Sistemas de Controle 1

Prof. Eduardo Henrique Diniz Fittipaldi, DSc

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 Capítulo 1
Introdução aos
Sistemas de Controle
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 1.1 Conceitos Gerais

De uma maneira geral, a Engenharia se preocupa com conhecimento,

entendimento e controle dos materiais e forças da natureza para o benefício da
humanidade.
Os engenheiros de Sistemas de Controle buscam esse entendimento,
conhecimento e controle de segmentos do ambiente à sua volta, os chamados
sistemas, a fim de fornecer à sociedade produtos úteis e econômicos.
Dessa forma, a caraterística mais relevante da Engenharia de Controle é a
oportunidade de controlar máquinas e processos industriais e econômicos para
o benefício da sociedade, atuando em todos os ramos da engenharia:
aeronáutica, química, mecânica, meio ambiente, civil e elétrica.

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Um Sistema de Controle é uma interconexão de componentes formando uma
configuração de sistema que produzirá uma determinada resposta desejada. A
base para a análise de um sistema é estabelecida pelos princípios fornecidos
pela Teoria de Sistemas Lineares que supõe uma relação de causa e efeito para
os componentes de um sistema.
Um componente ou processo a ser controlado pode ser representado por um
bloco, cuja relação entrada-saída apresenta a causa e efeito do processo, a
qual, por sua vez, representa o processamento de um sinal de entrada para
fornecer um sinal de saída. A figura a seguir mostra a relação entrada-saída de
um processo representado por um bloco.

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 1.2 Sistemas de Controle de Malha Aberta e Malha Fechada

• Sistemas de Malha Aberta:

São aqueles em que a ação de controle independe da saída, sendo definida
apenas por uma calibração ou ajuste. Este sistema é muito sujeito a
perturbações externas devido a distúrbios ou sinais espúrios.
Um sistema de controle de malha aberta usa um dispositivo de atuação para
controlar o processo diretamente, sem usar realimentação.
A figura abaixo mostra um dispositivo desse tipo.

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• Sistemas de Malha Fechada:
São aqueles em que a ação de controle depende da sua saída, a partir da
comparação deste sinal com o sinal da resposta desejada na entrada deste
sistema. É pouco sensível a sinais de perturbação externos e a variações em
seus parâmetros.
Um sistema de controle de malha fechada usa uma medida da saída e a
realimentação deste sinal para compará-lo com a resposta desejada
(referência ou comando na entrada).
A figura a seguir apresenta um sistema de controle de malha fechada com
uma malha de realimentação ou retroação.

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Alguns sistemas de controle com realimentação possuem mais de uma malha
de retroação ou múltiplas variáveis sendo controladas. As figuras a seguir
mostram sistemas deste tipo.

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 1.3 Tipos de Sistemas de Controle de Malha Fechada

O conceito de realimentação ou retroação tem sido o alicerce para a análise e o

projeto dos sistemas de controle.
Usualmente, a diferença entre a saída desejada, representada na entrada do
sistema, e a saída real é igual ao erro que deverá ser corrigido pelo controlador.
É por causa do sinal de erro que os sistemas de malha fechada normalmente
possuem realimentação negativa, porque a saída é subtraída da entrada e a
diferença é utilizada como sinal de entrada para o controlador. Em sistemas
reais, a realimentação positiva pode instabilizar os sistemas.
A realimentação em sistemas de malha fechada pode ser realizada de diversas
formas, apresentadas a seguir.

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a) Controle Manual:
ENTRADA SAÍDA
CONTROLADOR ATUADOR PROCESSO

Atua Observa

HOMEM
(COMPARADOR)

b) Controle Manual por Instrumento:

ENTRADA SAÍDA
CONTROLADOR ATUADOR PROCESSO

M
Atua

Observa

HOMEM
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(COMPARADOR)
c) Controle Automático Convencional:

SAÍDA
ENTRADA +
CONTROLADOR ATUADOR PROCESSO
_

MEDIÇÃO /
TRANSDUTOR

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 1.4 Exemplos de Sistemas de Controle

• Sistemas de Malha Aberta:

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• Sistemas de Malha Aberta:
- Máquina de lavar roupa;
- Torradeira elétrica;
- Forno de micro-ondas;
- Sistema de aquecimento sem termostato;
- Controle de tráfego por meio de sinais operados em uma base de
tempo;
- Qualquer sistema que opere em uma base de tempo ou que atuem com
base em uma calibração ou ajuste.

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• Sistemas de Malha Fechada:

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• Sistemas de Malha Fechada:
- Condicionado de ar;
- Refrigeradores residencial e industrial;
- Aquecedores automáticos com termostato;
- Sistema de aquecimento residenciais automáticos com controle através
de termostato;
- Sistemas de controle de processos industriais;
- Sistemas do organismo humano.

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Exercícios:
Assinale V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas:
( ) Um sistema de malha fechada é menos sensível a variações nos seus parâmetros do que um
sistema de malha aberta.
( ) Um secador de cabelos sempre será um sistema de malha aberta.
( ) Um sistema de malha fechada pode possuir mais de uma malha de controle em sua estrutura.
( ) O sistema de malha aberta é pouco sensível a sinais de perturbação, por possuir uma saída
baseada na calibração dos parâmetros desse sistema.
( ) Um condicionador de ar split sempre será um sistema de malha fechada.
( ) Um sistema de malha fechada possui apenas uma malha de realimentação em sua estrutura.
( ) Um condicionador de ar é um sistema de malha aberta.
( ) Um secador de cabelos pode ser um sistema de malha fechada.
( ) Um forno de microondas pode se tornar um sistema de malha fechada.
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Exercício:
Cite 5 exemplos de sistemas de malha aberta e mais 5 exemplos de sistemas de malha fechada,
diferentes dos que foram dados em aula. Para um exemplo de malha aberta e um de malha fechada,
apresente quem é o controlador, o atuador e o processo.

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Fim do Capítulo 1

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