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ENGENHARIA AMBIENTAL - N1CI1

CAMILA BÁRBARA VASCONCELOS COSTA – RA 254802023

PORTFÓLIO
SISTEMAS DE CONTROLE

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Guarulhos
2023
CAMILA BÁRBARA VASCONCELOS COSTA

PORTFÓLIO
SISTEMAS DE CONTROLE

Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Ambiental do

Centro Universitário ENIAC para a disciplina Sistemas de
Controle

Profº Márcio Dias Félix

Guarulhos
2023
Respostas
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1. Controle automático tem como finalidade a manutenção de uma determinada

variável ou condição num certo valor (fixo ou variando no tempo à nossa vontade),
permitindo assim que um controlador inserido no sistema possa comparar o valor da
saída (PV) com o valor da entrada de referência (SP) para gerar o sinal de controle e
assim ajustar o valor de PV. Esse valor que pretendemos é o valor desejado, portanto
o principal objetivo do controle automático é conseguir que uma variável dinâmica se
mantenha constante em um valor específico.

2. Controle de malha fechada é aquele sistema no qual a ação de controle

depende da saída. Portanto, a saída possui um efeito direto na ação de controle. Num
sistema em malha fechada o sinal de saída é realimentado, fazendo-se uma
comparação com o sinal de entrada, o que gera um sinal corrigido que entra
novamente no sistema de forma a alcançar o sinal de saída desejado. Este tipo de
malha apresenta como vantagens a compensação de erros, saída constante e
robustez (menor sensibilidade a distúrbios).

Figura 1: Sistema em malha fechada

Fonte: UFSM, 2023

 3. O controle manual pode ser considerado como o tipo mais simples de controle.
No controle manual o operador aplica a energia ao processo através do atuador. O
processo usa esta energia e produz uma saída em consequência. Mudando o ajuste
do atuador, altera-se a energia no sistema e, portanto, a saída resultante do processo.
Para isso, ele desempenha quatro funções básicas:
➢ Monitoramento - Observar indicadores, medidores e outras informações relevantes
para garantir que o processo esteja funcionando dentro dos parâmetros desejados.
➢ Ajuste e controle - Fazer ajustes no sistema conforme necessário para manter o
processo operado de acordo com as especificações desejadas.
➢ Identificação de problemas - Identificar qualquer problema ou anomalia no
processo para evitar falhas ou perda de qualidade do produto.
➢ Tomada de decisões - Tomar decisões informadas com base nas informações
coletadas e na análise da situação do processo.
Em suma, o operador de controle manual é um profissional essencial para a
supervisão e o funcionamento de sistemas e processos. Suas funções são
fundamentais para manter o sistema operando de maneira eficaz e de acordo com as
metas estabelecidas.

Figura 2: Sistema de Controle Manual

Fonte: Slideshare, 2023

 4. No sistema automático de controle, a automação são mecanismos verificam
seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem
necessidade de interferência do homem.

5. O sinal de erro é a comparação entre o valor de referência com o valor medido na

saída, indicando quanto o sinal de saída está longe do sinal de entrada.

6. Variável de processo (PV) ou ainda, (Process Variable), é qualquer quantidade,

propriedade ou condição física medida afim de que se possa efetuar a indicação e/ou
o controle do processo. Para manter a qualidade, segurança ou eficiência de um
processo, é extremamente importante que a PV mantenha um determinado valor em
relação a outras variáveis deste processo. A Variável de Processo pode ser pressão,
vazão, nível, densidade, etc.
Já a Variável Manipulada (MV) é a grandeza que é variada pelo controlador (saída
do controlador), de modo a afetar o valor da variável controlada. Na maioria dos casos,
MV é a entrada do processo, pode ser um sinal de tensão ou corrente que vai regular
a abertura da válvula e, por sua vez, vai afetar o nível do tanque.

7. O tempo morto é também chamado de tempo de transporte ou atraso de

transporte. O tempo morto invariavelmente ocorre quando se tem o transporte ou a
transferência de massa, de energia ou de informação entre dois pontos do sistema.
Em geral, quanto maior o tempo morto, mais difícil é o controle do processo. Entre as
causas de ocorrência do tempo morto, podemos citar: atraso na medida da variável
de processo, ou seja, tempo que o sensor leva para sentir que houve efetivamente
uma variação, atraso na operação do atuador e atraso na ação do próprio controlador.
 Figura 3: Tempo morto

Fonte: Eniac, 2023

O sistema representado na figura acima é um sistema de controle de peso sobre uma

esteira transportadora, e o tempo morto está entre a ação da válvula e a variação de
peso, ou seja, a distância que os sólidos percorrem entre a válvula e a célula detectora
de peso.

8. PV, MV, Set point da figura a seguir.

Figura 4: Processos

MV
PV
Set Point
(SP)

MV
Set Point PV
(SP)

Fonte: Eniac, 2023

 9. Sinais e blocos da figura a seguir.

Figura 5: Diagrama de blocos

Fonte: Eniac, 2023

Sinais:
R(s): Sinal de referência, também conhecido como sinal de entrada ou set-point.
C(s): Sinal de Saída do sistema (OutPut), ou seja, o sinal coletado na saída controlada
do sistema.
E(s): Sinal de erro, ou seja, a diferença entre o sinal de referência e o sinal
realimentação (feedback).
B(s): Variável de medida do sensor H(s). Sinal de realimentação, ou seja, sinal
coletado na saída positiva ou negativa, utilizado para calcular o sinal de erro.

Blocos:
G(s): Bloco da planta, que representa o sistema a ser controlado.
H(s): Bloco da medição, que determina o sinal para o cálculo da diferença que gera
o erro.
 10. Redução do diagrama de blocos a seguir.

Figura 6: Diagrama de blocos

Fonte: Eniac, 2023

Redução:

G1(s) G4(s)
G2(s)+G3(s)
1–H1(s) G1(s) G4(s)

H2(s)

(G1 G4) (G2+G3)

1–H1 G1 G4 (G1 G4) (G2+G3)
=
(G1 G4) (G2+G3) 1–H1 G1 G4 + (G1 G4) (G2+G3) H2
1+ . H2
1–H1 G1 G4
Conclusão

Com o desenvolvimento deste portfólio consegui colocar em prática

os cálculos que estou aprendendo, e relembrar cálculos que estavam
esquecidos na memória. Conheci algumas ferramentas que são de
extrema importância e que auxiliam a desenvolver trabalhos com mais
agilidade e precisão. É importante salientar que a tecnologia utilizada de
forma correta é bem proveitosa, pois existem hoje uma gama infinita de
ferramentas que nos auxilia no desenvolvimento de projetos, está sendo
ótimo conhecer e saber como utilizar tais ferramentas a nosso favor.
Com isso percebo a cada dia que é de extrema importância
conhecer e saber utilizar tais aplicativos, pois já estão sendo utilizados
nas indústrias.

Referências Bibliográficas

BAYER, Fernando Mariano; OLINTO, César Bassi de Araújo. Curso técnico em

automação industrial: controle automático de processos – 3. ed. – Santa Maria:
Universidade Federal Santa Maria: Colégio Técnico Industrial de Santa Maria, 2011.
92 p.: il.; 30 cm. Disponível em: < https://www.ufsm.br/app/uploads/sites/413/2018/
11/11_controle_automatico_processos.pdf>. Acesso em 30 out. 2023.

DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos; tradutor Bernardo

Severo da Silva Filho. 8 ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

OLIVEIRA, Rafael Garlet De. Curso Técnico em Automação Industrial: Apostila de

Controle de Processos. CAMPUS DE LUZERNA: Instituto Federal de Educação,
Ciência e Tecnologia Catarinense, 2013. Disponível em: <https://professor.
luzerna.ifc.edu.br/rafael-oliveira/wp-content/uploads/sites/16/2016/02/Apostila_CDP-
completa-05_03_13.pdf.> Acesso em 30 out. 2023.

Ogata, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno; tradutora Heloísa Coimbra de

Souza; revisor técnico Eduardo Aoun Tannuri. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2010.

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