PROJETOS DE CIRCUITOS DE CONTROLE

Prof. Roberto José da Silva

Atividade Processual – Enviar até o dia da N2 – 16/11/2023

1. Existem ações básicas de controle que podem ser aplicadas nos sistemas dinâmicos que, em
geral, são as mais simples de serem implementadas na prática e solucionam uma grande gama
de problemas de controle, quando bem ajustadas.

Considerado o tipo mais simples e econômico, o controlador liga desliga é bastante utilizado
I.
em sistemas domésticos e industriais.

II. A ação do controlador proporcional é adicionar zeros ao sistema.

A ação de controle derivativo é deixar o sistema mais sensível à variação do erro e aumentar
III.
o tempo de acomodação da resposta transitória.

Em relação às ações básicas de controle, leia as afirmações e assinale a alternativa que

apresente somente a(s) correta(s).
a) I e II.
b) I e III.
c) II e III.
d) Apenas I.
e) Todas as afirmativas estão corretas.

2. Em controle, utiliza-se, geralmente, do valor do erro de operação de um sistema para

definir, ou calcular, qual será a ação de controle à qual o sistema será submetido. O sinal de
entrada do controlador corresponde à comparação, ou ao erro, entre o valor medido ( Xm )
com o desejado ( Xsp ), ou set point. Logo, para controle em malha fechada, podemos,
matematicamente, definir o erro como:
e(t) = Xsp - Xm
A partir do cálculo do erro, o controlador produz um sinal de saída apropriado ( p ), que será
transmitido à válvula de controle que atuará sobre o sistema para reduzir o erro a zero ou a
um valor pequeno.

A respeito da ação de controle, é correto afirmar:

A ação integral de controle é uma importante ação em controle de processos

PORQUE

Sua aplicação elimina o erro de regime permanente, mas pode tornar a resposta do sistema
excessivamente oscilante.
a) As duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.
b) As duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.
c) A primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.
d) A primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.
e) As duas afirmações são falsas.
3. Ao aplicar controle nos processos industriais, a maior justificativa é, sem dúvida, a
economia. Busca-se menor variabilidade no produto, o que melhora sua qualidade; isso
trabalhando mais perto das restrições do processo. A maioria dos controladores industriais
pode ser classificada de acordo com suas ações de controle em: duas posições ou liga-desliga
(ou on-off); proporcionais; integrais e derivativos.
Relacione as características da coluna B à ação de controle da coluna A, e escolha a alternativa
correta:

Coluna A Coluna B

I. Ação mais lenta, pois depende do acúmulo do erro, além de eliminá-

1. Ação on – off
lo do regime permanente.

II. O aumento do ganho diminui o tempo de subida, período

2. Ação Integral transitório, mas pode deixar o sistema com resposta oscilatória ou até
instável.

III. Estratégia simples e amplamente utilizada em processos que

3. Ação derivativa
permitem variação em torno do set-point (histerese).

IV. Sua aplicação deixa o sistema mais sensível à variação do erro e

4. Ação Proporcional pode aumentar o tempo de acomodação da resposta (período
transitório).

a) 1. IV, 2. I, 3. III e 4. II.

b) 1. II, 2. I, 3. IV e 4. III.
c) 1. I, 2. IV, 3. II e 4. III.
d) 1. III, 2. I, 3. IV e 4. II.
e) 1. III, 2. II, 3. I e 4. IV.

4. Na realidade, os processos de fabricação são muito complexos matematicamente falando.

Chega a ser impraticável realizar a modelagem “perfeita” desses sistemas dinâmicos. Então, na
prática, opta-se por aproximar esses processos complexos a sistemas mais simples de serem
utilizados. Para isso, sistemas de primeira e de segunda ordem são comumente utilizados.
Logo, é importante conhecermos suas principais características.
Considerando as afirmações abaixo, qual alternativa apresenta todas as afirmativas corretas?

I. Sistemas de 1ª ordem apresentam sobressinal.

II. Sistemas de 2ª ordem podem ou não apresentar sobressinal.

III. Quanto maior o valor da constante de tempo do sistema de 1ª ordem, mais ele demorará
para alcançar seu regime permanente.
IV. A frequência de oscilação de um sistema de 2ª ordem nos informa o quão rápido o sistema
oscila.
a) I e II.
b) II e IV.
c) I e III.
d) I, III e IV.
e) II, III e IV.

5. O trocador de calor da Figura serve para resfriar o líquido A por meio da troca de calor com
o líquido B.

Em sua utilização, há uma válvula de vazão na entrada do líquido B e um sensor de

temperatura na saída do líquido A. A temperatura de saída do líquido A deve sempre ser
mantida constante, de acordo com o valor desejado (valor de referência), mesmo que a sua
temperatura de entrada varie.

Supondo que a temperatura de entrada do líquido B é sempre constante, qual alternativa

apresenta uma malha de controle satisfatória para trabalhar de acordo com o enunciado?

a) Uma malha aberta, na qual o valor desejado de temperatura unicamente define a abertura
da válvula na entrada do líquido B.
b) Uma malha aberta, pois, como a saída do líquido A não é recirculante, não há como se obter
uma retroalimentação para um possível controlador.
c) Uma malha combinada, pois é perceptível que se necessita de dois líquidos distintos para o
funcionamento do trocador de calor.
d) Uma malha fechada, na qual a retroalimentação é a temperatura de saída do líquido A e a
atuação na válvula de entrada do líquido B se dá
pelo erro entre a temperatura desejada e a temperatura atual de saída do líquido A.
e) Uma malha fechada na qual a temperatura de saída do líquido A define diretamente a
abertura da válvula da entrada de líquido B.

6. A escolha entre malhas de controle aberta, fechada e combinadas, é um ponto de partida

para o projeto de sistemas de controle, portanto, é de suma importância que o projetista
conheça muito bem as vantagens e desvantagens no momento de definir qual delas será
utilizada.
Sobre os diferentes tipos de malhas de controle, avalie as afirmações a seguir.

I. A implementação de uma malha de controle fechada é financeiramente menos vantajosa do

que uma malha de controle aberta.
II. Na malha aberta, o controlador não tem informação sobre qual é o erro da planta/processo.
III. Malha combinada é um misto de malha aberta e malha fechada.
IV. Malha combinada e malha fechada apresenta um comportamento mais robusto que malha
aberta.

Qual das alternativas abaixo apresenta apenas as afirmações verdadeiras?

a) I, II, III e IV.
b) I e IV.
c) III e IV.
d) II e III.
e) III.

7. Os conceitos de malha aberta e malha fechada podem ser aplicados no nosso dia a dia como
exercício conceitual sobre seu funcionamento e aplicação. Certos tipos de tarefas são
efetuadas em malha aberta e outras em malha fechada, ou mesmo com a combinação de
ambas, como é o caso de malhas combinadas.

Qual da alternativa associa corretamente a lista de tarefas a seguir com malha aberta (MA) ou
malha fechada (MF)?

I. Utilização do mouse em um computador

II. Andar pela rua
III. Dormir
IV. Dirigir um automóvel
V. Ouvir música
VI. Cantar afinado
VII. Cantar desafinado

a) I-MF, II-MF, III-MA, IV-MF, V-MA, VI-MF, VII-MA

b) I-MA, II-MF, III-MA, IV-MF, V-MF, VI-MF, VII-MF
c) I-MA, II-MF, III-MA, IV-MA, V-MA, VI-MA, VII-MA
d) I-MA, II-MA, III-MA, IV-MF, V-MA, VI-MF, VII-MA
e) I-MF, II-MA, III-MF, IV-MF, V-MA, VI-MA, VII-MA