Instrumentao e Controle

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Captulo 1:

Instrumentao e Controle
CONTROLE

INTRODUO A SISTEMA DE
Captulo 2:

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL Captulo 3: CONDICIONADORES DE SINAIS Captulo 4: MEDIO DE VARIVEIS DE PROCESSO Captulo 5: ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
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Instrumentao e Controle
Captulo 6:
DIAGRAMA DE BLOCOS Captulo 7: CARACTERSTICAS DINMICAS DE PROCESSOS Captulo 8:

MODELOS DE SISTEMAS FSICOS

Captulo 9: AES DE CONTROLE
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Introduo
Com a evoluo da eletrnica que possibilitou o advento das telecomunicaes e dos sistemas computacionais, surgiram novas tecnologias que permitiram a criao de equipamentos que no s substituem a fora muscular do homem como na mecanizao mas que tambm tm a capacidade de tomada de decises. A estas tecnologias dado o nome de AUTOMAO.
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Introduo
Automao Industrial o conjunto de tcnicas e/ou equipamentos destinadas a tornar automticos vrios processos produtivos em uma indstria, de modo a eliminar ou reduzir bastante a interveno humana nos mesmos.

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Introduo
A Automao tornou-se uma parte importante e integral dos modernos processos industriais e de fabricao.

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Objetivos
Os principais objetivos da Automao Industrial so:

Reduo de custos;
Aumento da Produtividade;

Maior segurana na operao da unidade produtiva;

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Aspectos Positivos e Negativos

Valorizao do ser humano, liberandos-o de tarefas repetitivas e insalubres;
Aumento da qualidade de vida ( maior conforto); Menor custo do produto e produtividade; aumento da

Criao de empregos diretos e indiretos;

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Aspectos Positivos e Negativos

Maior velocidade de processamento e deciso;
Maior confiabilidade. Maior nmero de processamento; aquisies para

Qualidade do produto e satisfao do cliente;

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Aspectos Positivos e Negativos

Exigncia de profissional mais qualificado (desemprego); Por ser um processo irreversvel, imprevisibilidade das consequncias , s passveis de serem avaliadas no futuro (meio ambiente);

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Aspectos Positivos e Negativos

Acesso as novas tecnologias somente para grandes empresas;
Somente realizam as tarefas para os quais foram Programados;(Exemplo Sistema de Empacotamento); Desvalorizao do trabalho artesanal, aumentando cada vez mais a dependncia tecnolgica;
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Um SISTEMA DE CONTROLE recebe sinais de entrada provenientes dos vrios SENSORES e TRANSDUTORES dos processos e/ou mquinas a serem controlados (PROCESSO CONTROLADO), compara essas medidas com os valores desejados e pr-determinados e executa, atravs de um SOFTWARE de CONTROLE, operaes lgicas e matemticas de modo a gerar os sinais de correo que vo comandar os ATUADORES acerca do controle e atuao mais apropriada a cada instante no SISTEMA CONTROLADO.
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Um Sistema de Controle um conjunto de dispositivos que mantm uma ou mais grandezas fsicas dentro de condies definidas na sua entrada. Os dispositivos que o compe podem ser eltricos, mecnicos, pticos e at seres humanos. As grandezas fsicas controladas so vrias, mas as mais comuns so: temperatura, presso, vazo, nvel, velocidade, etc.
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sistema: uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Processo: um equipamento ou dispositivo que possibilita a troca de energia entre grandezas fsicas; o meio fsico a ser controlado.

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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores):
Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; Transformam uma informao fsica em um sinal eletrnico; Praticamente todos os parmetros fsicos podem ser medidos atravs de sensores e transdutores;
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores):
O princpio de funcionamento dos transdutores est baseado na variao de um sinal eltrico, gerada devido a variao de um parmetro fsico

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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Transdutores (sensores) - Exemplos:

Termoresistor (Pt100): Varia sua resistncia de acordo com a temperatura. Tacogerador: Gera uma tenso proporcional a velocidade no qual submetido. Termopar: Gera uma tenso eltrica quando submetido a uma temperatura. Clula de Carga: Varia sua resistncia de acordo com a fora que lhe aplicada .
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Atuadores:
Os atuadores so responsveis pela variao de parmetros do processo a ser controlado. Praticamente todas as aes fsicas realizveis por um operador humano sobre um processo podem ser realizadas (com maior preciso) por um atuador controlado eletronicamente
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Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Atuadores - Exemplos:

Motores eltricos - Controle de movimentos de rotao e deslocamentos;

Cilindros Hidrulicos e Pneumticos - Controle de deslocamentos;

Eletrovlvulas - Controle de fluxo;

Bombas - Controle de fluxo e de nvel;

Resistncias eltricas - Controle de aquecimento;
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Controle:
o elemento utilizado para calcular a ao de controle necessrio para levar o processo a condio tima.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sinais presentes em uma Malha de Controle: SP (Set Point) PV (Process Value) MV (Varivel Manipulada AC (Ao de Controle) ERRO Distrbio ou Pertubaes Sinal Imagem

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Caracterizao dos Sistemas Automatizados

Sistema Regulador X Sistema Servo Controle Monovarivel X Multivarivel

Automtico X Manual
Maior confiabilidade. Maior nmero de aquisies para processamento Maior velocidade de processamento e deciso;

Lgico X Contnuo Analgico X Digital

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Aberta X Malha Fechada Controle Antecipatrio

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Aberta: A varivel manipulada ajustada

manualmente, e no se modifica se o valor da controlada difere do valor desejado; no h sensor para observar algum eventual desvio, nem realimentao, para corrig-lo.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada: Os sistemas de MF verificam

a ocorrncia de desvios, pois contm um sensor, que monitora a sada, fornecendo um sinal que retorna entrada, formando uma malha de realimentao.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada:

Vantagens: Mais precisa na combinao dos valores desejado e real para a varivel; Menos sensvel a distrbios; Menos sensvel a variaes nas caractersticas dos componentes; Aumento na velocidade de resposta;

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Malha Fechada:

Desvantagens: Perda no ganho, em funo de transferncia de um sistema em malha aberta reduzida de um fator para , em razo do ramo de realimentao com funo de transferncia ; Grande possibilidade de instabilidade; Sistema mais complexo e, alm de mais caro, tambm mais propcio a danos;

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Estratgias de Controle Bsicas

Controle Antecipatrio:
Estratgia em que ao de controle depende do valor de um distrbio mensurvel, e procura agir antes que as variaes do mesmo afetem a varivel controlada.

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 1: Regulador de Watt
EIXO DE ROTAO (acoplado ao eixo da mquina a vapor)

ESFERA

ALAVANCA LUVA DESLIZANTE PIV PARAFUSO DE AJUSTE

HASTE VAPOR VINDO DA CALDEIRA

ROTAO DE TRABALHO

VLVULA DE CONTROLE

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 1: Regulador de Watt
REGULADOR DE WATT deslocamento do piv [mm] velocidade desejada [r.p.m.]
PARAFUSO DE AJUSTE + ESCALA DE VELOCIDADE + _

presso do vapor [psi] deslocamento da haste [mm]

VLVULA DE CONTROLE

torque resistente [N.m]

PIV + ALAVANCA
AMPLIFICAO MECNICA

vazo de vapor [Kg/h] velocidade de rotao [r.p.m.]

MQUINA A VAPOR

MEDIDOR

deslocamento da luva deslizante [mm]

DE ESFERAS

velocidade de rotao [r.p.m.]

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 2: Trocador de Calor
^ VM [4 a 20 mA] ^ VC [4 a 20 mA]

TC

fonte de vapor

vlvula de controle
TT

lquido temperatura ambiente

lquido aquecido trocador de calor condensado

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 2: Trocador de Calor
fonte de vapor VR [o C] temperatura de referncia ^ VM controlador [mA]
(TC)

bomba de lquido VM [Kg/h] VC [o C] temperatura controlada

vlvula de controle

trocador de calor

^ VC [mA]

transmissor de temperatura
(TT)

VC [o C]

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA
ANTENA REDUO

r
+ E _

c
MCC

vc vr

_ +

Amplificador Diferencial

+ _

va
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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 3: CONTROLE DE POSIO DE ANTENA

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 4: ESTUFA

Banco de Resistncias

PID

PT100

Retificador Controlado

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 5: TORRE DE RESFRIAMENTO

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NOES DE CONTROLE DE PROCESSO

Exemplos de Sistemas Realimentados

Exemplo 6: LAMINADOR

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