Características de

sistemas de controle
com realimentação
Universidade Federal do Amazonas
Disciplina: Laboratório de Controle
Natanael Neves Teixeira - 21851015

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Sumário
 Capa..............................................................................................1
 Sumário..........................................................................................2
 Introdução.......................................................................................3
 Análise do sinal de erro.......................................................................7
 Sensibilidade de sistemas de controle a variação de parâmetros......................8
 Sinais de perturbação em um sistema de controle com realimentação...............9
 Controle de resposta transitória............................................................10
 Erro de regime permanente.................................................................17
 O custo da realimentação...................................................................19
 Exemplos de projetos........................................................................20
 Referências Bibliográfica....................................................................31

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Introdução
SISTEMA DE CONTROLE A MALHA FECHADA - É aquele em que a saída ou resposta
influencia a entrada do sistema.

3
Introdução

4
Introdução

Existem basicamente duas grandes vantagens em

utilizarmos um sistema de controle a malha fechada ao
invés de malha aberta: redução da sensibilidade do
sistema à variações de parâmetros e maior rejeição à
distúrbios Por outro lado, existem também desvantagens
em se utilizar realimentação, tais como: maior número
de componentes e perda de ganho.

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Introdução
Elementos básicos em um sistema de
malha fechada

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Análise do sinal de erro

 O dispositivo que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de

controle a ser aplicado à planta é chamado de controlador ou compensador.
O diagrama básico de um sistema de controle em malha-fechada é mostrado
na figura:

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Sensibilidade à Variação de Parâmetros

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Sinais de perturbação em um sistema de
controle com realimentação

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Controle de resposta transitória

 A resposta temporal de um sistema consiste de duas partes: a resposta

transitória e a resposta em regime permanente (estacionária).
 Resposta Transitória → parte da resposta que vai do estado inicial até o
estado final.
 Resposta Estacionária → maneira com a saída se comporta quando t tente a
infinito.

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Controle de resposta transitória

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Controle de resposta transitória

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Controle de resposta transitória
 Definições

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Controle de resposta transitória

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Controle de resposta transitória

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Controle de resposta transitória

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Erro de regime permanente

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Erro de regime permanente

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O Custo da Realimentação

 Aumento da Complexidade;
 Perda de Ganho;
 Possibilidade de Instabilidade;

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

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Exemplos de projetos

 Outros exemplos podem ser:

 Robôs industriais
 Controles manuais (sistemas simples e complexos),
 Sistemas aeronáuticos: mísseis, foguetes, aviões

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Referências Bibliográficas

 http://www.ece.ufrgs.br/~jmgomes/pid/Apostila/apostila/node6.html
 https://
edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4183182/mod_resource/content/1/Aula1V
2017.pdf
 https://essel.com.br/cursos/material/05/scap2.pdf
 http://www.del.ufrj.br/~
heraldo/eel660_slides_01_Introducao_aos_Sistemas_de_Controle.pdf

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