Introdução à Engenharia de

Controle e Automação

Data:18/11/2016
 Roteiro
• Histórico e definição de automação
• A automação em nossas vidas
• A automação no meio produtivo
• Características e Conceitos da Automação
• Componentes básicos das automação
• Aspectos da automação
• Arquitetura da Automação Industrial
• Razões para Automação Industrial
• Variedades de Automação
• Tendências da automação

2
 Histórico e definição de automação

• Etimologia:
Da palavra Automation (1960)
– Participação do computador no controle automático
industrial.

• Definição atual.
“Qualquer sistema, apoiado em computadores, que
substitui o trabalho humano, visando soluções
rápidas e econômicas para atingir os objetivos da
indústria, dos serviços ou bem estar”

3
 A automação em nossas vidas
• Objetivo: Facilitar nossas
vidas
• Automação no dia-a-dia
– Em casa:
• Lavando roupa
• Esquentando leite
• Abrindo o portão
• Lavando louça
– Na rua:
• Sacando dinheiro
• Dirigindo pelas ruas
• Fazendo compras
4
 A automação em nossas vidas
– No trabalho:
• Registrando o ponto
• Programando um robô
• Recebendo matéria-prima
• Estocando produto acabado
• Fazendo controle de
qualidade
• Controlando temperatura de
uma tanque de água
• Controlando a temperatura
do escritório
• Acionando o sistema de
combate à incêndio

5
 A automação em nossas vidas
– No lazer:
• Comprando um refrigerante
• Caminhando numa esteira
• Assistindo um filme
• Jogando um videogame

6
 A automação no meio produtivo
• Objetivos:Facilitar os processos produtivos
• Componentes básicos
– Sensoriamento
– Comparação e controle
– Atuação
• Automação industrial = sistema otimizado
– Menor custo
– Maior quantidade
– Menor tempo
– Maior qualidade (precisão)

7
 A automação no meio produtivo
• Qualidade = garantir uma
produção com as mesmas
características e alta
produtividade
• Automação no meio ambiente
– Cumprimento de novas normas
– Sistemas de controle de efluentes
– Sistemas de controle de gases

8
 A automação no meio produtivo
• Automação nas indústrias
– Importância para sobrevivência das indústrias.
– Garante a competição no mercado globalizado
– Substitui o Homem
• Tarefas repetitivas
• Ambientes perigosos
• Ambientes insalubres
• Grande esforço físico

9
 A automação no meio produtivo
• Transforma a estrutura da
força de trabalho
– Qualitativamente
– Quantitativamente
– Exige treinamento
– Qualificação da força de trabalho
– Melhoria das condições de
trabalho

10
 A automação no meio produtivo

• Desafio: Inserir o homem no contexto da

automatização sem traumatismo, sem
desemprego, tendo somente um saldo
positivo.

• “O risco que se corre ao se introduzir novas

tecnologias é menor do que aquele que se
corre ao não introduzi-las”

11
 Características e Conceitos da
Automação

Sistemas automatizados
Complexos ou simples

Subsistemas comuns
de simples entendimento

12
 Características e Conceitos da
Automação

PERGUNTA :

O que é preciso para construir um

prédio de 50 andares?

13
 Características e Conceitos da
Automação

RESPOSTA:

Tijolo, concreto (areia, cimento, cal

e pedras) e ferragem.

14
 Características e Conceitos da
Automação
• Componentes básicos das automação
– Sensores
– Atuadores
– Redes
– IHM (Interface Homem máquina)
– Controlador (CLP, PC, específico)
– Supervisórios

15
 Características e Conceitos da
Automação
SUPERVISÓRIOS PC

REDES

CLP IHM

Sensores atuadores
16
 Características e Conceitos da Automação

• Tipos de controle na automação

– Controle Dinâmico
• Automação Industrial de Controle de processos
(automação contínua)

– Controle Lógico
• Automação Industrial de manufatura
(automação discreta)

17
 Controle dinâmico

• Utiliza medidas das saídas do sistema a fim

de melhorar o seu desempenho
operacional, através de realimentação.

• Incalculável poder tecnológico

• Aperfeiçoamento de processos
• Velocidade
• Precisão

18
 Controle dinâmico
Controle de temperatura de um aquário

19
 Controle dinâmico

• Objetivo:
manter a
água em
torno de
25ºC

20
 Controle lógico

Utiliza sinais sempre discretos em amplitude,

geralmente binários e operações não lineares.

Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos

etc)
• Variáveis binárias ( 0 ou 1)
• Circuitos de Redes lógicas:
– combinatórias
– seqüênciais

21
 Controle Lógico

Redes lógicas combinatórias (sem memórias nem

temporizações)

• Projeto com álgebra booleana

• Descrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da
verdade e Diagramas de relés

22
 Controle Lógico

– Redes lógicas seqüenciais (memória, temporizadores

e entrada de sinais)
• Teoria dos autômatos
• Redes de Petri
• Cadeias de Markov
• Simulação em computador

23
 Controle Lógico

• Prensa de alavanca
• Botões de segurança

24
 Características e Conceitos da Automação

• Cadeia de comando

Entrada Processamento Conversão Saída

de sinais de sinais de sinais de sinais

25
 Características e Conceitos da
Automação
• Computadores especializados (Controladores
Programáveis)
– Controle lógico
– Controle dinâmico
– Simples reprogramações

26
 Características e Conceitos da
Automação
• Computadores de Processo
– Coletar informações do processo para criar um
modelo matemático
– Sintetizar leis de controle ótimo
– Simular desempenhos
– Implantar leis de controle
– Facilitar interfaces com supervisores

27
 Aspectos da automação no contexto
econômico industrial
• Implantação de sistemas interligados por
redes de comunicação
• (Auxiliar a supervisão de problemas)
– Sistemas supervisórios
– Interfaces homem-máquina (IHM)
– Controladores programáveis
– Controle baseado em PC

28
 Aspectos da automação

• Necessidades da indústria:
– Maior nível de qualidade
– Flexibilidade
– Menores custos
– Menores perdas de materiais
– Menor custo de capital
– Maior controle das informações do processo
– Melhor PCP

29
 Aspectos da automação
• Principal componente:
– CLP’s (controladores lógicos programáveis) - 1968
• Memória programável para instruções
• Energização / desenergização
• Temporização
• Contagem
• Sequenciamento
• Operações matemáticas
• Manipulação de dados

30
 Arquitetura da Automação Industrial

31
 Arquitetura da Automação Industrial
• Nível 1: Chão de fábrica
– Máquinas, dispositivos,
componentes
– Ex.: Linhas e máquinas

CLP’S, Comandos, máquinas

Motores, Inversores, I/O’s

32
 Arquitetura da Automação Industrial
• Nível 2: Supervisão
– Informações dos nível 1
– IHM’s
– Ex.: Sala de supervisão

Supervisão e IHM

33
 Arquitetura da Automação Industrial

• Nível 3: controle do
processo produtivo
– Banco de dados
– Índices
– Relatórios Controle do Processo
– CEP Produtivo

– Ex.: Avaliação e CQ em
processo alimentício

34
 Arquitetura da Automação Industrial

• Nível 4: Planejamento
do processo
– Controle de estoques
Planejamento
– Logística Do Processo
– Ex.: Controle de
suprimentos e estoques
em função da
sazonalidade de uma
indústria de tecidos

35
 Arquitetura da Automação Industrial

• Nível 5: Administração
dos recursos Gerênciamento
financeiros, vendas e Geral

RH.

36
 Arquitetura da Automação
Industrial

37
 Variedades da Automação

• Segundo grau de complexidade e meios de

realização física

– Automações especializadas (menor complexidade)

– Grandes sistemas de automação (maior
complexidade)
– Automações Industriais de âmbito local ( média
complexidade)

38
 Variedades da Automação

• Automações especializadas (menor

complexidade)
– Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones,
eletrodomésticos, automóveis.
– Microprocessadores
– Programação em linguagem de máquina
– Memória ROM

39
 Variedades da Automação

• Grandes sistemas de automação (maior

complexidade)
– Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos,
controle metroviário, sistemas militares.
– Programação comercial e científica em software
de tempo real

40
 Variedades da Automação

• Automações Industriais e de serviços de

âmbito local (média complexidade)
– Ex.: Transportadores, processos químicos,
térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios.
– CLP’s isolados ou em redes

41
 TENDÊNCIAS DA AUTOMAÇÃO

• Tecnologia Wireless
De lenta, cara e insegura tornou-se mais rápida e
econômica
• Chips de menor capacidade
– residirão inteligência diretamente em sensores e
atuadores – softwares serão parte do produto

42
 TENDÊNCIAS DA AUTOMAÇÃO

• Controles baseados em PLC ou PC serão

obsoletos e caros
• A propriedade da solução tecnológica será
medida em meses em vez de anos
• Sistemas microeletromecânicos
– miniaturizar sensores, atuadores, motores,
engrenagens displays para equipamentos digitais

43
 • BIBLIOGRAFIA

44