UNIVERSIDADE POLITÉCNICA – A POLITÉCNICA

ISPUNA
Curso de Engenharia Mecânica
4° Ano
Instrumentação Mecânica
Aula 1
Características Gerais dos Processos Industriais

Bilal Amade
Características Gerais dos Processos Industriais
• Instrumentação é a ciência que estuda, desenvolve e aplica
instrumentos de medição e controlo de processos.

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• As principais grandezas que traduzem transferências de energia no
processo são:
 Pressão
 Nível
 Vazão
 Temperatura

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A instrumentação visa:
• Qualidade do produto final
• Segurança das pessoas e equipamentos
• Preservação do meio ambiente
• Economia de matéria prima, de energia (eficiência energética) e de
mão de obra.

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Instrumentação na indústria

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Características Gerais dos Processos Industriais
Processo
• Processo é toda a operação ou sequência de operações, envolvendo
alterações de estado, de composição, de dimensão ou outras
propriedades, com a finalidade de transformar uma matéria prima
em um produto.

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Processo
• Nas indústrias de processos tais como siderúrgica, petroquímica,
alimentícia, papel, etc.; a instrumentação é responsável pelo
rendimento máximo de um processo, fazendo com que toda
energia cedida, seja transformada em trabalho na elaboração do
produto desejado.

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Processo
• Exemplos de processos
 Sistema de filtração água

 Gerador de vapor

 Refinaria de petróleo

 Central eléctrica

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Processo
Exemplo de processo: Alimentação de água numa caldeira

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Processo
• Processo Contínuo – É aquele em que a matéria-prima entra de
um lado do sistema e o produto resultante sai do outro lado, sem
parar. Este processo pode levar de horas a meses. As paragens
totais das maquinas não são feitas com frequência.
• Exemplos de indústrias com processos contínuos: petrolífera,
cimenteiras, siderúrgicas, químicas, de papel e celulose.

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Processo
• Processo Discreto – é aquele em que cada peça a ser produzida é
processada individualmente em cada etapa. Costumam ser
utilizados robôs e máquinas de ação repetitiva.
• Exemplos: indústria eletro-eletrônica, fábricas de navios e aviões,
montadoras de automóveis, fábricas de peças de automóveis.

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Variáveis de Controlo
• Variáveis de Controlo – são grandezas que podem alterar seu valor
com o tempo, podendo ser mensuráveis.
Exemplo: nível de água num tanque.

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Variáveis de controlo
• Variável de processo (PV) – é uma grandeza física ou química,
cuja variação afecta na operação de um processo.

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Variáveis de controlo
• Variável manipulada (MV) – É a grandeza que é operada com a
finalidade de manter a variável controlada no valor desejado.

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Equipamentos Industriais
• Equipamentos Industriais – são todos equipamentos de processo
em indústrias nos quais materiais sólidos, ou líquidos ou gasosos
sofrem transformações físicas ou químicas.
• São vários os equipamentos usados na indústrias, podendo ser
destacados caldeiras, máquinas diversas e tubulações.

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• Malha de Controlo - é um conjunto de equipamentos e
instrumentos utilizados para controlar uma determinada variável
de processo (saída).
• Num processo controlado, algumas variáveis (entradas) são
convertidas em sinais, possibilitando que as acções de controlo
sejam executadas por instrumentos elétricos, eletrónicos,
mecânicos, pneumáticos, etc.

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Malha de Controlo
• Malha aberta – é aquela que a informação sobre a variável
controlada não é utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de
entrada. É uma malha de controlo sem realimentação.

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Malha de Controlo
• Malha aberta
• Um sistema de controlo em malha aberta utiliza um dispositivo
actuador para controlar o processo directamente sem a utilização
de realimentação negativa (negative feedback).
• Portanto, o sistema de controlo ‘não sabe’ qual o é valor do sinal
de saída, ou seja da variável controlada.

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Malha de Controlo
• Malha fechada – é aquela que a informação sobre a variável
controlada é utilizada para ajustar quaisquer das variáveis de
entrada. É uma malha de controlo com realimentação.

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Malha de Controlo
• Malha de Controlo Fechada - Controlo Manual

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• Erro no Controlo em Malha fechada Manual - O controle manual
não permite a eliminação do erro, resultando em uma amplitude
de variação excessiva do valor da variável que se deseja controlar

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Malha de Controlo
• Malha de Controlo Fechada –
Controlo Automático

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Malha de Controlo
• Malha fechada
• A função fundamental do sistema de controlo em malha fechada,
ou sistema de controlo com realimentação, é manipular a relação
entrada/saída de energia ou material. Desta forma a variável
controlada do processo será mantida dentro dos limites
estabelecidos, ou seja, o sistema de controlo em malha fechada
regula a variável controlada, fazendo correcções em outra variável
de processo, a chamada de variável manipulada.

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• Erro no Controlo em Malha fechada Automática - O controle
automático permite através de sua ação a redução do erro, com

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Exercícios
1. O que é instrumentação? Quais são os benefícios de instrumentação?
2. Defina o convceito de processo.
3. Qual é a diferença entre variável de processo e variável manipulada?
4. Qual é a diferença entre sitema de controlo em malha fechada e em
malha aberta?
5. Qual a diferença entre variáveis controladas e manipuladas?
6. Descreva o princípio de funcionamento de um processo em malha
fechada automático qualquer.

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7. Descreva o funciomamento dos processos abaixo. São em malha aberta ou
fechada? São automáticos ou manuais? Contínuos ou discretos? Justifique
cada escolha.
a) b)

c) d)

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