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DISCIPLINA: Instalações Elétricas

CONTEÚDOS ABORDADOS:

AULA 10 Conceitos e Considerações Básicas de Controle Automático

Automatizar e controlar um processo significa atuar sobre ele ou sobre às

condições as quais o processo está sujeito, de modo a manter variáveis e
quantidades estáveis com o passar do tempo, mesmo que interferências
externas tentem desviá-lo desta condição.

A utilização de sistemas de controle automático se encontra difundida no dia a

dia de todas as sociedades desenvolvidas. Tais sistemas agem como
elementos decisivos na tentativa de se obterem progresso e desenvolvimento.
Podemos dizer que o controle automático num processo produtivo tem a
finalidade de otimizar os sistemas capazes de produzir bens com menor custo,
com maior quantidade, em menor tempo e com maior qualidade. Atualmente, a
Automação Industrial é uma realidade em quase todas as fábricas no mundo.

Ao invés de fazer a tarefa diretamente, o operador controla a máquina que faz

a tarefa. Isso significa substituir um trabalho com ênfase braçal por outro com
ênfase na capacidade mental do funcionário, relegando tarefas repetitivas a
máquinas. Como motivação para o desenvolvimento desse novo cenário, está
o aumento de produtividade das indústrias para a fabricação de produtos de
alta qualidade com melhores condições de rendimento e segurança, a custos
de produção compatíveis com o mercado consumidor.

Podemos citar como objetivos operacionais do controle dos processos

industriais:

• Adaptação a perturbações externas

• Adaptação às restrições dos equipamentos e materiais

• Aumento da estabilidade operacional

• Atendimento da especificação do produto

• Otimização do uso de recursos e matéria-prima

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• Melhora nos resultados econômicos do processo;

• Segurança operacional e pessoal

• Redução do impacto ambiental.

AULA 11 Características de Processos Industriais / Mono e Multivariáveis /

Contínuos e Descontínuos / Parâmetros de resposta / Estabilidade e Controle

Um Sistema Monovariável possui somente uma entrada e uma saída, ou seja,

é um processo que somente possui variáveis manipuláveis que exercem
influência em apenas uma variável controlada.
Já o Sistema Multivariável possui mais de uma entrada e/ou mais de uma
saída, ou seja, um processo é dito multivariável quando uma variável
manipulada exerce influência sobre mais de uma variável controlada. Com
tudo, o sistema multivariável é o mais utilizado na indústria.
O processo contínuo é aquele que opera sem interrupções de grande
quantidade de produtos e materiais nas mais diversas formas sem manipulação
direta, ou seja, o produto final é obtido sem interrupções. As tubulações,
tanques, trocadores de calor, misturadores, reatores, são exemplos de
processos contínuos.

Processo descontínuo ou bateladas a sua operação tem períodos em que é

repetido, enquanto se produz um lote. É associada a maior variedade de
produtos e menor volume, ou seja, uma determinada quantidade de material é
processada passo a passo. Com tudo, cada etapa é completada, sendo assim
poderá passar para a próxima. Além disso, a entrada é feita por quantias
discretas de forma descontínua.

Estabilidade é a capacidade do instrumento de medição em conservar as suas

características metrológicas. Uma vez que, esta estabilidade do instrumento é
obtida através da medição repetida, em momentos diferentes, com o mesmo
instrumento e sobre a mesma amostra. Além disso, os fatores que podem

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afetar a estabilidade são: desgaste do instrumento de medição, mudança de
temperatura, e umidade.

A Controlabilidade é uma propriedade do sistema de controle, tendo como

característica desempenhar o controle de problemas no sistema, tais como a
estabilização de sistemas instáveis usando realimentação.
AULA 09 Malhas de Instrumentação e Controle

Conforme vimos, um problema de controle consiste em determinar sinais

adequados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um
processo, a fim de se obter uma saída desejada. Para tanto, ao efetuarmos a
medição de uma variável controlada, comparamos o valor obtido com o valor
desejado. O erro é, então, processado em uma unidade denominada unidade
de controle. O processamento é feito a partir de diferentes tipos de cálculos
matemáticos (algoritmos) que determinam a ação de controle e,
consequentemente, os efeitos corretivos no processo. Existe uma enorme
gama de controladores comerciais no mercado, cada uma com suas vantagens
e desvantagens em relação a sua função.

Aqui são apresentados quatro tipos de ações básicas de controle que podem
ser utilizados isoladamente ou associados:

• Ação liga-desliga (on-off)

• Ação proporcional (P)

• Ação integral (I)

• Ação derivativa (D)

Usualmente, sistemas de controle sofrem a ação de distúrbios, como atrito e

folgas. Esses distúrbios podem ser representados como sinais de entrada no
sistema que afetam diretamente o sistema a ser controlado. Para manter o
valor da variável controlada no setpoint são implementados algoritmos ou
ações de controle que agem sobre o processo.

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EXERCÍCIOS DE APRENDIZAGEM

01. Cite 3 objetivos para o controle de processos?

02. Defina controle em malha aberta e em malha fechada.

03. Quais as vantagens e desvantagens da ação de controle proporcional?

04. Quais são as características básicas de um controle integral?

05. Qual é a saída do controlador PI quando o valor da variável controlada é

igual ao setpoint?

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CHAVE DE CORREÇÃO

01. Aumento da estabilidade operacional

Otimização do uso de recursos e matéria-prima

Segurança operacional e pessoal

02. O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pré

determinado com a finalidade de que, ao final de um determinado tempo, a
variável controlada atinja um valor ou determinado comportamento esperado.
No controle em malha fechada, é feita uma realimentação da saída para a
entrada, de modo a determinar um sinal de controle a ser aplicado ao processo
em um instante específico.

03. A principal vantagem deste controlador é a eliminação das oscilações

provocadas pelo controle liga-desliga devido à correção proporcional ao desvio.
Uma desvantagem é o aparecimento do erro de off-set sempre que ocorrer
variação de carga.

04. A ação integral corrige o valor da variável manipulada em intervalos

regulares, somando a esta o valor do desvio em relação ao setpoint. Este
intervalo de atuação se chama tempo integral, que pode também ser expresso
por seu inverso, chamado ganho integral ou taxa integral.

05. Estabiliza o valor da variável manipulada para manter o valor da variável

controlada dentro dos limites de off-set em relação ao setpoint.

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