trata de componentes electromecnicos, para minimizar as interferncias eletromagnticas.

Identificao e resoluo
de avarias
Apesar de que os Autmatos Programveis so equipes
robustas e bem adaptadas ao mdio industrial, necessrio
estabelecer certas rotinas de manuteno preventiva para
diminuir a probabilidade de falha ou avaria.
Umas poucas operaes de manuteno, programadas de
forma regular faro que o sistema esteja disponvel
completamente por largos perodos de tempo, para isso se
recomenda:
Inspeo peridica da Unidade Central e Sistema de E / S
Inspeo peridica do armrio

Equipes de programao
A equipa de programao de um autmato tem por misso
configurar, estruturar, programar, armazenar e aprovar as
diferentes funcione do automatismo, tanto as contidas na
CPU bsica, como as que aparecem nas CPU auxiliar e
mdulos perifricos. Define-se ento a equipa de
programao como o conjunto dos meios hardware e
software mediante os quais o programador introduz e depura
as memrias do autmato as seqncias de instrues (em
uno ou outra linguagem) que constituem o programa a
executar.

Equipes de programao
So funes especficas dos tipos de programao as
seguintes:
1.Escritura

do programa de usurio, diretamente na memria do

autmato, ou na memria auxiliar da mesma equipa. Verificao
sinttica e formal do programa escrito.
2.Edio e documentao do programa ou aplicao.
3.Armazenamento e gesto do programa ou blocos do programa.
4.Transferncias de programas de e para o autmato.
5.Gesto de erros do autmato, com identificao dos mesmos,
ajuda para sua localizao e correo, e reinicializao do sistema.

Equipes de programao
Em geral, as equipes de programao podero ser de dois
tipos:
- Especficos, sob a forma de um console ou terminal conectado
diretamente entrada de programao do autmato.
- Implementados sobre uma mquina de uso geral, mediante um
software dedicado que corre sob um entorno operativo de
amplo uso (DOIS, Unix, Windows).

Equipes de programao
Entre as equipes especficas, e segundo sua complexidade,
podemos distinguir dois variantes:
- Consola ou unidade de programao.
- Terminais de programao.
Embora existam poucas diferenas entre umas e outros, estas se
fazem diferentes quando se considera a facilidade de manejo e
integrao de ajudas ao programador: armazenamento,
documentao, trabalho com smbolos, etc., as quais so
funes prprias dos terminais que no aparecem ou so muito
reduzidas nos consoles de programao.

Equipes de programao
Software para a programao:
Os pacotes de software para programao de autmatos convertem
um ordenador pessoal em uma equipes de programao
especficos, aproveitando seus potentes recursos de interfaz com
outros sistemas (impressoras, outro PC) e com o usurio (teclado,
monitor), e o sob preo do hardware devido padronizao e
generalizao de uso dos ordenadores compatveis. Esta opo
(PC + software) constitui, junto com os consoles virtualmente a
totalidade de equipes de programao utilizados pelos
programadores de autmatos.
Os requisitos de hardware e software exigidos para instalar sobre o
PC um entorno de programao de autmatos revistam ser, em
geral, muito ligeiros, sobre tudo quando a instalao se realiza
sobre sistema operacional DOIS.

Equipes de programao
Resumem:
Em uma aplicao com autmato programvel o usurio
atual (programador ou operador) necessita comunicao com
a mquina para programar e depurar o programa, para aceder
aos estados de planta e para forar seqncias de mando
sobre o sistema.
Estas funes so cobertas pelas unidades de programao,
equipes e entornos software inteligentes dedicados, com
interfaces singelas para o usurio, e com canais e protocolos
de conexo com o autmato j resolvidos.

Equipes de programao
Resumem:
Com eles, o usurio acede s funes que necessita
(programao, depurao, visualizao, forado, etc.) de
forma rpida e flexvel, segundo procedimentos interativos
que facilitam a aplicao do autmato a qualquer processo
industrial.
Um primeiro bloco de equipes o constituem as unidades de
programao, diagnstico e teste, destinadas a facilitar a
edio e posta a ponto de programas de autmato.

Equipes de programao
Resumem:
As unidades de programao so equipes fsicas especficos
ou entornos software sobre PC que permitem a edio e
depurao do programa utilizando sistemas operacionais
amveis que no exigem do programador ser um perito
informtico.
Tudas estas equipes facilitam a interfaz do usurio com o
autmato e a planta, e lhe permitem um maior controle
interativo sobre a mesma, sem necessidade de conhecer as
linguagens e equipes de programao do autmato utilizado.