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10. A figura mostra o sistema de controle de direção do automóvel durante uma viagem. O motorista
usa a diferença entre a direção real e a desejada da viagem para gerar um ajuste controlado da
direção do volante. Apresente o sistema em modelo de um sistema de controle automático.
11. A figura a baixo é um sistema térmico, ilustra um sistema de malha fechada, controlado por um ser
humano. Ela deseja manter a temperatura da água quente em um dado valor. O termómetro
instalado na tubulação de saída da água quente mede a temperatura real. Esta temperatura é a
saída do sistema. Se o operador observa o termómetro e verifica que a temperatura é maior do
que a desejada, ele reduz a quantidade de suprimento de vapor de modo a diminuir esta
temperatura. É possível que a temperatura se torne demasiado baixa, necessitando repetir a
sequência de operações no sentido oposto.
Apresente este sistema em diagrama de blocos
12. Considere um avião com um sistema automático de navegação (piloto automático). Faça o
diagrama de blocos deste sistema. Quais as perturbações que atuam no sistema?
13. A figura abaixo mostra o diagrama simplificado de um sistema de controle de frequência de uma
usina eléctrica. Analise o comportamento deste sistema. Qual o objectivo deste controle?
Identifique o controlador, o atuador e o processo. Qual a natureza da perturbação que atua no
sistema? O que aconteceria em um sistema eléctrico se não existisse esta malha de controle?