Redes para Automação Industrial

Capítulo 1: Automação Industrial

Luiz Affonso Guedes
DCA-CT-UFRN
2005.1
 Objetivos do Capítulo
• Estudo sistêmico de sistemas de
automação industrial.
• Caracterização dos elementos
constituintes da automação industrial.
• Evolução da automação industrial.
• Caracterizar os requisitos demandados
pelas aplicações em Automação
Industrial.
 Referências Bibliográficas
• Automação Industrial, André Maitelli
– www.dca.ufrn.br/~maitelli/cursos/clp
• Referências na Internet.
 Visão Geral da Automação Industrial
Desafio de integração
de informação
Objetivos da Automação Industrial

– Aumento da segurança
– Diminuição dos custos operacionais
– Melhoria das condições de operação
– Simplificação das instalações
– Aumento dos níveis de controle
– Aumento dos níveis de
acompanhamento
Níveis de Automação Industrial
Manual Manual
Processo Computador Processo Computador

Manual Manual

Modo off-line, coleta manual de dados Off-line, coleta automática de dados

Manual Computador
Processo
Processo Computador
Manual
Manual

Modo in-line Modo on-line, malha aberta

Processo Computador

Modo on-line, malha fechada

Níveis de Automação - Exemplo
• Processo não automatizado :
Controle de nível local através de válvula
com volante
• Processo semi-automatizado :
Controle de nível através de válvula com
atuador para acionamento remoto
• Processo totalmente automatizado :
Controle de nível através de válvula com
atuador e controlador automático
Áreas de Atuação da Automação
– Projetos de novas unidades de operação
– Modernização da planta industrial
– Integração de procedimentos e
equipamentos em unidades de produção
já existentes
 Disciplinas Envolvidas
– Sistemas de Controle
– Instrumentação
– Informática
– Processo
– Comunicações
Níveis de Abstração do Problema

Nível de Geração de informação estratégica

Gerência
Nível de Visualização, configuração e
armazenamento e variáveis
Supervisão
Nível de Rede Tecnologias e protocolos de comunicação
de Comunicação
Nível de Controle
Algoritmos PID, fuzzy, lógica de relé,etc
Direto: PC, CLP
Nível de Sensores Eletrônica de potência,
e Atuadores transdutores, acio. pneumático, etc

Nível de
Motores, robôs, caldeiras, etc.
Processos Físicos
Níveis de Tecnologias do Problema
Automação: Industrial + Gerencial
Sistema Gerencial

VENDAS

PLANEJAMENTO

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

Estações de
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO Trabalho

INTEGRAÇÃO DE CAMPO Servidores

OPERAÇÃO E SUPERVISÃO
(OTIMIZAÇÃO) Estações de Trabalho

CONTROLE E SEGURANÇA PLC’s Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 Estrutura da Gerência de
automação industrial Informação

Supervisor Base de
Dados

Rede de Comunicação de Dados Local

Controlador Local 1 Controlador Local n

...
Condicionamento Condicionamento
de sinais de sinais

Sensores Atuadores Sensores Atuadores

Processo Físico 1 Processo Físico n

 Elementos Básicos
• Processos
• Sensores
• Atuadores
– Calibração
– Segurança
– Economia de energia
• Condicionamento de sinais
• Conversão de sinais
• Hardware computacional
• Sistemas operacionais
• Linguagem de programação
• Estratégias de controle
• Estratégias de segurança: inter-travamento
• Estratégias de supervisão
 Processos
• Sistemas físicos a serem monitorados,
controlados, supervisionados,gerenciados
• Processos Contínuos
– As variáveis manipuladas têm natureza contínua
– Processos químicos e robótica
• Processos Discretos
– As variáveis manipuladas têm natureza discreta
– Políticas de inter-travamento e manufatura
• Sistemas Híbridos
– Variáveis contínuas + Variáveis discretas
 Processo Contínuo
Produto A
MISTURADOR

Produto B

LT LC
TT

TC

AQUECEDOR

H1
vapor
 Processos contínuos: variáveis
analógicas

nível

mA

t
 Processo Discreto
SDV
VASO DE PROCESSO

PSLL

CLP LSLL
SDV
 Variáveis Discretas

nível alto

Set-
point
24 Vdc
normal
Vdc
0 Vdc

t
 Variáveis Discretas
nível

alto

normal

Vdc
24 Vdc

0 Vdc

t
Sistemas de medição: Sensores
• Componentes transdutores de sinais
• Condicionamento de sinais
• Calibração de sensores
• Sistemas de proteção

Entrada Saída Observador

Processo Sistema de
medido medição
Valor verdadeiro Valor medido
 Exemplo de Sensores
• Termopares
• Encoderes
• Barômetros
• Potenciômetros
• Fibras ópticas
• Ultra-som
Sensores de Pressão
Sensores para Medição de Nível

Baseado em boia Baseado em radar

Sensores de Temperatura
Termopares
Sensores de Pressão
Instrumentos de Leitura
 Telemetria
• Os sistemas conforme o tipo de energia
podem ser:
– Transmissão pneumática (3-15PSI)
– Transmissão eletrônica (4-20mA, 1-5Vcc)
– Transmissão digital ( RS-485 protocolo
modbus, RS-232 protocolo HART, RS-422,
“FoundationTM Fieldbus”.
– Transmissão hidráulica
Sistemas de Comandos: Atuadores
• Amplificadores de energia
• Transformadores de energia elétrica (sinal
de controle) em outras formas de energia

Sinal de
comando Saída
Sistema de
comando Processo

Atuador
 Exemplos de Atuadores
• Válvulas
• Pistões
• Inversores (eletrônica de potência)
• Resistências
Válvula de controle (Fisher) Transmissor eletrônico
 Simbologia
Identificação do instrumento ou tag do
TIC 103 instrumento

Identificação da malha (malha de

T 103 temperatura, número 103)

Identificação funcional (Controlador

TIC Indicador de temperatura)

Primeira letra (variável da malha)

T
Letras subseqüentes (função do
IC
instrumento na malha
 Simbologia

TE-301 sensor de temperatura

TT – 301 transmissor de temperatura
TIC-301 controlador de temperatura
TCV-301 válvula controladora de
temperatura
 Simbologia

Exemplo de uma malha de controle de Pressão

PIC
211
 O Problema de Controle
Automático
Relógio Externo

Controle
Direto A/D Sensores
D/D Processo Físico
Registro
De Dados D/A Atuadores
D/D
Gerência de
Informação

Interface
... Base de
Homem/Máquina Dados
Terminais, impressoras, etc.
 Esquema de Controle Automático

material
Processo produto
energia

Informação do
Informação Informação do Sinais de produto
de entrada processo controle

Sistema de controle
com computador
Objetivos e informação
de gerenciamento
Alarmes e
Registros e
guias para
relatórios operador
Estrutura do Hardware de Controle

Entradas Outros
Analógicas sistemas
Memória de
massa
Armazenamento
Entradas
trabalho
Digitais
Elementos de Impressoras
controle
Canal de
Telemetria Lógica e
Arimética Console
Operação
Interrupção CPU
 Estrutura do Hardware do CLP

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAÇÃO/
COMUNICAÇÃO

C D C D
I E
UNIDADE I E X
R R
C E CENTRAL
P C S
U N DE U A
I T PROCESSAMENTO I Í
T R T D
O A O A
S D S
A MEMÓRIA I >
PROGRAMA / DADOS

ISOLAMENTO
ISOLAMENTO
ÓPTICO
ÓPTICO
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
 Atuadores Sensores

Variáveis do
processo

Multiplexador Multiplexador
saída entrada

Conversor Conversor
Algoritmo de controle
D/A D/A
Filtragem
Lógica de proteção

Processador com
programa DDC

Canal de Carga e saída do

Comunicação programa

Computador Console do Display

supervisório Operador
(opcional)
Entrada manual de SP,
limites, sintonia etc.
 Tipos de Controles
• Controle continuo - variáveis
analógicas - Controle PID

• Controle Discreto - variáveis

discretas – Inter-travamento
 Controle de Variáveis Contínuas –
Estratégia PID
Controlador

mA Vazão
+ mA
PID Válvula Processo
Ref erro
-

variável controlada
mA Sensor
 Controle de Processos Discretos

A mudança do Estado das variáveis de

entrada provoca a mudança das variáveis
de saída.

Ex: Pressão alta -> abrir válvula de alívio

 Controle de Processos Discretos
Controle de processos discretos é a
implementação de uma Operação Lógica
e/ou Seqüência de Eventos através do
qual o processo é levado a um estado
desejado.
Ex: nível alto -> fecha válvula e aciona alarme
botoeira acionada -> liga bomba e acende lâmpada
temperatura ou pressão alta -> abre válvula e desliga
aquecedor
Estratégia de Controle Discreto

– Sentenças narrativas
– Tabela de Causa e Efeito
– Diagrama Lógico Binário
– Diagrama Ladder
– Diagrama de Blocos Funcionais
Controlador Lógico Programável
PLC na estrutura de automação

ESC ESC Manutenção

REDE ETHERNET VASO SEPARADOR

F F
O
C C C C CPU’s DO PLC O
C C C C
N P O O O SALA DE CONTROLE N P O O O
T T
E
U M M M E
U M M M

REDE PROPRIETÁRIA DO PLC

CHAVE PSH

R R R SDV
E E E
M M M
BOMBA
MÓDULOS REMOTOS DO PLC
 Arquitetura de Automação
ESC ESC ESC ESC ESC ESC M M

SALA DE CONTROLE

ETHERNET
REPETIDOR

PLC PLC PLC PLC PL PL PLC PLC

C C
ESD / CONTROLE DE ROTEADOR
LASTRO
FOGO&GÁS PROCESSOS
ELÉTRICA

REDES DE CAMPO OU
CABOS INDIVIDUAIS

INSTRUMENTOS SALA DE RÁDIO

DE CAMPO